近期，芯动联科成功过会，作为IPO全面注册制后科创板首家过会的企业。芯动联科万众瞩目，另外一个原因是2023年第一家上市过会的传感器企业。

芯动联科此次科创板IPO，拟发行新股不超过11,493.3333万股（未考虑超额配售选择权），募集资金用于高性能及工业级MEMS陀螺开发及产业化项目、高性能及工业MEMS加速度设计开发及产业化项目、高精度MEMS压力传感器开发及产业化项目、MEMS器件封装测试基地建设项目、补充流动资金。

芯动联科主营业务为高性能硅基MEMS惯性传感器的研发、测试与销售，采用Fabless经营模式，是国内少数的高性能、工业级MEMS惯性传感器芯片研发公司。芯动联科的成功过会，吹响了2023年传感器以及半导体产业公司IPO的号角。

毛利率80%，两个销售人员撑起上亿收入

招股书显示，2019 年度、2020 年度和 2021 年度、2022年1-6月，芯动联科营业收入分别为7,989.10万元、10,858.45万元、16,609.31万元和6,797.03万元，2020年度、2021年度和2022年1-6月分别增长35.92%、52.96%和57.38%。扣非归母净利润分别为3582.02万元、4443.83万元、7266.49万元与2376.56万元。

不过，引人瞩目的是，芯动联科的销售人员仅有2人。单靠这两个销售人员就撑起了一个公司的上亿营收，2022年人均创收超过5000万元，堪称销售奇迹。

更加有意思的是，上述两名销售人员只用了4500元完成了成近6800万元的订单。招股说明书显示，2022年1-6月，芯动联动销售费用中的业务招待费为0.45万元，大约两瓶茅台的价格。

根据招股书，截至2022年6月30日，芯动联科共有员工78人，其中技术人员45人，生产人员15人，行政人员11人，管理人员5人，销售人员仅有2人，销售人员的数量甚至比行政与管理人员还要少。

而这两名金牌销售也获得了丰厚的报酬。2019年至2022年上半年，公司销售费用中的职工薪酬分别为160.81万元、212.16万元、273.71万元与169.50万元。两人2021年年薪已超百万，可见该公司的产品不愁卖，不需要大量销售人员进行市场开拓。

该公司将更多的资本投入到研发中，2019 年度、2020 年度和 2021 年度、2022年1-6月，公司投入的研发费用分别为1,534.27万元、2,601.97万元、4,050.65万元和2,566.63万元，占同期营业收入的比重达到19.20%、23.96%、24.39%和37.76%。

另外，该公司的毛利率一度高达90%，这在半导体行业中也十分罕见。据招股书数据显示， 2019 年度、2020 年度、2021 年度和 2022 年1-6 月公司主营业务毛利率分别为 90.66%、88.25%、85.47%和 86.60%。公司毛利不仅较高堪比茅台，且要远高于同行业企业，2022年1-6月，同行业A股公司毛利率最高为47.26%，最低为29.78%，行业平均数为40%，芯动联科是行业平均数的2倍，表现出了极高的竞争实力。

一般来说，半导体等先进制造虽然以毛利率高著称，但一般在30%左右，同行业公司敏芯股份、睿创微纳、理工导航等企业毛利率均在30%-50%之间，达到50%毛利率已属行业顶尖水平，超过80%已经是凤毛麟角。

招股书表示，高毛利的原因是，公司 MEMS 惯性传感器核心技术指标已达到国际先进水平，销售议价能力强。简单来说就是产品好。

究竟是怎样的产品这么畅销？

招股书显示，芯动联科主营业务为高性能硅基MEMS惯性传感器的研发、测试与销售，主要产品高性能MEMS惯性传感器包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，均包含一颗微机械（MEMS）芯片和一颗专用控制电路（ASIC）芯片，并通过惯性技术实现物体运动姿态和运动轨迹的感知。

MEMS传感器技术难度堪称顶流，本身处在半导体领域的的金字塔顶端。

MEMS惯性传感器作为智能机器探索自然界的触角，本身就是个比较复杂的微型物理机械结构，精度的毫厘之差往往决定了一个智能设备/机器的优劣。也正是因为如此，MEMS传感器研发水平基本代表了当今世界最高水平微细加工技术之一，是全球高科技竞争的制高点。

