在2023年还有值友没有用过扫地机器人么？那你真OUT了！如果你对扫地机器人的认知还停留在傻、呆、笨、不好用，那么你也真的落伍了！

作为一款在不断进步的地面清洁神器，扫地机器人早已不再是当年的吴下阿蒙了，不夸张的说扫地机器人在居家地面清洁方面已经可以彻底解放我们的双手，让我们可以腾出更多的时间去享受生活之乐。

如果我形容过去的2022年是扫地机器人发展史上最卷的一年肯定没人反对， 扫拖一体、自动集尘、自动清洁拖布等功能已经成为标配，更好的导航系统+更高级的避障技术，让扫地机器人成为了“指哪打哪”的高效自动保洁员。

市场上也涌现出了一批优秀的代表性产品，以去年的口碑爆款石头G10S系列举例，高能主机配合全能基站，其真实使用体验已接近于扫地机器人的完美形态。

这也让大家对2023年各大品牌的旗舰产品充满了期待，扫地机器人进一步的发展方向在哪里？拖地更干净？吸尘更彻底？还是拖布洗的更干净？

行业领军品牌石头科技（Roborock）于近期推出了2023年全新旗舰产品——石头 G20扫地机器人，到底表现如何呢？这篇文章里可能有你想要的答案。

开箱

了解扫地机器人的朋友应该都知道石头G10系列，尤其是配置超高、真实体验超好的G10S，在用户群体中留下了非常好的口碑，堪称去年的一代神机。

石头 G20在外观设计上依然延续了经典的家族风格，还是经典的黑白配色+标志性的外露式水箱，辨识度极高，酷酷的造型百搭各种风格的居家环境。

值得一提的是石头G20的包装风格较之前产品有了很大改变，无论是色彩搭配给是印花设计都给人耳目一新的感觉，想到前卫，用一个字来形容的话就是“潮”！

各式各样的扫地机器人开箱可太多了，可能有值友看到这里已经腻了，这次测评咱们就来点非常规套路——先说重点！

双螺旋纯胶滚刷

关于扫地机器人的滚刷材质一直都是争论不休的话题，有人支持胶毛一体滚刷，说可以把缝隙里的灰尘扫出来，有人支持纯胶滚刷，说不容易缠绕毛发，可以说是公说公有理婆说婆有理。抛开地板缝隙到底能有多大不说，如果家里有女性或者宠物的话尽量的选择纯胶滚刷，否则如下图。

但不论是纯胶滚刷还是胶毛一体滚刷，你见过双滚刷的扫地机器人么？不好意思，我曾经是真没见过。但是石头G20竟然拥有两个快拆螺旋纯胶滚刷！在清扫任务中，G20的双滚刷同时内卷劲扫，其他扫地机器人扫一遍，它扫两遍，大大提升了清扫效率与效果，这个设计有点绝！

就拿光滑地面上的头发来说，石头G20扫过去可以说是寸“毛”不剩，干脆利索！

马上翻过来看看双滚刷的情况，没有任何缠绕！这可真是胶毛一体滚刷所做不到的。

更牛的是石头G20的滚刷模块采用了全向浮动设计，可以深度贴合贴面进行清扫任务，扫地效果简直不要太出色，所以别再相信什么纯胶滚刷清洁缝隙不彻底了！！！

6000Pa飓风清扫吸力

影响扫地机器人清扫效果的另一个重要因素就是清扫吸力，吸力越大地面的灰尘、皮核、毛发等脏污才能更彻底的被收集到集尘盒。

如果我没记错去年各家的旗舰扫地机器人清扫吸力为：追觅S10/5300Pa，云鲸J3/3000Pa，石头G10S/5100Pa，那么猜猜石头G20清扫吸力为多少？答案是全行业最高的6000Pa，有没有惊掉你的下巴！

对于扫地机器人来说瓜子皮应该属于比较难对付的垃圾之一，一来块头比较大，二来如果倒扣在地面上比较难被吸走。

这个时候石头G20的6000Pa超大清扫吸力就能排上用场了，面对这样的困境石头G20拂袖而过，不留一片“云彩”。为了排除随机性，我们再次往地面上丢更多的瓜子皮，这次石头G20表现依然给力，仅仅漏了一片，如果你认为这个成绩一般，可以用手里的扫地机器人做个同样的测试感受一下，保证你会输得一塌糊涂。

四区双震动平板拖布

关于扫地机器人的拖布形态又是一个争论不休的话题，有人说旋转拖布扭的干净，有人说平板震动拖布效果更优。咱们暂且不讨论谁更香，但旋转拖布在扭来扭曲的时候大概率会留下水波纹，这一点还是要注意的，尤其是瓷砖地面。

石头G20依然采用了我比较钟意的平板震动抗菌拖布，涤纶、棉纶混纺材质短绒拖布，不仅吸水性、锁水性、透气性表现优秀，而且加入了抗菌银离子，抗菌率高达99.99%，有效抑制细菌滋生，可以从源头保障地面卫生安全，同时支持拆换。

