一、Espressif/ssd1306 驱动简介

1. 驱动介绍

地址： https://components.espressif.com/components/espressif/ssd1306

Espressif/ssd1306 是 Espressif Systems 开发的用于 SSD1306 驱动芯片的库，用于在 ESP32 和 ESP8266 上控制 SSD1306 型号的 OLED 显示屏。这个库提供了一组函数和接口，使得开发者可以在 ESP-IDF 框架中方便地控制和管理这种类型的 OLED 显示屏。

以下是 Espressif/ssd1306 库的一些主要特点和功能：

1. OLED 控制：该库允许你控制 SSD1306 驱动的 OLED 显示屏，包括初始化、绘制图像、显示文本等。
2. 支持 I2C 和 SPI 接口：该库支持使用 I2C 和 SPI 接口来与 OLED 显示屏通信。你可以根据你的项目需要选择适当的接口。
3. 支持多种显示模式：Espressif/ssd1306 库支持多种显示模式，如水平、垂直滚动、反显等。
4. 使用 C 语言：该库是用 C 语言编写的，与 ESP-IDF 框架相匹配，可在 ESP32 和 ESP8266 上使用。
5. 开源：Espressif/ssd1306 是开源项目，你可以在 GitHub 上找到它的源代码，查看其源代码、示例和文档。

2. OLED充电泵概念

"Set Charge Pump Enable" 是 OLED 显示屏初始化过程中的一个命令，用于控制显示屏内部的电荷泵电路是否启用。电荷泵电路是一种电路，可以将较低的电压转换为较高的电压，从而在不增加外部电源电压的情况下，为OLED显示屏提供所需的高压驱动。

在OLED显示屏中，显示像素需要一定的驱动电压，通常比较高。电荷泵电路的作用是通过将低电压转换为高电压，为显示屏提供驱动所需的电压。这样可以减少对外部电源的依赖，使得OLED显示屏可以使用更低的外部电压进行工作。

在"Set Charge Pump Enable" 命令中，设置充电泵为启用状态，可以确保OLED显示屏的驱动电路正常工作，从而正常显示图像和文字。如果充电泵未启用，可能会导致显示屏无法正常驱动，造成屏幕无法显示或显示异常的问题。

二、I2C 通讯步骤

在 ESP-IDF 中使用 I2C 进行通信的步骤如下：

1. 初始化 I2C 总线 (i2c_master_init()函数)：

首先，配置 I2C 总线的基本参数，例如模式、SDA 和 SCL 引脚、上拉电阻等。使用 i2c_param_config() 函数设置这些参数，然后调用 i2c_driver_install() 安装 I2C 驱动。

2. 创建 I2C 命令句柄 (i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create())：

使用 i2c_cmd_link_create() 函数创建一个用于构建 I2C 命令序列的命令句柄。

3. 发送启动信号 (i2c_master_start(cmd))：

在开始通信前，发送启动信号，表示新的传输事务即将开始。

4. 写入字节数据 (i2c_master_write_byte(cmd, data, ACK))：

通过 i2c_master_write_byte() 函数将字节数据写入 I2C 总线。data 参数是要发送的数据字节，ACK 参数用于控制是否发送应答信号。

5. 写入命令和数据：

利用连续的 i2c_master_write_byte() 调用，写入 OLED 屏幕的控制命令和显示数据。

6. 发送停止信号 (i2c_master_stop(cmd))：

传输完成后，发送停止信号，表示通信结束。

7. 执行 I2C 命令序列 (i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_0, cmd, timeout))：

使用 i2c_master_cmd_begin() 函数将构建的命令序列发送到 I2C 总线并等待执行结果。

8. 删除命令句柄 (i2c_cmd_link_delete(cmd))：

在通信完成后，使用 i2c_cmd_link_delete() 函数释放创建的命令句柄，以备后续使用。

这些步骤允许ESP32与 OLED 屏幕或其他外部设备进行可靠的通信。

三、通讯demo，点亮OLED屏

下面的示例用到 两个网上的头文件， 内容里写了引用链接。

1. ssd1366.h

#ifndef MAIN_SSD1366_H_
#define MAIN_SSD1366_H_

// Following definitions are bollowed from 
// http://robotcantalk.blogspot.com/2015/03/interfacing-arduino-with-ssd1306-driven.html

