春节长途自驾旅行，中途出现变速箱故障，小心翼翼开完全程

车况：自动档SUV，五年车龄，国庆前刚换过四个轮胎和四个传感器，春节前又保养了一下

行程：厦门开往桂林往返

第一天:全天行驶700KM左右，中途下高速停车游玩1小时左右，上午和下午在高速上休息两次；傍晚到达韶关时，发动机故障灯亮，提示变速箱温度过高，然后三角形感叹号灯亮，低速行驶会停顿或抖动；正逢傍晚天黑，决定休息一晚看情况；

第二天：一早起来试了发动两次，还是有发动机故障灯亮，找了几家修理厂还没开门，过了一会准备再去找修理厂的时候，故障灯都消失了，就开去景点游玩，行驶一小时左右，故障灯又亮，还是低速行驶会停顿或抖动，这次发现停车档挂不上，熄火后重新发动，可以倒车了，倒车停车后去景区内游玩，出来后故障灯还是亮着，可以继续开；

打电话问了几个熟悉的修理厂，问过水温、防冻液等都没问题，都说要电脑检测完才知道是什么问题。决定再去找当地修理厂，找了五六家都说放假了（年底二十九），没师傅修了，后来有一家用电脑检测了一下，也没找出问题，简单复位一下指示灯，说是放假完可以继续修理。结果稍微开一小段，一样的问题又继续出现。

正逢春节期间，所有修理厂都放假了，车子又在外地；问了租车行也全部租完了，无车可租。没有更好的解决办法，也不能在当地死等一个春节。无奈之下，只好继续行驶。先去找加油站加满油，结果加完油后故障灯都消失了，心理稍微放心一些，就又上高速正常行驶了450KM左右。中途小心翼翼一个多小时就休息一段时间，总算平安到达目的地桂林。

第三天——第七天，在桂林短距离自驾游期间，故障灯时有时无，多数情况是加完油了就没有故障灯，偶尔加完油也还有故障灯亮。经常是在普通道路上行驶时，时速四、五十公里时会挂不上档，车子停顿或抖动，速度高或走高速时基本正常。熟悉后，感觉就是是变速箱出故障，三四档位和倒车档有时挂不上，在普通道路上速度时快时慢时容易出故障。

第七、八天，回程，最后一段高速上时速120KM和100KM时也亮灯过一次，省道上速度时快时慢就是一直有故障灯了。

从出故障开始，又行驶了接近2000KM左右，终于把车子开回来了，也不知道对车子的伤害大不大，改天去修理厂修理才知道什么情况。

高手出来指点一下，主要是什么故障。