智能巡检机器人已上岗！深圳地下空间率先应用国际领先监测技术

《流浪地球》中的地下城，作为人类未来栖息的场所备受瞩目。而由实时监测设备、巡检机器人、智能诊断平台等组成的我国地下基础设施综合监测技术，已率先在深圳地铁车公庙地下综合商业设施、深圳地铁2号线、11号线等多个项目上岗，对病害实施高精度“自动巡检”，并整体达到国际领先水平。

日前，由中国铁建旗下中铁第四勘察设计院主持，华中科技大学、武汉大学、深圳地铁等15家单位历时1500多天共同完成的国家重点研发计划“城市地下基础设施运行综合监测关键技术研究与示范”，高分结题，助力实现城市地下基础设施绿色、智慧、和谐可持续发展。

该课题研究成果在深圳地铁及地下综合体应用。

近年来，我国地下基础设施建设发展迅速，已经成为地下工程建设规模和建设速度第一大国。截至2022年底，我国地铁运营里程已达8013公里，车站建成数量突破5000座，其中，地下区间长度、地下车站数量占比预计超过90%。面对规模越来越大、结构越来越复杂的城市地下空间，如何实现地下空间故障及灾害精准预测和提前预警，依然是世界级难题。

该课题围绕“感知、决策、管控”三方面，研发城市地下基础设施运行综合监测的技术-装备-系统-平台-机制-标准，并进行3类集成性工程应用示范，可实现6种灾害情境 20 种事件的风险测度、实时监测、智能巡检、综合评估、超前预警、实时告警、科学决策和应急调度，缓解了地下空间灾害“不可知、不可见、不可预测”困局，解决了灾害“难发现、易扩大、难防控”的痛点。

课题组研发了6种实时监测设备、4种巡检机器人、多个智能诊断平台，可自动识别 9 种城市地下基础设施运营病害，实现覆盖土建本体、设备系统的全生命周期病害风险健康预测。系统多维判断设备故障预警精度 90％，变形、入侵识别精度 90％，全息感知响应时间 1秒，填补了地下重大灾害感知和防控的空白，补齐了轨道交通防灾体系短板。

该课题研发的城市地下空间巡检机器人。

目前，该成果在深圳地铁车公庙站地下综合体、深圳地铁五站三区间、重庆地下综合管廊、南京地铁S7号线等工程项目中推广应用，提高了灾害过程响应效率，精简了灾害处置环节，推动了物联网与智慧城市“三融五跨”共享。

比如，在深圳地铁及地下综合体，该成果示范8套在线监测系统，2种机器人，并在深圳地铁运营总部调度中心（NOCC）部署了5种异构网络、多个全息感知与智能诊断平台，融合数据类型53类，对接点位37097项，日均汇集/分析数据939GB，监管车站5座，区间10公里，示范验证了19种风险事件的灾害灵敏预警和高效应急响应能力，总体防灾、定灾、处灾响应时间缩短37%。

该课题研究成果在重庆城市地下空间应用。

（图源：中铁第四勘察设计院）