// SLA (0x3C) + WRITE_MODE (0x00) =  0x78 (0b01111000)
#define OLED_I2C_ADDRESS   0x3C

// Control byte
#define OLED_CONTROL_BYTE_CMD_SINGLE    0x80
#define OLED_CONTROL_BYTE_CMD_STREAM    0x00
#define OLED_CONTROL_BYTE_DATA_STREAM   0x40

// Fundamental commands (pg.28)
#define OLED_CMD_SET_CONTRAST           0x81    // follow with 0x7F
#define OLED_CMD_DISPLAY_RAM            0xA4
#define OLED_CMD_DISPLAY_ALLON          0xA5
#define OLED_CMD_DISPLAY_NORMAL         0xA6
#define OLED_CMD_DISPLAY_INVERTED       0xA7
#define OLED_CMD_DISPLAY_OFF            0xAE
#define OLED_CMD_DISPLAY_ON             0xAF

// Addressing Command Table (pg.30)
#define OLED_CMD_SET_MEMORY_ADDR_MODE   0x20    // follow with 0x00 = HORZ mode = Behave like a KS108 graphic LCD
#define OLED_CMD_SET_COLUMN_RANGE       0x21    // can be used only in HORZ/VERT mode - follow with 0x00 and 0x7F = COL127
#define OLED_CMD_SET_PAGE_RANGE         0x22    // can be used only in HORZ/VERT mode - follow with 0x00 and 0x07 = PAGE7

// Hardware Config (pg.31)
#define OLED_CMD_SET_DISPLAY_START_LINE 0x40
#define OLED_CMD_SET_SEGMENT_REMAP      0xA1
#define OLED_CMD_SET_MUX_RATIO          0xA8    // follow with 0x3F = 64 MUX
#define OLED_CMD_SET_COM_SCAN_MODE      0xC8
#define OLED_CMD_SET_DISPLAY_OFFSET     0xD3    // follow with 0x00
#define OLED_CMD_SET_COM_PIN_MAP        0xDA    // follow with 0x12
#define OLED_CMD_NOP                    0xE3    // NOP

// Timing and Driving Scheme (pg.32)
#define OLED_CMD_SET_DISPLAY_CLK_DIV    0xD5    // follow with 0x80
#define OLED_CMD_SET_PRECHARGE          0xD9    // follow with 0xF1
#define OLED_CMD_SET_VCOMH_DESELCT      0xDB    // follow with 0x30

// Charge Pump (pg.62)
#define OLED_CMD_SET_CHARGE_PUMP        0x8D    // follow with 0x14

#endif /* MAIN_SSD1366_H_ */

2. font8x8_basic.h

/*
 * font8x8_basic.h
 *
 *  Created on: 2017/05/03
 *      Author: yanbe
 */

#ifndef MAIN_FONT8X8_BASIC_H_
#define MAIN_FONT8X8_BASIC_H_

/*
   Constant: font8x8_basic_tr
   Contains an 90 digree transposed 8x8 font map for unicode points
   U+0000 - U+007F (basic latin)

   To make it easy to use with SSD1306's GDDRAM mapping and API,
   this constant is an 90 degree transposed.
   The original version written by Marcel Sondaar is availble at:
   https://github.com/dhepper/font8x8/blob/master/font8x8_basic.h

   Conversion is done via following procedure:

    for (int code = 0; code < 128; code++) {
        uint8_t trans[8];
        for (int w = 0; w < 8; w++) {
            trans[w] = 0x00;
            for (int b = 0; b < 8; b++) {
                trans[w] |= ((font8x8_basic[code][b] & (1 << w)) >> w) << b;
            }
        }

        for (int w = 0; w < 8; w++) {
            if (w == 0) { printf("    { "); }
            printf("0x%.2X", trans[w]);
            if (w < 7) { printf(", "); }
            if (w == 7) { printf(" },   // U+00%.2X (%c)
", code, code); }
        }
    }
*/

