无人驾驶板块上下游产业链解析及相关个股分析

无人驾驶分为五个阶段：L1辅助驾驶功能；L2部分自动驾驶功能；L3有条件下自动驾驶；L4高度自动驾驶；L5完全自动驾驶。目前我国处于ADAS阶段（高级驾驶辅助系统），科技巨头及传统车企纷纷布局，产业前景向好。

目前我国处于ADAS阶段，ADAS系统三大部分包括环境感知、计算分析和控制执行。传感器是环境感知模块的核心，传感器包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头和红外线。激光雷达成本高，但探测效果广，毫米波雷达是趋势，但目前技术限制，没有激光雷达测量精准。计算分析模块包括算法和芯片。控制执行包括电子制动、电子驱动和电子转向。

1

万安科技

刹车系统

商用车刹车系统的龙头企业

2

千方科技

汽车电子

参与设立北京智能汽车与智慧交通产业联合创新中心，投资拓展智能停车、智能交通、无人驾驶、交通大数据等业务

3

中科创达

操作系统

百度Apollo计划中的唯一软件平台型企业，参与了百度与博世自动驾驶项目HMI人机交互部分的开发

4

小康股份

汽车整车

成为百度Apollo自动驾驶开放平台合作伙伴

5

长城汽车

汽车整车

与百度签署战略合作备忘录，宣布双方将在车辆智能网联、自动驾驶、共享出行、大数据等四大领域展开战略合作

6

广汽集团

整车

广汽集团正准备打造无人驾驶智能网联的汽车示范基地

7

路畅科技

导航

提供汽车信息化、智能化以及智能出行的解决方案，入围了百度Apollo生态合作伙伴联盟

8

福田汽车

汽车整车

福田汽车获国内首张商用车自动驾驶路测牌照

9

雷科防务

激光雷达

旗下理工雷科的

10

中海达

激光雷达、地图

拥有三维激光扫描技术、三维地图数据采集和处理技术，以及高精度卫星定位技术，均可运用在无人驾驶领域

11

中原内配

发动机零部件

参股的灵动飞扬主要研究ADAS系统的相关技术和产品开发

12

*ST保千

夜视仪

公司的夜视仪最符合无人驾驶要求的技术，行业领先且独家（呵呵）

13

金固股份

车轮

参股上海语境（车联网）、苏州智华（ADAS）

14

*ST索菱

汽车电子

拟约1.43亿元收购航盛实业95%股权，后者从事车载前装设备的开发制造，并正向无人驾驶领域发展

15

亚太股份

刹车系统

刹车系统的龙头，通过参股公司，在算法(前向启创)、毫米波雷达(智波科技)和ADAS集成(苏州安智)全面布局

16

拓普集团

刹车系统

国内第一家智能刹车系统生产商

17

浙江世宝

汽车配件

汽车转向器及配件的研发、生产和销售

18

东风汽车

电动物流

东风无人驾驶汽车正在加速验证中，已具备自动泊车入位、自动转向与跟车、高速变道、行人识别等功能

19

数源科技

汽车电子

公司建立初步的无人驾驶实验室

20

巨星科技

汽车电子

拥有激光雷达技术，可应用于机器人、无人驾驶汽车等自动行走设备

21

星网宇达

导航系统

公司的惯性组合导航系统产品已在目前主流的无人车上得到应用

22

华阳集团

导航，车载视听

公司在车载视听领域及GPS / 北斗导航领域拥有系统集成、组合导航、图像处理、音效处理等核心技术

23

天泽信息

平台

工程机械车联网龙头,“云通途”通过O2O的模式,进行线上物流运力交易服务。

24

均胜电子

汽车电子

公司在智能汽车电子安全系统，人机交互和车联网等方面齐发力

25

四维图新

地图

高精电子地图供应商，收购的杰发科技在车载娱乐等芯片市场拥有较高份额

26

江淮汽车

汽车整车

与百度合作，将于2019年下半年推出一款量产车型，可在特定条件下实现自动驾驶

27

民德电子

汽车电子

自行科技专注于智能汽车电子领域,在基于嵌入式人工智能的ADAS及高度自动驾驶的产品方向上持续研发,以深度学习和FPGA为核心来构建高性能、低功耗、车规级的软硬件平台,2017年陆续推岀了满足智能汽车前装市场需求的核心模块和系统。

28

万集科技

激光雷达

正在开展车载3D激光雷达技术和相关产品的研发

29

金龙汽车

汽车整车

基于Apollo1.0组建了一款自动驾驶巴士