首台配变三维自动接线机器人在威建成投运

齐鲁网·闪电新闻7月11日讯 7月10日，国网威海供电公司试点应用的自动接线机器人建成投运，成为国家电网系统内首台具备三维立体自动接线能力的配电变压器检测机器人。

据了解，配变自动接线机器人一改传统低效率、高风险的人工接线方式，在质量检测专业融合应用工业机器人和3D视觉两大新兴技术，实现接线端子的精准识别、定位和接线。通过已有配电变压器集成检测工位进行机械控制，变压器绕组直流电阻测量等试验项目从试验接线到试验结果判定实现了全流程自动化，进一步提升了检测的安全性、及时性、准确性。

“在物资质量检测专业创新引入‘质检+机器人+3D视觉’技术实现配电变压器的的三维立体识别、全自动接线，是物资检测在智能化方面迈出的重要一步。”据国网威海供电公司物资部相关负责人介绍，“质检+机器人+3D视觉”具有更加安全、更加高效、更加精准等优点。待检设备进入试验区域后，通过已有集成检测工位远程控制机械臂进行三维操作，替代人工完成旋入螺丝、紧固接线等复杂操作，减少高风险作业环境中人为因素影响，提升作业安全性。3D视觉技术对变压器固有特征进行分析，机械臂配合可以快速、准确地完成工作，大大提高了生产效率。运用高精度点云拼合技术，在面对位置不确定或者接线端子曲面复杂的情况下，依然可以快速获取配电变压器的三维点云模型，使检测结果更准确客观。

“试验全自动化的体验太棒了，省时省力，现在只需要将设备推入试验区域内，在中控室操作试验系统，试验就可以自动完成，希望自动化技术在其他试验中的应用越来越多。”国网威海供电公司物资质量检测中心的检测人员说道。

下一步，国网威海供电公司将在物资质量专业创新应用远程智能、便携移动、节能无损等检测技术，高效开展物资质量检测工作，有效发挥供电企业供应链“链主”作用，以市场手段持续推动电网设备制造企业进行产品改进与优化，引领构建电工装备生态圈，带动供应链上下游企业协同发展。

闪电新闻记者 肖梦凡 通讯员 杨波 报道