uint8_t font8x8_basic_tr[128][8] = {
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0000 (nul)
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0001
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0002
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0003
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0004
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0005
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0006
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0007
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0008
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0009
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+000A
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+000B
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+000C
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+000D
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+000E
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+000F
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0010
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0011
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0012
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0013
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0014
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0015
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0016
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0017
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0018
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0019
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+001A
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+001B
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+001C
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+001D
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+001E
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+001F
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0020 (space)
        { 0x00, 0x00, 0x06, 0x5F, 0x5F, 0x06, 0x00, 0x00 },   // U+0021 (!)
        { 0x00, 0x03, 0x03, 0x00, 0x03, 0x03, 0x00, 0x00 },   // U+0022 (")
        { 0x14, 0x7F, 0x7F, 0x14, 0x7F, 0x7F, 0x14, 0x00 },   // U+0023 (#)
        { 0x24, 0x2E, 0x6B, 0x6B, 0x3A, 0x12, 0x00, 0x00 },   // U+0024 ($)
        { 0x46, 0x66, 0x30, 0x18, 0x0C, 0x66, 0x62, 0x00 },   // U+0025 (%)
        { 0x30, 0x7A, 0x4F, 0x5D, 0x37, 0x7A, 0x48, 0x00 },   // U+0026 (&)
        { 0x04, 0x07, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0027 (')
        { 0x00, 0x1C, 0x3E, 0x63, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0028 (()
        { 0x00, 0x41, 0x63, 0x3E, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0029 ())
        { 0x08, 0x2A, 0x3E, 0x1C, 0x1C, 0x3E, 0x2A, 0x08 },   // U+002A (*)
        { 0x08, 0x08, 0x3E, 0x3E, 0x08, 0x08, 0x00, 0x00 },   // U+002B (+)
        { 0x00, 0x80, 0xE0, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+002C (,)
        { 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x00, 0x00 },   // U+002D (-)
        { 0x00, 0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+002E (.)
        { 0x60, 0x30, 0x18, 0x0C, 0x06, 0x03, 0x01, 0x00 },   // U+002F (/)
