重磅：特斯拉机器人Optimus正式发布，未来的产业的大机会在这里

北京时间10月1日，特斯拉第二届人工智能日上，正式推出了人形机器人擎天柱Optimus（下称Optimus）。特斯拉现场展示的视频中，重量73 公斤、高度1.72米的Optimus能够完成搬运货物、给植物浇水和移动金属棒等工作。

与之前特斯拉官方发布的视频，还是有较大差价，但在资本市场一石激起千层浪！走出多只大牛股，最高涨幅近300%。但跟随市场的调整和发布会的临近也出现较大调整。短期还是在下跌趋势中，但依靠特斯拉的影响力和市场的真实需求，未来人形机器人产业必将迎来大的发展机会。现在我们来梳理一下未来机器人产业链大的发展机会！关于人形机 器人是否必要、有何价值、应用场景、放量节奏、技术方案的讨论此起彼伏。本 文力图提出我们的思考和测算。

人形是机器人的最大公约数。工业机器人推出已半个世纪，但到 2019 年全 球人均保有量仅 3.63 台/万人，仍是汽车、家电、3C 等标准化制造行业的“独 享”。初级的智能水平、难以迁移的应用环境是制约产业规模的瓶颈。服务机器 人曾点燃曙光，但其过于细分的应用场景仍不能摆脱工业机器人曾经的窄路。人 形机器人以其亲和力、易接受的标准化形式，更易打破厂用、商用、家用的藩篱， 实现极大规模硬件复制和长尾应用的广泛覆盖，孕育伟大公司。

人形是最自然的商业入口。商业入口一直是平台企业的必争之地。商业地产、 手机、汽车正在或者即将担当我们的商业入口，最大限度地占据我们的时间、吸 吮商业价值。更加智能的人形机器人会是我们的好助理、好朋友，是最天然的商 业入口，没有科技企业可以忽视。不断涌入的资金、人才、技术会加快技术的迭 代演进，产业大势已不可阻挡。

首台样机，不必生而伟大。第一度电的发出，第一列火车的启程都引发了人 们对其实际用途的质疑，但逐步提升的性能提升了实用性，消弭了质疑。神经网 络算法、语音语义识别、更先进的传感、执行技术都在为人形机器人诞生奠定基 础。此时不应被实用性限制，而应更加宽容，允许一个有缺点的新产品诞生。

放量节奏，不宜过度乐观。人形机器人面对开放的应用环境，难以通过简单 的编程和短时间的遍历达到足够的智能，需要一定时间的完善。特斯拉 Model 系列及纯电动车的放量节奏可以作为参考，萌芽期不宜对放量节奏有过高期待。

执行机构，进入大市场，孕育新的技术变革。人形机器人的使用，倍数放大 了执行机构的市场空间，且其更有限的机构放置空间、更大的单位体积输出功率 要求、更低的成本，都给执行机构的设计提出了新的挑战。新技术、新工艺有望 得到应用，抓住机会的厂商有望弯道超车。

伺服系统、谐波减速器是执行机构的核心。立足当前的技术发展现状，我们 认为人形机器人会采用开源的控制系统，视觉为主的传感方案、工业塑料或铝合 金等轻质材料为本体。驱动-电机-减速器组合会是执行机构的首选方案，在成本 中占比最高，成为人形机器人普及的最大受益方。

投资建议：重点推荐禾川科技、绿的谐波、双环传动。建议关注三花智控、 汇川技术、鸣志电器。

风险提示：新产品研发及拓展不及预期风险，下游需求不及预期风险，市场 竞争加剧风险，宏观经济增速放缓风险。

注意：再好的逻辑，也得结合大盘涨跌趋势来选择介入跟退出的时机。以上内容仅是基于行业以及公司基本面的静态分析，非动态买卖指导。股市有风险，入市需谨慎，操作请风险自担。

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