BL200分布式IO系统支持Modbus TCP 协议

BL200分布式IO系统支持Modbus TCP 协议，此协议是 Modbus 协议的一种变体，该协议经过优化，可通过 TCP/IP 连接进行通信。该协议设计用于现场级的数据交换（即用于过程映像中的 I/O 数据交换）。在服务端，所有数据包都通过端口号为 502 的 TCP 连接发送。

一般 Modbus TCP 报文如下：

BL200分布式IO系统支持Modbus TCP 协议

MODBUS 对地址和数据项使用“大端”表示。这意味着当传输大于单个字节的数字量时，首先发送最高有效字节。

BL200分布式IO系统支持Modbus TCP 协议

对于每个基础数据类型，都定义了一个或多个功能码。这些功能码允许数字或模拟的输入和输出数据，以及内部变量被设置或直接从现场总线节点中读取。

Modbus 异常代码

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功能码 0x02（读数字输入）

此功能码用于读取单个或多个数字输入连续状态。

请求

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响应：数据字段表明了输入状态的值。二进制 1 对应开启状态，0 对应关闭状态。第一个数据字节的最低有效位（LSB）包含请求的第一位，其他的则按升序排列。如果响应数据不是 8 的倍数，则最后一个数据字节的其余位将填充零（朝向字节的高位）。

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异常

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