​第六代L4自动驾驶系统首搭丰田赛那，小马智行能否借此挺过寒冬

在刚刚结束的第五届进博会上，丰田汽车与中国自动驾驶厂商小马智行牵手，带来了丰田赛那 Autono-MaaS（自动驾驶移动出行服务）车辆。

据悉，丰田赛那Autono-Maas搭载有小马智行新推出第六代L4自动驾驶软硬件系统，并已经完成了标准化生产，甚至还进行了4个月的封闭道路测试，首批车辆将于2023年上半年投放中国国内一线城市，为民众提供自动驾驶移动出行服务。

小马智行第六代L4自动驾驶软硬件走“那条路”？

一直以来，在实现无人驾驶的路径上，有两种路线之争，一派选择了从L1到L4的渐进式路线，另一派则是选择了直达L4的“飞跃式”路线。

小马智行选择了后者，通过“飞跃式”的自动驾驶技术来替代人类驾驶。并且，在感知方案选择上，小马智行通过丰富的硬件配置，沿用多传感器+视觉的融合技术方案，在传感器数量、选型上都朝着量产方向升级。并且，这第六代L4自动驾驶软硬件系统，首次大规模地使用了固态激光雷达，传感器总数量达23 个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5 倍。

其中，传感器方案包括4 个位于车顶的固态激光雷达；3 个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4 个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；以及11 个摄像头，其中7 个位于车顶，4 个位于车身四周。其实，国内有很多新能源汽车厂商，甚至传统主机厂在打造自动驾驶系统时，均选择了视觉+雷达的融合式技术方案，而非特斯拉那种纯视觉感知方案。

但需要注意的是，在实现无人驾驶路径上，新能源汽车厂商、传统主机厂等均是选择的L1到L4的渐进式路线。选择此路线的好处就是可以快速量产落地获取商业利润，并根据用户的实际需求或适当引导需求逐步落地自动驾驶功能，如高速巡航辅助、自动泊车入位等，都可以自然而然地过渡到无人驾驶，但需要耗费大量的精力，不单单是硬件选择，还有供应链整合、制造水平等方面。

而“飞跃式”路线，虽然不用耗费太多精力，但投入比较大，前期都是要通过资本“注血”，若只是投入却看不到回到，资本家们显然不会继续投资。因此，对于选择飞跃式路线的科技公司们来说，核心就在于如何实现商业化盈利，毕竟如果没法自我“造血”的话，面临的只有倒闭。

日前，海外自动驾驶公司Argo AI被多家媒体官宣倒闭，背后的福特公司公开表示：“对于完全自动驾驶的投资至少还需要五年多的时间才能看到回报。”换而言之，这个项目未来还要大幅度烧钱，福特烧不起了。Argo AI的另一条“大腿”大众也表示：“我们的目标是在尽可能短的时间为客户提供最强大的功能。”,代表它们认为短时间内看不到Argo AI的发展前景，要另寻出路了。

自动驾驶寒气袭来，小马智行如何度过？

海外自动驾驶公司Argo AI的倒闭，让自动驾驶相关从业者感受到了寒气，想要存活必须解决商业化落地难这一问题。而对于小马智行来说，它们目前的商业模式主要来自Robotaxi和Robotruck两种产业，也就是所谓的“不把鸡蛋放在一个篮子里”。

1. Robot Taxi：

小马智行在Robotaxi领域，已经取得了一些比较大的进展。例如今年4月，小马智行宣布获得了广州市2022年的100个出租车运力指标，将在广州市南沙区提供出租车服务，意味着RoboTaxi将被纳入统一的出租车运行监管体系，按出租车收费标准定价。并且，小马智行也在北京获得了首批自动驾驶的无人示范运营的牌照。

另外，又如前文中提到的，小马智行和丰田联手打造的赛那 Autono-MaaS（自动驾驶移动出行服务）车辆，将在2023年上半年投入中国国内一线城市。也就是说，小马智行在Robotaxi领域已经有人出来买单了。

1. Robotruck

除了乘用车领域外，小马智行在商用车赛道也拿到了一些订单。11月1日，小马智行对外发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统，宣布与三一重卡合作打造的首批自动驾驶重卡在长沙正式下线，并当日向青骓物流交付，首批交付量为30辆，未来三年内进一步交付500辆。

不过，据出行局了解，在2022年第三季度，国内一级市场上共有55家自动驾驶相关公司获得61笔股权融资，其中就以自动驾驶卡车赛道最热。换而言之即是，小马智行虽然现在已经交付了30辆，但未来呢？它又如何与其他自动驾驶公司竞争？最关键的一点还是如何减少成本，因为这不仅让买家喜欢，也能让自身“流血”速度减缓。

3.控制人力、软件及维护成本

实际上，在控制成本方面，小马智行已经着手执行了。例如在Robotaxi领域中，它就意图取消安全员，以此来减少运营成本。而拿到广州市100个出租车运力指标和获得北京市无人示范运行牌照，也是很好地推进小马智行“去安全员”的过程。

除了运营成本外，在硬件成本上，小马智行也做了相应调整，它的第六代L4自动驾驶软硬件系统，采用自研车规级基于NVIDIA DRIVE Orin SoC 芯片的自动驾驶计算单元，拥有更高性能、更高带宽、更低时延，算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%。至于整个产品的成本有多低？小马智行上海研发中心副总经理黄俊表示，是“业内非常领先的状态”。

作为参考，百度公司曾公布其Apollo RT6产品的成本能控制在24万左右，也就是说，小马智行的Robotaxi产品成本，比24万还要低。实话说，若是小马智行真的能将成本控制下来，那无论是去签约还是应对自身消耗，都有着比较大的竞争力。

不过，相比小马智行，我想绝大部分“需求者”更看好百度的Apollo，毕竟它不仅是国内的头部科技企业，更有着庞大的资金支持。更何况，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”已经在重庆市永川区、武汉经开区推出自动驾驶付费出行服务。

写在最后：

虽然自动驾驶行业目前的大环境比较“严峻”，但从长期来看，一个产业的发展有峰期也有谷期。而在面对如今这个谷期时，我们要正向看待整个行业的发展，毕竟自动驾驶也不是一蹴而就完成的事情。虽说自动驾驶公司Argo AI被L4的高投入逼死，但根本原因在于它只有投入没有产出，而已经拿到订单的小马智行，或许有机会渡过这次“寒冬”。

不过，正如前文所说，它的Robotaxi、Robotruck产品貌似还没有做到短期就盈利的成绩，也就是自我“造血”能力还不够，想要真正意义上挺过这次“寒冬”，前提是能够继续讲好故事，吸引资本持续“注血”。