工业机器人上游核心零部件包括控制器、伺服系统（电机&驱动器）及减速器三大类，在工业机器人成本占比高达70%。其中伺服系统占比仅次于减速器，为工业机器人第二大核心零部件。#工业机器# #伺服系统# #机器人#

工业机器人核心零部件占比：

资料来源：OFweek

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我国伺服系统行业市场规模呈现出波动向上增长态势，需求受制造业景气周期影响。

当前以机器人、锂电、光伏为代表的行业处于高景气度区间，整体行业规模增速较高，有望推动和有力支撑伺服系统的发展。

伺服系统为快速成长的赛道，据MIR数据，2017-2022年我国通用伺服市场规模由141亿元提升至223亿元，CAGR为9.6%。伴随产业升级、设备加工精度提升、自动化与智能化需求，我国通用伺服市场仍属于成长期。

我国通用伺服市场规模（亿元）：

资料来源：MIR

伺服系统行业概览

伺服系统是在变频技术基础上的延伸产品，能够按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，精准、快速、稳定地控制驱动装置输出的力矩、速度和位置。

伺服系统结构图：

资料来源：陈荣《永磁同步电机伺服系统研究》

伺服系统的发展主要分为两个部分：其一是驱动层的发展，其二是执行层的发展。

驱动层的发展主要是信号以及算法的发展：在上个世纪伺服系统崭露头角时，使用的是模拟信号控制，经过数模混控的时代到了现在的数字时代。

数字控制相比于模拟控制，其区别在于信号是离散的而非连续的，在传输、放大时不易受到干扰，精度显著较高，而且可以通过CPU处理等方式应用先进的控制算法（如最优控制、人工智能、模糊控制、神经网络等），提高了伺服系统的可靠可控性。

伺服系统一般由驱动器、电机、编码器构成。

伺服电机是工业自动化行业中应用最广的电机，作为自动化运动控制核心部件，它将电能转换为机械能，可实现对速度、转矩与位置进行精确、快速、稳定的控制。

电机的发展主要经过了三代：步进电机、直流电机和交流电机。目前主流应用的都是交流电机，具有控制精确、结构简单、维护方便、极限转速高、过载能力强的特征。

伺服系统产业链

从伺服系统产业链来看，行行查 | 行业研究数据库 资料显示，上游主要为原材料和部件供应。原材料方面，最主要为稀土磁性材料以及硅钢等金属材料；部件方面，主要为IC芯片及其他电子元器件、传感器等部件。

下游来看，伺服系统广泛运用于自动化系统中，其下游包括机床、纺织机械、包装机械、电子制造行业等等。随着社会经济和科技的发展，以及我国人口红利的消退，工厂对自动化设备的需求将不断增强，此外伺服系统还将在高端医疗器械、新能源、机器人等领域大显身手。

资料来源：前瞻研究院

伺服系统竞争格局

从全球伺服系统竞争格局来看，日系、欧美品牌市场占有率高。

由于存在技术壁垒，前十强企业市场集中度达到72%。其中日系品牌进入我国市场较早，2022年松下电器、安川电机和三菱电机分别占有8.0%/7.7%/7.5%的市场份额。

而欧美品牌西门子（10.5%）、欧姆龙（2.3%）和施耐德（1.3%）三者共占据约14.1%的市场份额。

本土品牌经过多年技术积累市场份额持续扩张，2022年国产品牌汇川技术以21.5%的市占率位居国产品牌第一，禾川科技（3.4%）、信捷电气（2.6%）、埃斯顿（2.7%）等份额逐渐提高。#6月财经新势力#

2022年我国通用伺服品牌市场份额：

资料来源：MIR

随着行业不断地发展，伺服系统将向智能化、简易化、网络化和高效化的方向发展，并提高电机在极端环境（高温、高转速、大干扰）下的可控性以及降低制造成本。在工业机器人领域，国内部分厂商实现从控制系统到伺服系统全部自制，保持较好盈利，行业成长趋势叠加技术积淀，将迎来较好的国产替代发展机遇。

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