1 概念

与在标准的系统中一样，TIA 安全系统中 S7-1500F 的 CP1542-5 DP 口和 S7-1200F 的CM1243-5 DP 口之间可以进行主站与主站安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行，即 SENDDP 块用于发送数据，而 RCVDP 块用于接收数据。这些块由用户在 F-CPU 相应的安全程序中调用，可用于固定数量的 BOOL 和 INT 类型的数据进行安全传送。

2 安全相关的 DP 主站之间的通信

在本例程中，将 CPU1511F-1PN 带 CP1542-5 作为一个 PROFIBUS 主站，CPU1215FC 带 CM1243-5 作为另一个 PROFIBUS 主站。通过 DP/DP Coupler 实现两个CPU 的安全相关通信。

2.1 示例所使用的软硬件环境

• · STEP7 Professional V14 SP1
• · STEP7 Safety Advanced V14 SP1
• · CPU1511F-1PN V2.0 订货号 6ES7 511-1FK01-0AB0
• · CP1542-5 V1.0 订货号 6GK7542-5FX00-0XE0
• · CPU1215FC V4.2 订货号 6ES7215-1HF40-0XB0
• · CM1243-5 V1.3 订货号 6GK7243-5DX30-0XE0
• · DP/DP Coupler 订货号 6ES7158-0AD01-0XA0

测试目的：通过 DP/DP Coupler 实现主站和主站的 F-CPU 之间的安全相关通信，使用F 应用程序块 SENDDP 进行发送，用 RCVDP 进行接收。使用以安全方式一次传送 16 个BOOL 型数据和 2 个 INT 型数据，如图 1-1

注意：必须在安全程序开始时调用 RCVDP，必须在安全程序结束时调用 SENDDP。

2.2 硬件配置

1） 先建立 S7-1500F 侧的硬件， 打开 TIA 软件，点击“新建项目”输入项目名称，设置项目文件存储路径，点击“创建”，完成项目创建，如图 2-1。

2) 添加新设备，将名字命名为：CPU1500F，选择 CPU1511F，如图 2-2。

3） 设置 IP 地址及工业以太网网络，如图 2-3。

4）设置 CPU 的保护等级，激活故障安全保护，根据提示设置故障安全密码，本例中密码为：1，如图 2-4。

5）设置安全程序密码，本例中密码为 1，如图 2-5。

6) 在“设备视图”中，组态 CP1542-5，并设置 PROFIBUS 接口，新建 PROFIBUS 子网，PRODIBUS 地址 2，如图 2-6。

7）在“网络视图”中，组态 DP/DP Coupler，如图 2-7，实物中 CP1542-5 的 DP 线连接DP/DP Coupler 的左侧 DP1 口。

8) 将 DP/DP Coupler 分配给 DP 主站，并进入 DP 从站分配参数，从站地址 3，如图 2-8，实物中 DP/DP Coupler 左侧 DP1 的从站拨码设置 3。

9) DP/DP Coupler 模块的介绍，如图 2-9。

当此设备做为 F-CPU 之间通讯时，必须注意以下几点：

• a. DIA 必须是不校验，即 DIA=OFF ；
• b. ADDR 必须是实际 DIP 开关设置，即 ADDR=OFF；
• c. 安全通讯的数据地址区定义规则为，发送方：6 字节输入/12 字节输出；接收方：12
• 字节输入 / 6 字节输出。

10) 分配 IO 通讯区域，在 1500F 侧建立一个发送条目（6 字节输入/12 字节输出），如图 2-10。

11) 按照上述的方法，组态 S7-1215FC 的 CPU，增加 CM1243-5 模块，组态 DP/DPCoupler，建立一个接收条目（12 字节输入/6 字节输出），最终的组态结果，如图 2-11。实物中 CM1243-5 的 DP 线连接 DP/DP Coupler 的右侧 DP2 口，且将 DP/DP Coupler 右侧DP2 的从站拨码设置 4。

注意：通讯双方的传输条目要匹配，发送对接收，接收对发送。

12) 将两个安全 CPU 都编译保存，然后下载，以 S7-1500F 下载为例，如图 2-12，2-13。

13) 1500F/1200F 项目编译保存下载后，网络视图在线后状态，如图 2-14。

2.3 通讯编程

1) 在 S7-1200F 侧，打开安全编译器页面，安全运行组在添加安全 CPU 硬件时系统已经自动生成，默认在 OB123 中调用安全主程序“Main_Safety_RTG1”FB1，如图 2-15。

2) 添加 F-DB，用于 RCVDP 指令输出变量接口连接，如图 2-16。

3) 打开“程序块”下面的“Main_Safety_RTG1”（FB1），调用 RCVDP 数据接收功能指令。注意：必须在安全程序开始时调用 RCVDP，即网络 1 为接收功能指令，如图 2-17。

4) 接收功能指令 RCVDP 管脚定义，如图 2-18。

6) 在 S7-1500F 侧，新建 F-DB，用于 SENDDP 指令输出变量接口连接，如图 2-20。

7) 打开“程序块”下面的“Main_Safety_RTG1”（FB1），调用 SENDDP 数据发送功能指令。注意：必须在安全程序结束时调用 SENDDP，在网络最后调用发送功能指令，如图 2-21。

7) 将两个项目都编译保存，然后下载到 PLC，在监控表中监控测试结果，如图 2-23，2-24。