更牛的是石头G20拖布模块采用了四区双震动模式，较上一代产品在震动模块、震动面积上都近乎翻倍。每分钟3000次的高频声波震动，可以强力瓦解地面各种顽固污渍。

我们在地面上用黑色粗记号笔写上“石头G20，牛！”，风干以后召唤G20扫地机器人过来进行划区域拖地，这种一把过的表现你能给打几分？？

工作完毕以后的地面锃光瓦亮，这是不是你想要的理想型扫地机器人？

石头G20拖地模块配有一个不可拆卸的200ml小水箱，增加了单次工作的水路续航时间，可以持续给拖布进行补水，保证全屋均匀湿拖，有效避免了拖布越拖越干的情况，也不会让扫地机器人在拖完地面以后出现过多的水渍。

拖地模块+滚刷模块双升降

随着生活水平的提升，地毯已经不再是稀罕物了，如果扫地机器人没有超声波地毯识别传感器就会打湿甚至勿扰地毯。

石头G10的超声波地毯识别传感器可能是目前为止最精准的，叠加拖地模块的快速响应，让石头G20在面对地毯识别时的反应灵敏度远超同行业产品，无论抬起还是落下几乎都是毫秒级反馈。

石头G20拖地模块的抬起高度也是行业顶尖水平，拖布离地5mm，你可能会说有些品牌的产品抬升更高啊，拜托他们一般都是说的支架抬升高度。石头G20的拖布支架抬升高度也有7mm，这也是顶配了吧？

面对有地毯的家庭，石头G20给用户提供了自适应地毯、规避地毯、无视地毯三种模式。而且还配置了地毯增压模式，在自适应地毯模式下石头G20智能识别地毯后立刻停止拖地，开启6000Pa强吸模式，瞬间带走地毯上的毛屑、粉尘、食物残渣等污物，还有对地毯进行单独二次清洁的深度清洁模式，表现可以说是相当的给力。

如果我们已经对扫地机器人的拖布抬起功能感到见怪不怪了，那滚刷模块可以抬升你见过么？石头G20做到了。这样的优势是什么呢？滚刷模块在工作时的噪音是高于拖布模块的，而石头G20在纯拖模式下可以滚刷抬升，因此即使在工作也可以给我们创造极致安静q的环境，即便夜间拖地也丝毫不会打扰到我们休息。

在回充或者回洗的时候石头G20的拖地模块和滚刷模块同时保持抬升状态，完全避免回基站的途中对已清洁地面造成二次污染，这样细致入微的设计真的太走心了。

全能自动基站

虽然对于现在的扫地机器人来说基站几乎已经成为了标配，但是具体好不好用还得另说。个人曾经用过石头G10系列的几款产品，基站大同小异，优点很多，当然也有不足，对于石头G20的基站来说即补齐了上一代的弱点又延续了优点，非常能打！

在基站的色彩搭配上石头G20表现的更加统一些，虽然少了几分酷酷的感觉，但是多了一些优雅，而顶部半露式水箱和集尘仓看上去也更加利索，不过这都是一些无关紧要的，纯粹看个人喜好。

夸张的是水箱盖为了方便接水倒水还采用了悬停设计，真被这些细节拿捏了。

2.5L大容量抗菌尘袋几乎可以让你让你三个月不用倒垃圾，在提取尘袋时自动双封口，无论是尘袋还是基站保证一粒灰尘也不会逸出，全程不脏手。

高达27000Pa的“小旋风”强力集尘可以轻松排干净集尘盒（350ml大容量）、通道里的灰尘、垃圾、残渣，E12级的过滤效率高达99.5％，对比追觅S10系列集尘吸力17000Pa，你就知道G20有多么给力了。

这次石头G20扫地机器人标配了自动添加清洁液功能，基站通过智能算法保证在不同的使用状态下匹配不同的稀释比例，以此达到最佳效果。

清洁液可以通过清水到达拖布、地面、污水箱，实现全链路抑菌，抑菌率高达99.9％，这样即使家中有宝宝也可以放心让他在地板上摸爬滚打了。

即使我们不使用扫地机器人，我想在座的各位也没有喜欢用手洗拖把的对吧？

石头G20采用双动力清洁模组完整还原了手动洗拖布全过程：先喷水浸泡，在高速自清洁刷再以735转/分钟的频率贴合拖布表面快速往复刷洗，同时配合弹性加压刮条彻底刮除污水，保证拖布洁净的同时保证拖布湿度适中，清洁效果绝对一流。

