傅利叶智能发布GR-1通用人形机器人

中证网讯（记者 王可）7月6日，2023世界人工智能大会在上海开幕，大会以“智联世界 生成未来”为主题，聚焦通用人工智能发展，营造良好创新生态，拥抱智能新时代，共话产业新未来。开幕式上，傅利叶智能在重大创新成果首秀环节发布了最新研发的一款通用人形机器人GR-1，作为国内领先的自研可商业化落地的通用人形机器人产品，其展现出的技术突破引发业界的强烈关注，被视为通用机器人时代的里程碑。

GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。傅利叶智能通过多年的核心技术积累，为GR-1赋予了令人震撼的运动能力。这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

GR-1采用电驱动技术，能够满足机器人的运动需求，具备高度的精确性和灵活性，相较液压驱动，性价比更高，有着商业规模化量产优势，同时在节能和资源利用方面也具有优势。从发布的视频来看，GR-1有着优越的机器人运动智能，其运动表现已能适应不同的任务需求和工作环境。

傅利叶智能表示，公司在外骨骼机器人的研发过程中，沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。对于机器人来说，执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键，它决定了机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。因而，基于自研开发的FSA高性能一体化执行器系列，使得GR-1可以兼具强大的运动能力与灵巧的本体设计，在同领域中具有领先优势。