经过三年的连续奋战，翔安大桥进入了最后的桥面沥青摊铺施工阶段

海上钢箱梁桥面不时冒出白色的烟雾，远处驶来隆隆作响的压路机方阵，在沥青摊铺机后依次排开，当你仔细观察这壮观的大规模施工集群，惊讶的发现居然全部是无人驾驶的。

原来，通过装备在摊铺机、压路机上的北斗高精度定位系统和障碍物识别系统等智能技术组合成集群的“大脑”，为施工提供控制信号与行驶路径引导，指挥着集群自动协同作业。工程师只需把待摊铺桥面的标高、宽度、碾压遍数、行驶轨迹等参数提前设置好，“大脑”就会自动指挥摊铺机进行摊铺。无人驾驶压路机也能够按照设定的压实轨迹进行碾压等一系列工作。

人工智能科技的引入，大大提升了桥面沥青摊铺的精度、质量和安全性

高精度。基于北斗高精度定位、惯性导航和雷达多传感融合技术实现对施工碾压轨迹的精准控制，无人施工可以做到2cm的精度，并且位置信息的采集达到毫米级，集群施工严格按照设定的策略进行碾压。

优质量。通过北斗高精度定位技术保证了施工的一致性，有效减少了人为操作过程中常出现的漏压、过压、欠压、超速等质量问题，保证了摊铺的均匀性、碾压压实度和表面的平整度，最大程度的提高了面层的施工质量。

保安全。无人化集群结合北斗高精度定位，在压路机集群与摊铺机之间设定了安全距离，压路机跟随摊铺机在安全距离之外，梯队与梯队之间也有设定的安全距离，各梯队车辆不会进入到其他区域内，确保设备在施工过程中的安全。

目前翔安大桥钢箱梁铺装左幅已经完成，正在进行右幅的钢箱梁下层铺装浇注式沥青的施工，本月底将完成全幅的钢箱梁铺装任务，预计明年春节前通车。

翔安大桥作为交通运输部首批“平安百年品质工程”创建示范项目，开工以来，福建省交通质安中心、厦门市交通执法支队质安大队与参建单位就“四新”技术运用开展了多次研讨和实践。“隧道基坑智能化在线监测系统”“钢箱梁全熔透焊接机器人”“无人压路机集群施工”等一项项新技术在项目中得到成功运用，有力提升了施工品质和安全。

（通讯员：林灏）