酷！苏州“无人工厂”，让“制造”迈向“智造”！

“当前，柔性制造已成为工业生产的主流方向，工业机器人要实现柔性制造，离不开软硬件的支持。我们公司成立的初衷，就是希望通过自主研发的机器人自动控制系统，为这些机器人赋予‘智慧’。”日前，在苏州海伯利安机器人科技有限公司新工厂的生产车间里，公司技术总监胡小伟在介绍公司产品时这样说道。

海伯利安于2020年注册成立，是一家以工业机器人控制算法为核心技术，专业从事工业机器人智能控制系统软件研发的高科技企业。胡小伟说，经过3年多时间的刻苦钻研，公司自主研发的HyperBrain EAI机器人柔性智造系统软件于今年7月成功上线，刚刚推向市场，就得到了客户的一致认可。

“这款软件集感知、想象、执行于一体，可感知环境并智能地执行工作任务，适用于小批量、多品种或者基于传感器的自适应柔性加工场景。”胡小伟说，HyperBrain EAI机器人柔性智造系统软件是一款集3DVision、AI、CAD、CAM、机器人控制功能于一体，具备从观察、分析、规划到执行完整闭环的机器人控制系统软件，其适用于搬运、码垛、切割、焊接、喷涂、打磨、熔覆等各种应用场景，功能强大、操作简单、易于扩展。

“9月初，我们接到了博众精工的订单，为他们定制一条生产线，产线上包含三个焊接和一个打磨工作站。”胡小伟说，每个工作站里，以机器视觉充当机器人的“眼睛”，机械臂充当“肢体”，而HyperBrain EAI机器人柔性智造系统软件就是机器人的“大脑”，用来“思考”和“指挥”工作。“我们这款软件具备独有的AI技术，通过对3D视觉信息的演算分析，可以自动调整机器人的运动轨迹和姿态，通过3D模型选取需要加工的焊缝，指挥机械臂进行自动焊接。”胡小伟说，HyperBrain EAI机器人柔性智造系统软件无需人工示教、免编程，在降低人力成本的同时，极大提升了机器人的使用效率。

随着工业机器人技术的不断发展，“具身智能机器人”的概念也广为流传，并成为机器人产业发展的主要方向之一。“什么是具身智能机器人？简而言之，就是机器人拟人化。”胡小伟说，理论上说，完全版的“具身智能机器人”拥有和人类一样的感知和理解环境的能力，可以与真实世界的多种场景交互，并通过自主学习发现最优解，从而完成各类任务。

　　海伯利安也将打造“具身智能机器人”作为企业未来的重要工作之一。未来，海伯利安将继续深耕机器人自动控制系统这一核心业务，布局智能制造的“细分市场”，进一步为机器人赋予“智慧”，打造可自动升级迭代生产工艺、生产技术，全程无人化生产的“无人工厂”，助力“中国制造”迈向“中国智造”。

来源：苏州吴江发布

编辑：小尹