专访华为李文广，HUAWEI ADS 2

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早在3月份，华为就推出了顶级智能驾驶系统HUAWEI ADS 2.0（HUAWEI ADS 2.0）。作为AITO World M5华为高端高端智能驾驶版（文杰M5智能驾驶版），这款产品最大的改进就是全新的激光雷达以及相应的高端智能驾驶系统，也就是HUAWEI ADS 2.0。

车展前夕，搭载华为HUAWEI ADS 2.0的文杰M5智能驾驶版正式上市，售价27.98万元-30.98万元。 HUAWEI ADS 2.0将为文杰M5智能驾驶版带来哪些惊喜功能？与HUAWEI ADS 1.0相比，HUAWEI ADS 2.0会带来哪些变化？

华为总裁、孔李文广智能驾驶解决方案产品线（左）

面对这些挑战，我们在上海车展采访了华为智能驾驶解决方案产品线的总裁和智能驾驶的总经理李文广，以便更好地了解您。

4月18日上海车展媒体日第一天上午9点，展馆正式开馆。或许本次车展最早的采访就是在AITO World展台对AutoLab和李文广的采访。

在正式采访开始前的一次聊天中，李文广向 AutoLab 透露了“内幕”。谈及禾赛刚刚在车展外发布的前置激光雷达，李文广表示，华为多年前就有这个想法，但最终没有选择。之所以提出该方案，是因为华为认为将激光雷达放置在汽车车顶是一个更好的方案，更有利于其性能表现。会影响美观，但就像苹果的智能岛一样，大家都会慢慢适应的。

坚持做自己认为正确的事，不盲目向终端消费者的潮流妥协，或许这就是华为这样的领先厂商区别于其他厂商的底气。关于激光雷达，在采访中，AutoLab还提出了一个让大家担心的问题：“现在有一个关于是否应该使用激光雷达的争论。是4D毫米波还是类似的东西？它也可以起到替代作用。你如何看待激光雷达？”做吗？你在想这个话题吗？”

李文广：“有两种技术路径，一种是纯视觉，另一种是多感官融合。纯视觉技术路径本身就有上限，远低于融合感知的上限。”纯粹从视觉上来说，特斯拉应该是行业中最好的。但如果上限卡在那里，无论有多少数据，它都不会上升。”

“特斯拉目前使用视觉进行检测，但是难度很大，激光雷达的引入会带来很多优势，我们的激光雷达可以毫无问题地感知物体的三维信息。深度信息容易获取，检测距离也准确。从我们的训练结果来看，多传感器融合的天花板显然更高。我们用少量的数据在短时间内实现了快速的改进，所得到的体验明显优于其他人。嗯，像特斯拉FSD一样，很多处理场景显然不如我们的处理结果。 ”

在感知层面，文杰M5智能驾驶版确实是完全有能力的。它配备了1个顶级激光雷达、3个毫米波雷达、11个高分辨率摄像头和12个超声波雷达。激光雷达可以精确测量距离，并通过高达800万像素的伸缩双目摄像头实现对环境的感知。此外，另一款毫米波雷达采用新型玻璃天线技术，配备4根MIMO天线，信号更强。

更强的感知也让他对算法决策更有信心。

而且，对于智能驾驶来说，“看得见的”和“理解的”在感知上是不同的。对此，华为ADS 2.0的亮点在于采用了BEV感知网络和业界首个GOD网络。

BEV的感知网络使车辆能够获得上帝视角，并通过训练注释和白名单来识别障碍物。例如，通过华为AI训练集群丰富的场景库，HUAWEI ADS 2.0每天可以进行数千万公里的模拟测试，挖掘复杂场景，利用海量数据实现智能驾驶算法，不断迭代优化场景策略。 。这也是来自云端训练的数据支撑着智能驾驶的成长。

然而问题是，交通环境中理论上存在无数种特殊形状的障碍物。无论训练数据量有多大，理论上都不可能对每种类型进行标记和识别。对于人类驾驶员来说，即使我们不知道某些障碍物，我们仍然知道前方区域是否可以通行。