        { 0x3E, 0x7F, 0x71, 0x59, 0x4D, 0x7F, 0x3E, 0x00 },   // U+0030 (0)
        { 0x40, 0x42, 0x7F, 0x7F, 0x40, 0x40, 0x00, 0x00 },   // U+0031 (1)
        { 0x62, 0x73, 0x59, 0x49, 0x6F, 0x66, 0x00, 0x00 },   // U+0032 (2)
        { 0x22, 0x63, 0x49, 0x49, 0x7F, 0x36, 0x00, 0x00 },   // U+0033 (3)
        { 0x18, 0x1C, 0x16, 0x53, 0x7F, 0x7F, 0x50, 0x00 },   // U+0034 (4)
        { 0x27, 0x67, 0x45, 0x45, 0x7D, 0x39, 0x00, 0x00 },   // U+0035 (5)
        { 0x3C, 0x7E, 0x4B, 0x49, 0x79, 0x30, 0x00, 0x00 },   // U+0036 (6)
        { 0x03, 0x03, 0x71, 0x79, 0x0F, 0x07, 0x00, 0x00 },   // U+0037 (7)
        { 0x36, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x7F, 0x36, 0x00, 0x00 },   // U+0038 (8)
        { 0x06, 0x4F, 0x49, 0x69, 0x3F, 0x1E, 0x00, 0x00 },   // U+0039 (9)
        { 0x00, 0x00, 0x66, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+003A (:)
        { 0x00, 0x80, 0xE6, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+003B (;)
        { 0x08, 0x1C, 0x36, 0x63, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+003C (<)
        { 0x24, 0x24, 0x24, 0x24, 0x24, 0x24, 0x00, 0x00 },   // U+003D (=)
        { 0x00, 0x41, 0x63, 0x36, 0x1C, 0x08, 0x00, 0x00 },   // U+003E (>)
        { 0x02, 0x03, 0x51, 0x59, 0x0F, 0x06, 0x00, 0x00 },   // U+003F (?)
        { 0x3E, 0x7F, 0x41, 0x5D, 0x5D, 0x1F, 0x1E, 0x00 },   // U+0040 (@)
        { 0x7C, 0x7E, 0x13, 0x13, 0x7E, 0x7C, 0x00, 0x00 },   // U+0041 (A)
        { 0x41, 0x7F, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x7F, 0x36, 0x00 },   // U+0042 (B)
        { 0x1C, 0x3E, 0x63, 0x41, 0x41, 0x63, 0x22, 0x00 },   // U+0043 (C)
        { 0x41, 0x7F, 0x7F, 0x41, 0x63, 0x3E, 0x1C, 0x00 },   // U+0044 (D)
        { 0x41, 0x7F, 0x7F, 0x49, 0x5D, 0x41, 0x63, 0x00 },   // U+0045 (E)
        { 0x41, 0x7F, 0x7F, 0x49, 0x1D, 0x01, 0x03, 0x00 },   // U+0046 (F)
        { 0x1C, 0x3E, 0x63, 0x41, 0x51, 0x73, 0x72, 0x00 },   // U+0047 (G)
        { 0x7F, 0x7F, 0x08, 0x08, 0x7F, 0x7F, 0x00, 0x00 },   // U+0048 (H)
        { 0x00, 0x41, 0x7F, 0x7F, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0049 (I)
        { 0x30, 0x70, 0x40, 0x41, 0x7F, 0x3F, 0x01, 0x00 },   // U+004A (J)
        { 0x41, 0x7F, 0x7F, 0x08, 0x1C, 0x77, 0x63, 0x00 },   // U+004B (K)
        { 0x41, 0x7F, 0x7F, 0x41, 0x40, 0x60, 0x70, 0x00 },   // U+004C (L)
        { 0x7F, 0x7F, 0x0E, 0x1C, 0x0E, 0x7F, 0x7F, 0x00 },   // U+004D (M)
        { 0x7F, 0x7F, 0x06, 0x0C, 0x18, 0x7F, 0x7F, 0x00 },   // U+004E (N)
        { 0x1C, 0x3E, 0x63, 0x41, 0x63, 0x3E, 0x1C, 0x00 },   // U+004F (O)
        { 0x41, 0x7F, 0x7F, 0x49, 0x09, 0x0F, 0x06, 0x00 },   // U+0050 (P)
        { 0x1E, 0x3F, 0x21, 0x71, 0x7F, 0x5E, 0x00, 0x00 },   // U+0051 (Q)
        { 0x41, 0x7F, 0x7F, 0x09, 0x19, 0x7F, 0x66, 0x00 },   // U+0052 (R)
        { 0x26, 0x6F, 0x4D, 0x59, 0x73, 0x32, 0x00, 0x00 },   // U+0053 (S)
        { 0x03, 0x41, 0x7F, 0x7F, 0x41, 0x03, 0x00, 0x00 },   // U+0054 (T)
        { 0x7F, 0x7F, 0x40, 0x40, 0x7F, 0x7F, 0x00, 0x00 },   // U+0055 (U)
        { 0x1F, 0x3F, 0x60, 0x60, 0x3F, 0x1F, 0x00, 0x00 },   // U+0056 (V)
        { 0x7F, 0x7F, 0x30, 0x18, 0x30, 0x7F, 0x7F, 0x00 },   // U+0057 (W)
