10 24 ， 鹏 个科技 到来了。

这次，主要有三个主题，依然集中在智能化：

• 城市NGP
• 智能机器
• 飞行汽车

接下来，进 正题。

城市NGP

城市NGOP交付，进 智能辅助驾驶下半场

虽然城市场景NGP很难做，但是 鹏坚决要扎进去：

因为在 鹏看来，这个场景「 频+刚需」，吴新宙表示：这个场景， 户愿意为之买单。

城市NGP开发代码量是 速场景的6倍，感知模型数量增 了4倍，研发难度增加了百倍。

具体的提升：横向控制、 与 之间驾驶的博弈、不确定性场景的处理。

此外，对地图应 更加娴熟：

这 很有意思，在 精度覆盖/ 精度地图信息与实际驾驶场景有差异，NGP会降级到LCC， 视觉来识别处理，过了该路段，则继续回到NGP状态驾驶，后续将会把这 种过渡变得更加 感。

这个和之前 速NGP逻辑类似，但是体验如何还有待实测。

同时也从侧 印证： 鹏城市NGP和 速NGP类似， 度依赖 精地图。可以预 的是，在上 提到的场景，城市NGP体验会有所割裂。

9 17 开始， 鹏城市NGP向内部员 推送，10 8号在 州向数百个 户进 了公测，10 22 ，在 州全量开放。

在这段时间，城市NGP所取得的成果：

城市NGP辅助驾驶渗透率84%，这是什么概念？ 以前的LCC 出3-4倍。

城市NGP 程渗透率达到63%，即每10公 城市可以开启城市NGP的路线， 户平均有6公 在 此功能。

此外，2023年， 鹏也 了 个flag：真正能够在 速上基本上做到0接管。城市场景落地后，接下来就是全场景辅助驾驶的落地，先看时间表：

2023年-2025年，实现全场景辅助驾驶；

2025-未来，向全 动驾驶、 驾驶进发。

全场景辅助驾驶将被命名为XNGP。X，代表 限可能。XNGP= 速NGP+停 场NGP+城区NGP。

2025年会有新的软硬件架构，届时， 鹏将会向全 的 动驾驶 驾驶进发。

鹏全新 代感知结构： 摄像头来构建实时 精地图：

这 看着，有 分特斯拉FSD的感觉：

鹏动态 XNet:纯视觉的速度感知和意图预测

XNet出 技术的背后是庞 的数据采集、标注、训练和艰巨的部署 作

前， 鹏标注团队有1000 。

此外， 鹏也有 的全 动标注系统 效率提升近45000倍，原来2000 年的标注量现在16.7天可以完成：

鹏 的 动驾驶训练中 ：

鹏Transformer 部署

鹏全闭环、 成 的AI和数据体系：

XNGP的发布计划（ 前主要针对G9 型）：

2023年上半年， 概 份的样 ， 鹏城市NGP将在G9落地，并在上海深圳 州落地。

此外，在全国范围（ 图城市）开放识别红绿灯并执 通过路 能 。

2023年下半年， 部分 图城市有接近城市GDP的能 。

2024年实现全场景打通。

XPILOT发布计划：

针对G9 Pro 型 ：2023年的上半年，我们会开放红绿灯识别和 道级导航。

P5激光雷达版本：明年上半年城市NGP 少扩展到3座城。 下半年针对 速NGP策略的优化。

One more thing： 鹏Robotaxi要来了。国内 个通过 动驾驶封闭道路测试 的零改装量产 已获得「智能 联汽 道路测试许可。

鹏的 动驾驶思路：辅助驾驶和 驾驶并 ，实现数据和能 的反哺闭环。

但是， 于去年说的「2022 年下半年，成为中国 家探索 动驾驶出 运营的中国整

企业。」

可能要继续延期实现。

鹏全场景语 2.0：

免唤醒

互不影响：

反应速度 常快：

没 也能 ：

全栈 研第 代语 架构：

智能机器

Emmmm，还是叫机器狗更合适。

在这 ， 鹏做了很多探索：AR投影、 级 响、 然对话......

于其他 的改进，包括提升了这机器狗运动静谧性、避障能 ，然后增加了 个机械臂……

以体系能 幅加速技术进展：把 的能 放到机器 （这个思路越来越有特斯拉的感觉了)

个 感觉这 年硬梗技术层 的改进不算多，更多的还是集中在功能层 的应 。这个 东 暂时还不太能激起我的欲望。

汽

这是去年我们看到的样 ：

今年， 鹏进 了改进，「更接近量产的形态」：

鹏表示：真正量产 会有80%的相似度。

这 年进 的改进：采 分布式多旋翼构型，展开需要 半个篮球场

鹏汇天 研的 汽 驾驶操控系统

测试视频截图：

汽 所遇到的挑战：

距离量产还有 段距离。

写在最后

以上，就是这次发布会的全部内容，期待明年的1024。

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