开源的物联网实时操作系统Thread

RT-Thread 是一种开源的物联网实时操作系统（RTOS），它主要用 C 语言编写，易于理解和移植，可以快速适配各种主流的 MCU 和模块芯片。

RT-Thread 采用面向对象的编程方法来设计实时系统，使得代码优雅、结构化、模块化，并且非常可裁剪。RT-Thread 有标准版和 Nano 版。对于资源受限的微控制器（MCU）系统，Nano 版只需要 3KB Flash 和 1.2KB RAM 的内存资源，可以通过易用的工具进行裁剪；对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread 可以使用在线软件包管理工具，配合系统配置工具，实现直观快速的模块化裁剪，无缝导入丰富的软件包；从而实现类似 Android 的图形界面和触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。

RT-Thread架构包括：

• 内核层：RT-Thread 内核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了内核系统中的对象实现，如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件/板级支持包）与硬件相关，由外设驱动和 CPU 移植组成。
• 组件和服务层：组件是建立在 RT-Thread 内核之上的上层软件，如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。它们的模块化设计使得组件内部高内聚，组件之间低耦合。
• RT-Thread 软件包：是一种通用的、运行在 RT-Thread IoT 操作系统平台上的软件组件，针对不同的应用领域，由描述信息、源代码或者库文件组成。RT-Thread 提供了一个开放的软件包平台，有官方提供的或者开发者提供的软件包，为开发者提供了可复用的软件包选择，是 RT-Thread 生态中重要的一环。软件包生态对于操作系统的选择至关重要，因为这些软件包都是高度可复用和模块化的，可以让应用开发者在最短的时间内构建出自己想要的系统。
• 应用层：应用层是用户根据自己的需求开发的应用程序或者产品。