此外，作为传感器研发公司，其不仅要在艰难的研发中追求微毫的精度，在后续的制造过程中，也要深入工艺流程的开发，难度可想而知。

Yole曾做过统计，在惯性传感器中，加速计传感器从研发到大规模量化生产，经历了大约25年，其中研发过程经历9年，商业化历程经历8年，降低成本过程又经历了8年。相比之下，陀螺仪传感器从研发到量产过程相对短一些，但也经历了19年时间，其中研发5年，商业化6年，降本同样用了8年时间。

芯动联科经历了近十年的艰辛研发与探索，才推出了具有竞争力的高性能惯性传感器，技术性能也已经可以媲美国际市场已知同类产品。

根据精度由低到高，MEMS惯性传感器分为4个级别：消费级、战术级、导航级、战略级，精度越高，测量结果更加准确，技术难度更高，售价也越贵，消费级惯性传感器单价在50美分到几美元不等，而战略级传感器售价可以高达几十万美元。

长期以来，MEMS惯性传感器市场曾一直被国际芯片巨头把持。根据 Yole 统计的数据，Honeywell、ADI 等国际知名厂商占据了近一半的市场份额，而国内MEMS惯性传感器厂商、芯动联科、美泰科技等公司，市场占有率较小，市场份额仍存在较大差距。

尤其是在高精度领域，因为中国传感器起步较晚，真正产业化的发展历史还不到10年，国内企业生产的MEMS惯性传感器主要为低端消费级MEMS惯性传感器，主要是用在手机上，国内能够从事高精度惯性传感器芯片设计研发的公司极少，与国外公司差距巨大。

目前，芯动联科其核心产品关键指标接近或达到导航级精度，主要集中于对性能要求较高的战术级和导航级，已经成为国内可以买到的最优性能MEMS产品之一，打破了国际巨头的市场垄断。并依靠明显的价格和体积优势，得到越来越多的应用。

根据招股书披露，公司量产产品，与霍尼韦尔、SiliconSensing、Sensonor等公司性能最优量产产品相比，各项技术参数接近甚至优于国外厂家，技术水平已达国际先进水平。可以用于工业生产、工业设备监测与维护、无人系统导航与控制、海洋监测、气象预报、水上水下无人设备导航与控制、石油勘探、测量与测绘、桥梁监测、地质勘探、灾情预警等领域。

下游需求牵引高性能惯性传感器市场爆发

除了需要长期的技术研发作为支撑以外，市场需求爆发也是芯动联科MEMS产品如此畅销的重要推手。

2010年开始，智能手机和可穿戴设备的快速兴起，到物联网、消费电子、工业及通信领域纷纷进入智能化改造阶段，均带动了MEMS传感器需求持续增长。

而VR、无人机、无人驾驶、机器人……近年这些最火爆、发展最快的科技的背后也都依赖MEMS惯性传感器。

根据Droneii数据，2019年全球无人机市场规模为176亿美元，折合人民币已经超过千亿。

同时伴随电动汽车的崛起，正处在爆发前夜的无人驾驶，这一市场的快速兴起为MEMS惯性传感器的发展带来了巨大的发展机遇。

此外，在石油勘探、测量测绘、高速铁路、动中通、天线姿态监测、光伏跟踪系统、结构健康监测、振动监测等工业领域，智能化应用趋势明显，成为国内MEMS惯性传感器市场持续增长的另一只推手。

根据赛迪发布的数据显示，过去两年，仅中国MEMS惯性传感器市场规模以每年近20%的速度快速增长，市场规模已超过100亿元。而随着无人系统在消费领域和工业领域的普及，以及全球生产自动化趋势，整个市场在未来十年时间里仍然很难看到天花板。

可以说，现在国内惯性传感器市场需求持续火爆，国外技术壁垒正逐步被攻克，国内优秀惯性传感器公司正站在一个新时代的交叉点上。