华为天才少年“稚晖君”再出发：发布人形机器人，成本将控制在20万元内

界面新闻记者 | 佘晓晨

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继前几天小米发布仿生四足机器人CyberDog2之后，机器人市场的一位新星终于亮相。8月18日，智元机器人公司在上海发布最新研发的具身智能机器人远征A1。在发布会现场，智元公司联合创始人“稚晖君”对外展示了远征A1在双足行走、智能任务、人机互动等领域的能力，产品也在发布会亮相。

远征A1身高175cm，体重53kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。稚晖君介绍称，远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人，基于创始团队在机器人和AI行业多年的经验积累在半年内所打造，这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。

智元机器人(AgiBOT)成立于2023年2月，专注AI+机器人业务，创始团队较为年轻，但技术背景深厚。截至目前，智元机器人已经完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮等多轮融资。

这家公司备受关注不仅是因为人形机器人市场的火热，也是因为稚晖君（真名为“彭志辉”）的一系列身份，比如“华为天才少年”、“B站UP主”等。2021年，“稚晖君”在B站发布改造可自动驾驶的自行车视频，涨粉超19万。

这些标签让智元机器人公司吸引了更多外界的目光，但公司着实展现了远高于一般水平的产品研发速度。据界面新闻了解，今年6月团队就研发出了远征A1的第一台样机，半年内完成从0到1的建设。

发布会现场，稚晖君介绍了智元自研的一系列核心组件及其技术指标，包括核心关节电机PowerFlow 、灵巧手SkillHand、统一软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT、具身智脑EI-Brain等。

关于灵巧手SkillHand，远征系列机器人希望融入生产场景并发挥作用，一个十分重要的核心部件就是灵巧手，这款灵巧手将拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器，专门面向精密操作，公司称，这款灵巧手会在进一步迭代后成为远征系列的标准配件。

发布会现场，远征A1“走上台前”，场景应用则在视频中进行了呈现。视频显示，远征A1可以在工厂、实验室和家庭场景模拟人的行为，进行组装装配、取样、倒水等动作。

关于人形机器人，特斯拉的“擎天柱”每每亮相都会引发不小的关注。特斯拉CEO马斯克曾表示，擎天柱的成本预计在2万美元（约为14.5万元人民币）左右。稚晖君在现场称，未来他们会将远征A1的成本控制在20万元以内——对于一个成立仅半年的公司来说，这是一个不小的野心。尽管产品展示追求炫酷、甚至有些科幻，智元在创立之初就有较为具体的落地规划，控制成本才是应用的前提。

为了适配不同的场景，远征A1的设计采用了上下肢分体的模块化设计，上肢支持灵活更换末端工具，从而满足多种任务的需求；下肢采用双足，轮式，轮足等不同的设计，可实现不同应用场景下最优的机器人配置和扩展。

公司表示，远征A1将在明年快速商业化，首先应用于工业智造领域，目前正在和多家制造业头部企业对接。在这之后，公司计划让产品走向家庭，协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。此外，智元会逐步开放开发平台。