关于扫地机器人应该是圆形还是方形的讨论似乎还真不少，其实判定的标准也很简单。不管是延续二十几年的圆形设计还是新出现在大众视野的方形机身，都要看能为用户提升多少体验，解决多少痛点问题。

存在即合理，何况圆形机身用了那么多年，但确确实实也存在一定缺点。经过这么多代的发展，圆形机身在面对边角问题时，清洁效果还是差点意思，虽然大部分垃圾都清洁干净了，但是留那一点边边角角清洁不干净也很膈应人。如果换成方形机身，这一问题则得到很大程度上的改善，而科沃斯地宝X2系列，就是这样一款具备强大清洁力的方形扫地机器人。

圆形机身限制了扫地机机器人贴近墙边角落，进而影响了清洁效果。而采用方形机身的科沃斯地宝X2在清洁时能更贴近墙角和墙边，覆盖更加全面，清洁也没有残留。

通过一个对比实验可以很明显的发现方形机身的优势，同样的清洁场景，圆形机身扫地机器人会有遗漏，方形的地宝X2则很好的灰尘垃圾都清洁干净了。

得益于采用了体积更小的科沃斯自研混合固态激光雷达，可以直接嵌入左前方的碰撞波动板上，加上方形机身带来的空间拓展，科沃斯地宝X2做到了9.5cm的超薄机身高度以及32cm超窄宽度。

这样一来，像以前没办法用扫地机器人清洁的床底、柜底等区域，地宝X2都能进去清洁。现在我们家里大部分家具留有底部空间的大多在10cm以上，所以科沃斯地宝X2这个9.5cm超薄机身适用性以及实用性都是很高的。

科沃斯自研的混合固态激光雷达性能表现比当下的机械式激光雷达好不少，其精确度是传统LDS的24倍，稳定性和识别精度更高，寿命达5000小时，是传统LDS雷达的3倍，采样频率更是直接超过了20000Hz，而dTOF的采样频率仅为7200Hz。

除了混合固态激光雷达这一强悍硬件之外，科沃斯还带来了AINA模型，支持深度学习和强化学习两大AI算法，让科沃斯地宝X2可以更加精准的感知周围环境，提高自主决策能力。

具体表现我们来看一个小实验，当房门发生变化的时候，传统算法的扫地机器人原本规划的路线被打乱，它在尝试避开，但是表现非常纠结，不断的试探；但是换成科沃斯地宝X2的话，当房门发生变化的时候它能迅速感知到，并且立刻开启实时线路规划，不再纠结此前已经规划的路线，而是调整寻找新路的路线。

这种感觉就是像一个是自会按照原有规划线路行走的机器人，一个像是有一颗好脑子，会独立思考，自主决策的机器人，更真实的拟人化，像真人一样灵活。不管家里是养了宠物，还是有顽皮宝宝，都不用担心扫地机器人的“横冲直撞”，它可以精准识别动态障碍物并紧急制动并绕行，就像智能汽车碰到障碍物会绕行一般。

作为一款旗舰级智能扫地机器人，智能交互是必不可少的一个组成部分。科沃斯地宝X2支持YIKO 2.0语音助手，可以实现非常多的功能指令。例如你可以说“OK YIKO，用最大的水量拖一下客厅旁边那个卧室的书架周围”，这么复杂的指令它都可以实现。你还可以说“OK YIKO，来我这里清扫”，它就会自动识别到你的位置，并到你所处位置进行清洁。另外，像支持粤语与四川话、连续对话等功能使用起来都更加方便。

总结

科沃斯地宝X2是一款很全面，几乎没有短板的旗舰扫拖机器人，通过方形设计搭配超薄机身解决了边角清洁难题；首发混合固态激光雷达，搭配AINA模型提供更加出色的导航避障体验；还有更加智能的语音交互，从此告别APP操作，一句指令就能掌控全局。