术中切换机器人：看看“混合”手术机器人平台

文章来源：MedRobot；编辑：Q

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The surgical robot that improves efficiency and usability, offering advantages for the patient, the surgeon and the hospital.

Bitrack System

Bitrack system是西班牙企业Rob surgical十多年手术机器人前沿研究的成果。Rob surgical的价值主张是通过先进的技术、提高可用性和降低医院的购置成本来提高当今机器人的使用率。

Bitrack system提出一种新的手术概念-混合手术（HYBRID SURGERY），允许在同一手术中结合MIS（minimally invasive surgery）和MIRS（minimally invasive robotic surgery），并从MIS快速转换到MIRS。

01

Bitrack system系统介绍

（一）核心技术：多象限手术通路

独特的机器人柱架构提供多象限手术通路，允许机器人放置在患者周围的任何位置，从而实现四象限解剖通路和完整的患者可及性。

（二） 创新设计：机器人与控制台

旨在克服当前机器人系统的局限性。

机器人

• 4机械臂
• 2个被动衔接
• 通用视觉系统
• 通用套管针
• 通用套管针定位
• 患者可及性高
• 减少占地面积
• 取得专利

控制台

• 通用3D屏幕
• 7自由度
• 宽敞且符合人体工学的工作空间
• 学习曲线短
• 取得专利

（三）系统特点

通过提高效率普及高精度手术

• 附加值与成本的平衡

精度和性能

• 亚毫米精度
• 设计用于进行多术式的腹部和盆腔手术

安全性和可用性

• 动态支点减少切口点的压力
• 全新的自动功能可避免潜在的风险
• 改善工作流程
• 患者可及性高
• 最小占地影响：打破中小型医院的进入壁垒

间接成本：节省时间

• 快速、简单、灵活的安装和对接过程
• 从MIS快速切换到MIRS
• 减少干预时间
• 培训路径短

降低成本

• 机器人系统价格低
• 减少辅助设备成本，与医院设备集成
• 一次性仪器，减少清洁和物流成本
• 降低人员成本

（四）安全与对接：动力支点

• 两个被动接头可避免Bitrack支点受力，并允许患者呼吸引起的自然波动。
• 简单的对接过程
• 被动α和β连接使仪器在套管针中的插入和收回更加容易，并大大减少了对接时间。

（五）新的手术方法：混合手术

混合手术是一种新的手术方法，允许在同一手术中结合MIS和MIRS，并从MIS快速转换到MIRS。只有在像Bitrack System这样开放灵活的机器人平台上才有可能并且有意义。

（六） 一次性使用仪器

具有七个自由度的仪器可最大限度地发挥外科医生的技能。一次性仪器是降低直接和间接成本的解决方案。

（七）全面测试

已成功实施30多项体内手术。（GYN、URO和GS）

来自顶尖大学医院的外科医生已经测试了Bitrack System的解决方案。

02

关于Rob Surgical

Rob Surgical由加泰罗尼亚理工大学(UPC)和加泰罗尼亚生物工程研究所(IBEC)创建，旨在应对美国梅奥诊所和欧洲机器人手术项目(EuRoSurge)的微创机器人手术(MIRS)挑战，由欧盟委员会在FP7中资助。

（一）主要里程碑

2008-2011：与UPC、IBEC和Mayo Clinic专家的研究阶段。

2012年：Rob Surgical衍生公司在巴塞罗那成立，目的是在医院和患者中实现这项领先的研究。

2012-2018：Rob Surgical的工程团队开发了Bitrack系统的功能原型。

2014年：Rob Surgical用动物模型进行了第一次手术。

2018年：Bitrack成功完成了前期设计单元技术验证。

2020年：ISO13485认证。

（二） 创始人团队

Rob Surgical团队的创始成员是公认的机器人专家，例如Alicia Casals博士、Josep Amat博士、Manel Frigola博士和连续创业者Jaume Amat。

Jaume Amat 董事长兼首席执行官(CEO)

Jaume Amat拥有Ramon Llull-La Salle大学的电信工程学位、IESE的PDD和奥克兰商学院的领导力学历。自2000年以来，他直接参与了生物医药领域多家公司的创建。他目前是CataloniaBioHT商业协会的副主席，也是Biocat加速巴塞罗那医疗保健创业计划的教员。

Dr Alícia Casals 董事会成员

Dr Alícia Casals是加泰罗尼亚理工大学(UPC)的工业工程师和建筑与计算机科学教授。她的研究领域是机器人系统、辅助和外科应用。她领导生物医学工程研究中心(CREB-UPC)的机器人和视觉小组。她目前是IEEE-EMBS仿生机器人委员会主席和加泰罗尼亚研究所科学技术部主席。

Dr Josep Amat 首席科学官 (CSO)

Dr Josep Amat是加泰罗尼亚理工大学(UPC)工业工程博士和建筑与计算机科学名誉教授。他是CREB-UPC机器人和视觉小组的顾问。1991年至2006年，他是麻省理工学院的客座教授。他是加泰罗尼亚研究所和巴塞罗那皇家科学与艺术学院的成员。他目前的研究重点是机器人手术。

‘’The patient is the center of everything and everything must revolve around him.’’