        { 0x43, 0x67, 0x3C, 0x18, 0x3C, 0x67, 0x43, 0x00 },   // U+0058 (X)
        { 0x07, 0x4F, 0x78, 0x78, 0x4F, 0x07, 0x00, 0x00 },   // U+0059 (Y)
        { 0x47, 0x63, 0x71, 0x59, 0x4D, 0x67, 0x73, 0x00 },   // U+005A (Z)
        { 0x00, 0x7F, 0x7F, 0x41, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+005B ([)
        { 0x01, 0x03, 0x06, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x60, 0x00 },   // U+005C ()
        { 0x00, 0x41, 0x41, 0x7F, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+005D (])
        { 0x08, 0x0C, 0x06, 0x03, 0x06, 0x0C, 0x08, 0x00 },   // U+005E (^)
        { 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80 },   // U+005F (_)
        { 0x00, 0x00, 0x03, 0x07, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0060 (`)
        { 0x20, 0x74, 0x54, 0x54, 0x3C, 0x78, 0x40, 0x00 },   // U+0061 (a)
        { 0x41, 0x7F, 0x3F, 0x48, 0x48, 0x78, 0x30, 0x00 },   // U+0062 (b)
        { 0x38, 0x7C, 0x44, 0x44, 0x6C, 0x28, 0x00, 0x00 },   // U+0063 (c)
        { 0x30, 0x78, 0x48, 0x49, 0x3F, 0x7F, 0x40, 0x00 },   // U+0064 (d)
        { 0x38, 0x7C, 0x54, 0x54, 0x5C, 0x18, 0x00, 0x00 },   // U+0065 (e)
        { 0x48, 0x7E, 0x7F, 0x49, 0x03, 0x02, 0x00, 0x00 },   // U+0066 (f)
        { 0x98, 0xBC, 0xA4, 0xA4, 0xF8, 0x7C, 0x04, 0x00 },   // U+0067 (g)
        { 0x41, 0x7F, 0x7F, 0x08, 0x04, 0x7C, 0x78, 0x00 },   // U+0068 (h)
        { 0x00, 0x44, 0x7D, 0x7D, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+0069 (i)
        { 0x60, 0xE0, 0x80, 0x80, 0xFD, 0x7D, 0x00, 0x00 },   // U+006A (j)
        { 0x41, 0x7F, 0x7F, 0x10, 0x38, 0x6C, 0x44, 0x00 },   // U+006B (k)
        { 0x00, 0x41, 0x7F, 0x7F, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+006C (l)
        { 0x7C, 0x7C, 0x18, 0x38, 0x1C, 0x7C, 0x78, 0x00 },   // U+006D (m)
        { 0x7C, 0x7C, 0x04, 0x04, 0x7C, 0x78, 0x00, 0x00 },   // U+006E (n)
        { 0x38, 0x7C, 0x44, 0x44, 0x7C, 0x38, 0x00, 0x00 },   // U+006F (o)
        { 0x84, 0xFC, 0xF8, 0xA4, 0x24, 0x3C, 0x18, 0x00 },   // U+0070 (p)
        { 0x18, 0x3C, 0x24, 0xA4, 0xF8, 0xFC, 0x84, 0x00 },   // U+0071 (q)
        { 0x44, 0x7C, 0x78, 0x4C, 0x04, 0x1C, 0x18, 0x00 },   // U+0072 (r)
        { 0x48, 0x5C, 0x54, 0x54, 0x74, 0x24, 0x00, 0x00 },   // U+0073 (s)
        { 0x00, 0x04, 0x3E, 0x7F, 0x44, 0x24, 0x00, 0x00 },   // U+0074 (t)
        { 0x3C, 0x7C, 0x40, 0x40, 0x3C, 0x7C, 0x40, 0x00 },   // U+0075 (u)
        { 0x1C, 0x3C, 0x60, 0x60, 0x3C, 0x1C, 0x00, 0x00 },   // U+0076 (v)
        { 0x3C, 0x7C, 0x70, 0x38, 0x70, 0x7C, 0x3C, 0x00 },   // U+0077 (w)
        { 0x44, 0x6C, 0x38, 0x10, 0x38, 0x6C, 0x44, 0x00 },   // U+0078 (x)
        { 0x9C, 0xBC, 0xA0, 0xA0, 0xFC, 0x7C, 0x00, 0x00 },   // U+0079 (y)
        { 0x4C, 0x64, 0x74, 0x5C, 0x4C, 0x64, 0x00, 0x00 },   // U+007A (z)
        { 0x08, 0x08, 0x3E, 0x77, 0x41, 0x41, 0x00, 0x00 },   // U+007B ({)
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x77, 0x77, 0x00, 0x00, 0x00 },   // U+007C (|)
        { 0x41, 0x41, 0x77, 0x3E, 0x08, 0x08, 0x00, 0x00 },   // U+007D (})
        { 0x02, 0x03, 0x01, 0x03, 0x02, 0x03, 0x01, 0x00 },   // U+007E (~)
        { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }    // U+007F
};

