西工大在大模型异构智能体方面取得重大进展

本报讯 （记者 谢丛容 吕扬）8月3日，记者获悉：西北工业大学光电与智能研究院李学龙教授和团队在大模型异构智能体方面取得重大进展，实现了大模型对无人机集群、机器狗、机械臂三种智能体的真机协同控制。该成果展示了大模型在智能体控制方面的能力，也为智能无人系统的研究提供了无限可能。

在人工智能领域，大模型控制智能体是大势所趋。懂所思、知所能、行所意，是大模型异构智能体的主要能力。为此，西工大科研团队提出了一种大模型驱动的异构智能体协同控制算法框架，使异构智能体系统具备高层语义理解能力、自身技能认知能力和复杂任务执行能力。该框架可将一个跨场景、跨智能体的复杂任务，通过语义理解和任务分解拆分成异构智能体协同执行的多个子任务，然后通过无人机集群、机器狗、机械臂的联合控制，实现异构智能体的高效协作。

这个智能体到底有多“靠谱”又“懂你”？团队成员作了这样的比喻：当你惬意地靠在沙发上看书时，说一句“我渴了”，智能体就能为你拿来饮料；当你高烧躺在床上无法下地，只需说一句“我发烧了”，智能体就将退烧药和温水放在手边。这样的场景或将成为现实。

该成果是大模型算法和智能体硬件交叉的创新性研究，实现了用更自然、更直观的方式进行多种智能体的控制，降低了人机交互的门槛。同时，该研究将促进异构智能体之间协作的自主性和流畅度，对人工智能在灾难救援、工业生产等复杂场景下的灵活应用具有重要意义。

来源：陕西日报