11月23日，自动驾驶初创公司纵目科技申请上市获科创板受理。

如果成功，纵目将成为中国自动驾驶第一股，意义重大。它将成为第一份国内自动驾驶初创公司的可研究样本。

透过它的招股说明书（申报稿），我们也能窥见中国自动驾驶公司当前现状。

01基本盘：泊车起家

纵目科技成立于2013年，是自动驾驶(AD)和高级汽车辅助驾驶(ADAS)产品及技术供应商。已形成从算法软件到系统硬件，从智能驾驶控制单元到多种智能传感器的全产品布局。

纵目最开始只是一家提供软件算法的二级供应商，随着不断发展壮大，逐渐转型成为具备全栈自研和生产能力的一级供应商。

泊车是纵目的优势项目。

目前，纵目已形成覆盖 L0-L4 级别的智能泊车软硬件全栈自主可供的能力，针对泊车场景搭建统一的产品平台 Drop’nGo，可根据客户车型定义的需求，提供集成软件算法的控制单元、智能传感器硬件或单独的软件算法等多种产品形态。

新一代智能泊车系统 Drop’nGo 开发项目现有产品化软件系统，已经与一汽集团等客户稳定合作，实现产品化软件落地量产。

具备 L2 级别自动泊车辅助功能的产品在近二十款车型上实现量产，年出货量超过 10 万套。

2021 年下半年起，纵目融合泊车系统在长安汽车 UNI-T/UNI-V、岚图 Free/梦想家、AITO 问界 M5/M7 等多款车型上实现量产，APA 系统搭载量将快速上升。

目前，纵目逐渐从低速泊车领域向中高速行车领域以及行泊一体方向拓展。采用「继续领跑智能泊车」和「深度优化行泊一体」双轨并行的战略。

一方面继续夯实泊车领域的先发优势，另一方面积极打造行车辅助驾驶及行泊一体产品。

行车辅助方面，纵目行车辅助智能驾驶系统产品已取得江汽集团的定点合同。

在高低速融合行泊一体领域，2022年7月，纵目科技举办了2022纵目科技产品及战略发布会，正式发布行泊一体 Amphiman。目前，纵目已经取得了长安汽车的定点合同，行车最高可支持 L2+级别高速 NOA 功能，低速泊车最高可支持 L4 级别 AVP 功能。

纵目不仅提供系统解决方案，同时自研智能驾驶相关的硬件传感器。包括摄像头、超声波传感器和 4D 毫米波雷达等智能驾驶传感器产品。相关产品已经在多款车型上实现定点/量产。

目前，纵目已量产或取得定点的客户包括赛力斯汽车、长安汽车、岚图汽车、吉利汽车、一汽集团、上汽集团、北汽集 团、江铃集团、江汽集团、理想汽车、威马汽车、长城汽车、比亚迪汽车、蔚来 汽车、合众新能源汽车、华人运通汽车、牛创汽车等。同时为广汽集团、福特汽车、奔驰汽车、沃尔沃汽车等提供研究开发服务。

报告期内，纵目累计实现了将近二十个车型的量产出货，累计出货量超过 40 万套。

此外，纵目也在践行国际化战略，将基于国内 自主品牌的成功量产经验，进一步拓展国际品牌。

目前，纵目已在美国、德国等地建设研发中心，与福特、奔驰、沃尔沃建立合作关系，提供智能泊车功能产品，后续将进一步深入合作，争取切入更多合资品牌和外资品牌整车厂商供应链，获得更多项目储备。

02研发投入：逐年增加

研发方面，2019 年、2020 年、2021 年，2022年一季度纵目研发投入分 别为 11950.54 万元（1.195亿元）、17196.30 万元（1.72亿元）、26912.71 万元（2.69亿元）和 8673.74万元，占收入比重分别为 240.65%、205.13%、118.32%和 96.34%。

最近 3 年累计研发投入为 56059.55 万元（5.6亿元），累计研发投入占累计营业收 入比例为 155.31%。

报告期内，纵目在研项目有很多，涉及范围较广，涵盖低速泊车智能驾驶系统、中高速行车辅助 智能驾驶系统、行泊一体智能驾驶系统以及新能源车无线充电系统等。

截至 2022 年 3 月 31 日，纵目共有员工 835 人， 其中，研发人员 517 人，占比 61.92%。

截至本招股说明书签署日，纵目共取得 65 项软件著作权 和 177 项已授权专利，其中发明专利 63 项，实用新型专利 86 项，外观设计专利 28 项。

这次上市募集资金，也将重点投向智能驾驶系统的研发和生产。

1、上海研发中心建设项目：将围绕智能驾驶系统产品，在低速泊车和中高速 行车两个乘用车常用的驾驶场景进行深度开发，打造智能泊车系统 Drop’nGo 开发项目、高速和城市路况智能驾驶系统研发项目。

