在自由市场，迈阿密再一次击败了波士顿

布拉德·史蒂文斯和他的球队原本希望能与一名前波士顿凯尔特人队后卫再续前缘，但最终输给了东部决赛干掉他们的热火。

但在同意前往迈阿密之前，理查德森也引起了凯尔特人和森林狼的兴趣，但他最终接受了热火总裁莱利和主教练斯波的招募，以两年600万美元的合同加盟了迈阿密热火，第二年为球员选项。即将步入而立之年的理查德是也许是看到了斯特鲁斯和文森特在季后赛中大放异彩，打出了身价然后签个大合同，一劳永逸才是人生赢家。

乔什·理查森曾在2015-19赛季效力于热火队，并且在2018-19赛季打出生涯高光表现，场均16.6分3.6篮板4.1助攻，三项数据均为生涯最高。随后在巴特勒的交易中被送去了76人。2021-22赛季效力于凯尔特人，在凯尔特人队的44场比赛中，场均9.7分，投篮命中率44.3%。

他在赛季中期被交易到圣安东尼奥马刺队，德里克·怀特来到波士顿。理查德森后来效力于马刺队和新奥尔良鹈鹕队，担任替补后卫。上赛季他在65场比赛中平均得到10.1分。