GOD网络的意义在于它不再需要识别和标记交通环境中的所有障碍物。它只需要规划车辆可以在哪些区域行驶。因此，理论上，即使我们面前的障碍物在BEV传感网络的白名单之外，BOH网络仍然可以“识别”它并避开它。

特斯拉FSD的Occupancy Network其实也有同样的理念，但不同的是，特斯拉FSD是纯粹的视觉融合解决方案，而华为的GOD网络则采用了多传感器融合，比如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等。在恶劣的天气和光线不足的情况下，感知和识别障碍物的能力实际上会更好。

没有高精度地图，没有激光雷达的加入，华为ADS 2.0的成本是不是比ADS 1.0的成本低？

在回答这个问题时，李文广明确表示：成本正在下降。

HUAWEI ADS 1.0和2.0体验上有什么区别？ AutoLab也问了这个问题。李文广认为，华为ADS 2.0是基于感知的，因此在很多场景的处理上不需要做很多改变。图像机制（高精度地图）往往不如感知系统。

没有“引领”高精度地图，以纯粹感知为路线，车辆不再需要“跟随地图”，真正为人们提供更自然的智能驾驶体验。事实上，去除高精度地图更重要的意义在于，可以让HUAWEI ADS 2.0在各个城市快速落地。当李文广在采访中提到取消高精度地图时，他表示：“没有地图的最大优势之一是它们可以在各个城市快速推广。”

HUAWEI ADS 2.0预计今年第二季度将依托高精度地图在5个城市实施城市NCA，今年第三季度将实施15个未图城市，第四季度将新增30个未图城市。城市。 NCA已在45个城市实施。而如果继续使用高精度地图，每隔几个月就可以进行一次的高精度地图更新以及较长的采集时间将使智能驾驶的实施速度远慢于目前华为ADS 45个城市的目标。今年2.0。

采访中还讨论了HUAWEI ADS 2.0的停车体验。

目前，HUAWEI ADS 2.0支持超过160种停车场景，还支持停车场代客泊车。车主第一次完成自主泊车后，下次到达停车场时，可以启动代客泊车辅助功能进行自主行驶。自动停放在目的地停车位。

华为智能驾驶解决方案产品线的总裁和智能驾驶的总经理李文广在接受采访时也表示：“可能明年，华为ADS系统就会支持停车召回功能。”

事实上，AutoLab在HUAWEI ADS 1.0上也体验过其自动停车功能。搭载这套系统的Alpha S HI版本的表现已经非常不错了。

AutoLab Super 拆箱自助停车测试回顾

采访最后，在谈到智能驾驶的商业模式时，李文广提到了两个维度：安全和时间。

李文广认为，智能驾驶的整体需求一是解决用户的安全问题，二是如果真的能腾出路上的时间，用户就会为此付费。这对于安全和节省时间至关重要。需求是最重要的。只要行业有需求，大家都会在推动上快速进步。怎样才算值得呢？有人说相当于换了驱动。司机要花多少钱？至少我认为目前的价格结合智能驾驶能力还是需要一步步提升的。

目前，文杰M5智能驾驶版搭载的高端华为ADS 2.0智能驾驶系统软件包标配功能包括高速LCC、城市LCC、高速NCA等19项功能；可选的更高端套件还包括城市NCA、AVP（自动代客泊车）和城市LCC等三大功能的改进。一次性购买价格为36000元，包年价格为7200元，包月价格为720元。

最后我们来看看搭载HUAWEI ADS 2.0的文杰M5智能驾驶版的概况。亮点在于，它将率先实现不依赖高精度地图的高速和城市顶级智能驾驶功能。

硬件方面，拥有顶置激光雷达、高分辨率视觉感知摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器；软件方面，依托华为ICT技术优势，在融合感知层面采用BEV网络加GOD网络，基于多重传输的感知融合感知系统，具有道路拓扑推理网络和拟人化智能控制可以实现不依赖高精度地图的智能高级驾驶解决方案的算法。

可以说，作为当前用科技强化汽车行业的代表，HUAWEI ADS 2.0不仅将强化文杰M5智能驾驶版，使其成为市场上最顶级的智能驾驶体验之一。能够降低车辆成本并快速大规模落地，也将推动国内智能驾驶的发展向前迈进一大步。

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