2、东阳智能驾驶系统生产基地项目(一期)：将通过购置先进的生产设备， 建设符合要求的标准洁净生产车间，扩大生产经营规模，提升生产线自动化水平， 缩短生产瓶颈时间，提高生产效率，以满足日益增加的智能驾驶系统产品订单需求。

03持续亏损，尚未盈利

纵目的收入主要依靠智能驾驶业务。主要分为三大类：

智能驾驶产品（独立软件/软硬一体产品）

传感器（摄像头、超声波传感器等）

研究开发服务（由智能驾驶系统产品开发服务及其他技术开发服务两部分构成）

其他业务收入主要是新能源车无线充电产品销售、闲置原材料出售及房屋出租收入。

报告期内，公司营业收入分别为 4,966.01 万元、8,383.04 万元、22,745.48 万 元和 9,003.48 万元，主营业务收入占比分别为 98.87%、94.87%、99.53%和 99.87%。

今年第一季度，纵目智能驾驶控制单元实现了 4858.91 万元的销售收入，传感器实现 3731.27 万元的销售收入。增长迅速。

今年一季度表现已经远超过去三年累计营收表现，纵目已然形成稳定造血能力。

但是即便如此，纵目依然处于亏损状态。

2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-3 月，纵目的亏损分别为15971.81 万元（1.597亿元）、20914.55 万元（2.09亿元）、41566.43 万元（4.1566亿元）和15530.85 万元（1.553亿元）。

纵目表示：主要是因为报告期内产品研发投入较大、部分产品的研发周期较长，同时部分定点车型项目尚未进入量产阶段。

纵目的主营业务毛利率并不高。2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-3 月分别为 10.75%、16.43%、13.21%和 10.38%。

2021 年及 2022 年 1-3 月，受芯片等原材料采购成本上升影响，占主营业务收入比例较高的智能驾驶控制单元毛利率有所下滑，拉低了整体毛利率水平。

从表格中，我们也能看到纵目科技相关产品的价格。以今年一季度为例。智能驾驶软硬件一体产品单价1242.89元。

传感器价格也不高，摄像头185.47元/件、超声波传感器19.69元/件、毫米波雷达710.67元/件。

软件产品单价只有43.96元/件，且约定了阶梯式定价方式，随着部分客户采购量的上升，销售平均单价还会降低。

薄利多销吧。

考虑到要在国际巨头们的重压下抢到一块蛋糕，自主供应商们提供的产品必要是更「物美价优」，只有这样才能拿到更多主机厂订单。

「公司部分早期战略客户的量 产订单毛利率较低，而收入占比较高，拉低了产品整体毛利率。」

纵目科技是如此，其他自主供应商情况也差不多。

不过，如果持续如此，纵目科技也无法实现盈利。毕竟，一面是持续不断的巨额支出的研发费用，一面是低毛利，如果无法改变这一情况，纵目无法实现真正的自造血。

但是，还是有出位的机会：高级别辅助驾驶。

高级别辅助驾驶时代，自主供应商和国外巨头们站在同一起跑线甚至起步更早，拥有更多量产以及研发经验，同时主机厂也愿意给新晋供应商们机会，一起成长。

而对于自主供应商们自己来说，高级别辅助驾驶更有利可图。「随着智能驾驶系统产品的功能迭代，高级别辅助驾驶，产品单价和毛利也会随之提升。」

这也是为什么我们说，高级别辅助驾驶时代，给了国产自主供应商出头的机会。

所以接下来，纵目科技要做的事情就很显而易见。

1、持续投入研发资源，提供更好的高级别辅助驾驶产品，进一步提升产品竞争力和市场地位提升技术

2、绑定更多主机厂客户，提升出货量。对于自主供应商来说，90%收入来源都依靠下游装车车型销量，所以一方面要继续留住已有客户，另一方面要继续拓展市场份额。

3、不断优化成本结构，纵目已经逐步构建控制单元和传感器的自有产线，但在硬件产品设计和生产效率还存在优化空间。

后续，随着业务规模和市场地位的提升，获取的订单毛利率水平逐步改善，进而实现盈利。

04国产供应商缩影

从某种程度来看，纵目科技其实就是国内众多自动驾驶供应商的缩影。

自主供应商的崛起着实不易，得有强大的研发技术、优而廉的产品、刚刚好的气运，然后再花上三五年时间，才能真正切入主机厂供应链中去，这才只是第一步。

后续仍需大量的研发投入、敏感的行业嗅觉、优秀的产品定义能力，保证产品的先进性，才能巩固自己的地位，然后逐渐成长起来。

创业维艰啊。

在面向未来愿景中，纵目科技这样写道：「成为基于中国面向世界的、从辅助驾驶到自动驾驶的技术引领者」。

野心不小，但是纵目距离自己的这个愿景，还有很长一段路要走。

好在，风口就在这里。

大争之世，是该好好闯一闯。

（注：图片来自网络，侵权请联系删除）

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