“4D”上车带来百亿美元赛道，中国初创公司抢占毫米波雷达高地

随着上汽飞凡R7、长安深蓝SL03等车型接连搭载4D毫米波雷达，2022年也被认为是4D毫米波雷达商业化落地的元年。

“4D毫米波雷达加速了4D成像系统的可能性。未来4D毫米波雷达和激光雷达实现同样的性能，在技术上是可能的。从全球来看，4D毫米波雷达正在加速落地。”行易道CEO兼CTO赵捷表示。

在智能电动汽车的各环节中，提供安全保障的感知层作为核心模块，受到了业内极高的关注度。尤其是近两年以来，多家车企陆续宣布将应用具备点到点智能驾驶能力的高级驾驶辅助系统，智能汽车感知元件的重要性进一步提升。

2021年以来，采用激光雷达的汽车产品陆续量产上市，包括蔚来、小鹏、理想等新势力车企，以及上汽、长城等传统车企的新产品上均搭载了激光雷达。业界一度掀起“究竟几颗激光雷达才够”的争议，但值得注意的是，尽管激光雷达装机量日益提升，但和毫米波雷达、摄像头等感知元件相比，其成本依旧处于高位。单颗半固态激光雷达的物料成本在500美元左右。

部分业内人士认为，4D毫米波雷达有望成为激光雷达的“平替”。

传统毫米波雷达只能接收到有限的返回信息点，仅能判断出前方是否有障碍物；在毫米波雷达原有距离、方位、速度的基础上，4D毫米波雷达增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知；同时，4D毫米波雷达可以接收数十倍于传统毫米波雷达的返回信息点，进化出像激光雷达一样的高密度点云，能进一步探测出物体的形状，甚至是结合算法识别出物体。

赵捷告诉记者，当毫米波雷达目标识别能力足够高的时候，它能够成为一个独立的成像系统，并实现和视觉的深度融合。

“根据下一代的压缩感知算法，通过仿真我们已经实现了0.1 0.1度的角分辨率。从技术的可能性上，毫米波雷达在角分率上，能够和激光雷达实现同样的性能是可能的，这是目前已经做了一些前期的技术可行性方面的论证。”赵捷表示。

亿欧智库认为，2020-2022年供应商推出的最新代前向雷达，最大测距普遍达到了300m级别；4D毫米波雷达性价比更是极具优势，性能可测高、点云质量相当于 64 线激光雷达，但成本仅为激光雷达的 1/10。

据YOLE调研公司数据，到2027年全球毫米波雷达市场规模是128亿美元，4D和成像毫米波雷达的市场规模是88亿美元，会占到整个车载毫米波雷达市场的68%。

目前，包括大陆、采埃孚、安波福等传统强势Tier 1供应商，Waymo、华为等科技公司以及行易道、福瑞泰克等本土初创公司，均已入局4D毫米波雷达赛道。

和此前传统毫米波雷达、超声波雷达时期，相关元器件被海外巨头垄断的态势不同，国内初创企业在4D毫米波雷达领域，已呈现较强的技术实力和竞争力。

行易道的4D 成像雷达 ALRR300 已获得了韩国知名车企定点，满足 2023 年在韩国开始实施的 AEB 强制安装法规；其中程雷达获得韩国 ERAE 公司和越南造车新势力 VinFast 的订单。此外，福瑞泰克的4D毫米波雷达已获得量产定点，相关车型计划于在年底量产上市。