心灵终结里的尤里阵营厄普西隆，旗下有三个子阵营，分别是心灵军团、天蝎组织、以及总部守卫。

三家子阵营的科技树各有不同，比如心灵军团，其就着重于通过心灵之主和心灵控制塔展现的广泛心灵控制战术以及磁震恶徒的反重力技巧让敌人陷入混乱，以及掠夺者坦克，磁控坦克和英雄天秤代表的全地形作战。

这个特点在心灵军团的专属载具上特别明显 ，大量关于脑科学的研究被运用于心灵军团的装甲车与坦克上，虽然有些恶心，但完美符合玩家对于尤里这位邪恶政治家与科学家的想象。

鞭打者坦克

鞭打者轻型坦克是心灵军团的基础主战坦克，售价700。它的主炮可以快速装填并连续发射四发炮弹，这使得鞭打者坦克在战斗中可以先发制人。同时，鞭打者坦克也拥有厄普西隆军所有基础主战坦克中最坚固的护甲和耐久度。

鞭打者坦克原本是苏联的设计方案，作为犀牛坦克的互补型单位出厂，但最终在第三次世界大战开始前被废弃了。当斯大林之拳失窃案被进一步公开后，尤里和他的手下获取了老式苏联单位设计图，以进行逆向工程。鞭打者的图纸就在这些设计图之中，而如今这种坦克已经成为了心灵军团装甲部队的骨干。

鞭打者坦克特殊的装弹系统允许它在切换到标准装填速率前连续发射4发炮弹，这使它拥有了理想的伏击和先发制人能力。同时，在所有厄普西隆的基础主战坦克中，鞭打者坦克的装甲也是最好的。

许多人玩过红警2，也玩过尤里的复仇，但是没听过鞭打者坦克。然而事实上，鞭打者轻型坦克正是出自尤里的复仇原版游戏里的单位，鞭打者坦克英文名Lasher Tank，与尤里的复仇中的Lasher Light Tank名字一模一样，而这个Lasher Light Tank，正是我们耳熟能详的狂风坦克。

狂风坦克是个错误翻译，鞭打者坦克基本就是在狂风坦克的基础上进行魔改，不仅造型相同，武器相似，就连语音都是完全照搬。心灵终结作为尤里的复仇同人作，尤里军团主战坦克源于苏联老式主战坦克的设定一脉相承，而苏联老式坦克是犀牛坦克的废案，既然犀牛坦克还在，那废案自然也在，鞭打者坦克出现在心灵终结世界观里也就不足为奇了。

掠夺者坦克

掠夺者坦克是心灵军团专属的两栖突击坦克，售价1000，完成潘多拉枢纽的建造才能生产。它配备的热动能炮对步兵和载具都十分有效，配合上两栖的特性和极高的速度，掠夺者坦克可以出其不意的发起突袭，无论是陆地还是海上。但由于掠夺者坦克自身的耐久极为脆弱，因此它们不适合正面硬碰硬的战斗，而应利用自身的高机动性和两栖能力对敌人进行各种骚扰和游击。

心灵军团的主要指挥基地位于隐秘地点，而如何从附近搜索的敌人手中保护它就成为了一项折磨人的困难任务。接受到这个任务的顶尖厄普西隆工程师和科学家发明了一种载具，它能够应对几乎所有威胁，无论是在陆地上还是海上。

掠夺者坦克可以发射致命的热动能射线，能够击穿任何装甲。强力发动机让它拥有惊人的速度，但是也使得它装甲薄弱。反重力板则赋予了它两栖移动能力。这种快如闪电的坦克不仅能反击敌军常规部队，还能如同它的名字一般成为残酷而迅速的死亡掠夺机器。有趣的是，由于它的后部为了容纳强力发动机而没有加装任何装甲，苏联指挥官们也戏称它为“露腚坦克”。

尤里的复仇中并没有像掠夺者坦克这样的单位，掠夺者坦克应该是制作组的原创。因为尤里的心灵军团主打的就是“特种作战”，需要一些威力高、机动性强的单位。

需要注意的是，掠夺者坦克装备的热动能射线，号称“寡妇制造者”，而上一位被这么称呼的应该是一战时期的马克沁，这足以体现这款武器的威力。

心灵之主

心灵之主是心灵军团专属的高级单位，售价1800，完成心灵组件的建造才能生产。通过非人道方式制造出来的它与其说是载具，不如说是寄宿在车辆上的新生命。心灵之主正如其名，能成为敌军的心灵的主人，只要条件允许，它可以迅速控制大量敌人。然而生物终有其极限，控制过多敌人的人工大脑也随时会面临崩溃的危机。