#endif /* MAIN_FONT8X8_BASIC_H_ */

3. i2c 操作示例 main.c

#include 

#include "driver/gpio.h"
#include "driver/i2c.h"
#include "esp_err.h"
#include "esp_log.h"
#include "freertos/task.h"

#include "sdkconfig.h" 

#include "oled/include/ssd1366.h"
#include "oled/include/font8x8_basic.h"

#define SDA_PIN GPIO_NUM_4
#define SCL_PIN GPIO_NUM_5

#define tag "SSD1306"

void i2c_master_init() {
    i2c_config_t i2c_config = {
            .mode = I2C_MODE_MASTER,
            .sda_io_num = SDA_PIN,
            .scl_io_num = SCL_PIN,
            .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
            .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
            .master.clk_speed = 100000,
            .clk_flags = I2C_SCLK_SRC_FLAG_FOR_NOMAL
    };
    i2c_param_config(I2C_NUM_0, &i2c_config);
    i2c_driver_install(I2C_NUM_0, I2C_MODE_MASTER, 0, 0, 0);
}

void ssd1306_init() {
    esp_err_t espRc;

    i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();

    // 向 I2C 总线发送启动信号，表示一个新的传输事务即将开始。
    i2c_master_start(cmd);
    // 写入一个字节到 I2C 总线。这里使用 OLED 模块的 I2C 地址，左移一位并加上写入标志，指示写入操作
    i2c_master_write_byte(cmd, (OLED_I2C_ADDRESS << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);
    // 写入 OLED 控制命令流的字节，表示后续的字节是控制命令。
    i2c_master_write_byte(cmd, OLED_CONTROL_BYTE_CMD_STREAM, true);
    // 写入 OLED 控制命令，设置充电泵
    i2c_master_write_byte(cmd, OLED_CMD_SET_CHARGE_PUMP, true);
    // 写入参数字节
    i2c_master_write_byte(cmd, 0x14, true);

    // 写入 OLED 控制命令，设置段重映射，即左右反转
    i2c_master_write_byte(cmd, OLED_CMD_SET_SEGMENT_REMAP, true); // reverse left-right mapping
    // 写入 OLED 控制命令，设置行扫描模式，即上下反转
    i2c_master_write_byte(cmd, OLED_CMD_SET_COM_SCAN_MODE, true); // reverse up-bottom mapping

    // 写入 OLED 控制命令，打开 OLED 显示
    i2c_master_write_byte(cmd, OLED_CMD_DISPLAY_ON, true);
    // 向 I2C 总线发送停止信号，表示传输事务结束。
    i2c_master_stop(cmd);
    // 执行 I2C 命令序列，将前面构建的命令发送到 I2C 总线上。返回的 espRc 变量会保存执行结果。
    espRc = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_0, cmd, 10 / portTICK_PERIOD_MS);
    if (espRc == ESP_OK) {
        ESP_LOGI(tag, "OLED configured successfully");
    } else {
        ESP_LOGE(tag, "OLED configuration failed. code: 0x%.2X", espRc);
    }
    // 释放创建的 I2C 命令句柄，以便后续的使用
    i2c_cmd_link_delete(cmd);
}

void task_ssd1306_display_text(void *arg_text) {
    char *text = (char *)arg_text;
    uint8_t text_len = strlen(text);

    i2c_cmd_handle_t cmd;

    uint8_t cur_page = 0;

    // 重置起始位置
    cmd = i2c_cmd_link_create();
    i2c_master_start(cmd);
    i2c_master_write_byte(cmd, (OLED_I2C_ADDRESS << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);
    i2c_master_write_byte(cmd, OLED_CONTROL_BYTE_CMD_STREAM, true);
    i2c_master_write_byte(cmd, 0x00, true); // reset column
    i2c_master_write_byte(cmd, 0x10, true);
    i2c_master_write_byte(cmd, 0xB0 | cur_page, true); // reset page
    i2c_master_stop(cmd);
    i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_0, cmd, 10 / portTICK_PERIOD_MS);
    i2c_cmd_link_delete(cmd);