更牛的是石头G20还支持真正的基站自清洁，在清洗拖布的同时，极限贴底双刮条迅速把基站脏污和污水刮到右侧滤网，脏水过滤后进入污水箱，仅剩一点脏污在过滤网上。

毛刷和过滤网都是可以轻松拆卸的，我们要做的就是定期拆洗清理一下就OK了。

石头G20还标配了热风烘干功能，可以说是听取了大部分值友的心声，这对于在海边居住或者会经历梅雨季的值友们来说太友好不过了。

实测中石头G20可以通过45 热风来对基站和拖布进行烘干，时长有2h/3h/4h可供选择，烘干效果也是非常的理想，因为我在海边居住，所以我给这个功能打满分！

自动清洁拖布、自动清洁基站、自动烘干拖布&基站、自动集尘、自动补水、自动添加清洁液，可以说是功能强大。

当然我们还可以给基站清水箱选配缓释银离子模块，实现99.99％的高效抑菌率，这对于有宝宝或者有宠物的家庭来说还是非常有必要的。

如果家中有合适的安装位置，也可以选择自动上下水版的石头G20，直接可以彻底解放双手，告别加清水、倒污水，一劳永逸。另外还有专属的超深度洗模式，拖布清洗更干净；还可以通过循环排水冲刷水槽和污水箱，完成自清洁，免维护，防堵塞。记住了！石头是免费上门安装的哟！

精准避障

扫地机器人好不好用还要看避障表现如何，否则就会像无头苍蝇一样乱撞，石头G20扫地机器人采用了AI 3D结构光+红外补光+精准沿墙的顶级避障方案。

可能单纯讲数据感受不出石头G20的强大，我们直接上动图吧。

面对各种酒瓶“砌”成的死胡同，石头G20轻松逃出生天，片叶不沾身。即使在黑暗环境中石头G20有了红外补光的加持，一样精准识别各种障碍物（下图为红外摄像头在黑暗环境中记录的石头G20工作动图）。

石头G20的智能芯片可以精准识别工作中的各种障碍物，官方标称是13类42种常见地面障碍物，比如拖鞋、底座、线团、充电线等等，使用中识别精确度非常可以。

更牛的是石头G20可以根据精准障碍识别可以匹配不同的避障策略，面对容易被困的线团之类的物品会提前避障，避免被困，面对较大障碍物则会尽量靠近，边刷转速从330转/min降为130转/min避免打飞或者缠绕障碍物。

而精准沿墙传感器可以让石头G20可以更极致的完成贴边清扫任务，避免墙边卫生死角的出现。

在主轮模块石头G20采用了超大锯齿状轮，防滑避震非常棒，有力的回弹也让扫拖机器人在越障脱障时表现相当给力，2cm门槛轻松越过。

RRmason 10.0

RR Mason算法是石头科技的核心软实力，石头G20搭载了全新的RR mason 10.0算法系统，辅以先进的LDS激光导航支持，让让扫地机器人的导航规划和避障能力都获得了前所未有的提升，全新的快速建图、3D地图、Matrix地图，非常精准不说还支持地图深度编辑，大大提高了扫地机器人的可玩性。

环境感知功能可以精准识别宠物或者地毯区域，合理匹配不同的清洁策略。还可以根据地板纹理设置清洁方向哦，这样既能深度清洁地板缝隙，又能防止产生水渍。

此外石头G20在工作中的运行路径也是非常的完美，先贴边后填空，无死角清洁轨迹覆盖，极度舒适。

App使用体验

综合来看石头G20扫地机器人的软硬件配置都是目前扫地机机器人行业里首屈一指的了，妥妥的23年旗舰标杆是没跑了，我们简单看一下App的使用体验如何。

石头G20绑定Roborock App后，打开App就可以看到，在这个界面支持快速指令功能，用户可以随时根据自己的使用需求编辑添加，非常的人性化。

我们可以通过App直接发送工作指令或者编辑各种工作要求，也可以直观的了解扫地机器人的工作状态，功能还是非常强大的，支持全屋、划区、选区三种工作模式，提供单扫、单拖、扫拖一体、定制（支持4级清扫力度控制以及3级擦地强度调节）等清洁方式选择。还可以控制基站集尘、洗布、烘干三个功能。

还可以通过App设置扫地机器人定时工作、勿扰模式、谷点充电、AI 识别避障状态等等。

我们也可以通过App了解基站的使用状态，直接控制洗拖布、烘干、集尘功能，设置各种私人喜好。

石头 G20扫地机器人还支持指哪到哪模式，精准展开局部清扫，也可以通过App用摇杆方式控制扫地机器人走位！

写在最后

我曾无数次想象2023年的扫地机器人旗舰是什么模样，今天石头G20扫机器人给了我答案：

扫得更干净：双螺旋纯胶滚刷+6000Pa顶配清扫吸力，妥妥的横扫千军。

拖得更干净：四区双震动平板拖布，3000次/mini火力全开，叠加滚刷模块+拖布模块双升降，就没有拖不干净的地面。

工作更智能：最新RRmason 10.0算法支持，搭配AI 3D结构光+红外补光+LDS激光导航顶配避障导航方案，实现了环境感知，让扫地机器人更聪明！

居家更省心：高能自动基站洗、刮、烘三位一体，拖布清洁彻底，基站回收污水更干净；拖布、基站45 热风烘干再也不怕潮湿霉变；自动添加清洁液，甚至还可以自动上下水，真的可以做甩手掌柜了！

石头G20就是2023年扫地机器人旗舰应该有的样子！