“浪费心智是一件很可怕的事。”这句表面上无所谓的话被心灵之主化为了恐怖的现实。根据苏联在罗马尼亚发现的情报，在一个心灵专家牺牲后，他的大脑会被存放在神经兴奋剂中保持存活。当收集的专家大脑数量足够时，这些器官会被拼在一起，并通过组织培养并快速生长成一颗巨大的大脑皮层。

新的大脑会被放进充满了保护液的容器中，再移植到巨大的坦克底盘上。这过程中令人难以置信的巨大创伤往往会使大脑的人格消亡，结果是只有最强大的心灵才能留下并支配它的机械牢笼。来自多个心灵专家大脑的压倒性心灵力量能够迅速控制大量敌人。

然而，这种噩梦一般的怪物有一个缺点：它最多只能控制三个敌人，否则过重的压力将会损害心灵之主的大脑，接着这辆载具将会因为超负荷而逐渐损坏。无论如何，在人们发现它的存在后不久，就意识到了用于该单位的技术可能会对未来产生可怕的影响。

心灵之主的原型很明显就是尤里的复仇中的精神控制车，无论是造型还是效果乃至语音，二者完全一样，不过精神控制车并没有明确说是用心灵专家的大脑制作的。

磁控坦克

磁控坦克是心灵军团专属的攻城兼支援型高级载具，售价1500，完成心灵组件的建造才能生产。这种两栖单位发射的磁力射线能将敌方的载具和护甲带金属的步兵死死钉在原地，同时产生磁力场使该目标周围的同类单位难以动弹。这个能力使它成为对付敌方装甲军团有奇效的支援单位。另外，磁力射线还能从远处快速摧毁建筑。

磁控坦克是心灵军团对电磁学领域成功探索的新奇产物。心灵军团曾经尝试复制天秤与心灵精英控制重力的强大心灵力量，并在载具上应用。虽然无法用常规科技达成这个目标，但是心灵军团的研究人员发现了一种模拟这种力量的新方法。通过利用地球的天然磁场，磁控坦克能够使用强力电磁铁让自身与地磁场“相斥”，使它得以悬浮在地面上并跨越水体。

磁控坦克的武器也使用类似的原理。它的攻城武器发射的磁力射线可以将建筑物撕成碎片。面对敌方装甲单位时，磁控坦克能将武器的极性倒转，让目标自身成为磁铁。被磁化的敌人会被缓慢地钉在地面上，并把附近的单位吸到它那边去。瞄准一个单位的磁控坦克越多，这个单位的磁性就越强。尽管如此，磁控坦克却无法对大部分步兵构成威胁，因为人体血液里面的铁含量实在是太低了。它只能影响身着厚重装甲的步兵。

心灵终结磁控坦克的原型，其实就是尤里的复仇中的磁电坦克。不过原版的磁电坦克能够将敌方坦克吸引过来，而磁控坦克则是将一个含铁量较高的单位变成无法移动的磁铁，并将周围的单位吸引到目标周围，虽然都与电磁有关，但显然这是两种不同的武器。

炼狱平台

炼狱防空平台是心灵军团专属的高级专职防空单位，售价1500，完成心灵组件的建造才能生产。这是一种装载着恶灵拦截机的机动平台，当敌方空中单位进入它的攻击范围内时，恶灵拦截机就会马上起飞，向敌方空中单位不停倾泻仿佛永无止境的弹药，而且会穷追不舍直到敌方或自己被击落为止。虽然恶灵拦截机十分强大，但只能用于防空；而且炼狱平台本身几乎毫无战斗力，因此要注意做好保护。

炼狱平台是厄普西隆的陆地航母，与盟军的冰雹一样，都是一辆地面载具拖着一架飞机。

不过，这种单位的实用性实在有待商榷，毕竟航母一般适用于远洋作战，而显然这种陆地载具不是用来跑长途的，装甲车能到的地方，飞机也能到达，而且适用多种地形作战。

目前来看，这种独特的单位还只出现于游戏当中。