    for (uint8_t i = 0; i < text_len; i++) {
        if (text[i] == '
') {
            // 换行
            cur_page++;
            if (cur_page >= 8) {
                break; // 显示完整文本，超出屏幕范围，退出
            }

            cmd = i2c_cmd_link_create();
            i2c_master_start(cmd);
            i2c_master_write_byte(cmd, (OLED_I2C_ADDRESS << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);
            i2c_master_write_byte(cmd, OLED_CONTROL_BYTE_CMD_STREAM, true);
            i2c_master_write_byte(cmd, 0x00, true); // reset column
            i2c_master_write_byte(cmd, 0x10, true);
            i2c_master_write_byte(cmd, 0xB0 | cur_page, true); // increment page
            i2c_master_stop(cmd);
            i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_0, cmd, 10 / portTICK_PERIOD_MS);
            i2c_cmd_link_delete(cmd);
        } else {
            // 显示字符
            cmd = i2c_cmd_link_create();
            i2c_master_start(cmd);
            i2c_master_write_byte(cmd, (OLED_I2C_ADDRESS << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);
            i2c_master_write_byte(cmd, OLED_CONTROL_BYTE_DATA_STREAM, true);
            i2c_master_write(cmd, font8x8_basic_tr[(uint8_t)text[i]], 8, true);
            i2c_master_stop(cmd);
            i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_0, cmd, 10 / portTICK_PERIOD_MS);
            i2c_cmd_link_delete(cmd);
        }
    }

    vTaskDelete(NULL);
}
void generate_string(int columns, int newlines, char* ret) {
    char buffer[columns*newlines+1];
    int j=0;
    for(int page=0;page

四、Espressif 官方的 ssd1306驱动使用方法

1. 使用idf.py命令加载库

idf.py add-dependency "espressif/ssd1306^1.0.5"

2. 下载源码加入工程

在这里插入图片描述

需要适当修改引用头的路径

3. main.c 实例

#include 
#include "oled/include/ssd1306.h"
#include 

#define I2C_MASTER_SCL_IO 5
#define I2C_MASTER_SDA_IO 4
#define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000

static ssd1306_handle_t ssd1306_dev = NULL;

void draw_circle(int center_x, int center_y, int radius, uint8_t color) {
    for (int i = 0; i < 360; i++) {
        float angle = i * M_PI / 180.0;
        int x = center_x + radius * cos(angle);
        int y = center_y + radius * sin(angle);
        ssd1306_fill_point(ssd1306_dev, x, y, color);
    }
}

void draw_triangle(int x0, int y0, int x1, int y1, int x2, int y2, uint8_t color) {
    ssd1306_draw_line(ssd1306_dev, x0, y0, x1, y1);
    ssd1306_draw_line(ssd1306_dev, x1, y1, x2, y2);
    ssd1306_draw_line(ssd1306_dev, x2, y2, x0, y0);
}

void app_main(void)
{
    i2c_config_t conf;
    conf.mode = I2C_MODE_MASTER;
    conf.sda_io_num = (gpio_num_t)I2C_MASTER_SDA_IO;
    conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    conf.scl_io_num = (gpio_num_t)I2C_MASTER_SCL_IO;
    conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ;
    conf.clk_flags = I2C_SCLK_SRC_FLAG_FOR_NOMAL;

    i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf);
    i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, conf.mode, 0, 0, 0);

    ssd1306_dev = ssd1306_create(I2C_MASTER_NUM, SSD1306_I2C_ADDRESS);
    ssd1306_init(ssd1306_dev);
    ssd1306_clear_screen(ssd1306_dev, 0x00);

    char data_str[10] = {0};
    sprintf(data_str, "C STR");
    ssd1306_draw_string(ssd1306_dev, 70, 16, (const uint8_t *)data_str, 16, 1);

    // 绘制圆
    draw_circle(30, 40, 20, 1);

    // 绘制三角形
    draw_triangle(80, 10, 100, 40, 60, 50, 1);

    ssd1306_refresh_gram(ssd1306_dev);
}

运行效果：

在这里插入图片描述