首个FDA批准的牙科手术导航机器人Yomi - 盘点

文章来源：MedRobot；编辑：唐子杰

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手术机器人，作为技术含量高的大型治疗设备，近年受到医院和医生们的认可。作为消费医疗属性的牙科、眼科，也有了更多的机器人解决方案。

牙科市场潜力大，根据国内机构研究显示：我国口腔种植牙市场需求正在快速增长，2020年我国口腔种植牙需求量达到210万颗以上，尤其是在国内老龄化加剧以及饮食习惯改变，对于种植牙需求在进一步扩大。

随着种植牙纳入集采，患者医疗负担减轻，手术量有望进一步提高。

今日MedRobot盘点牙科机器人Neocis的Yomi。

Yomi是第一个也是唯一一个获得FDA批准的牙科手术导航机器人，并在牙科植入手术的术前和术中提供辅助治疗，能够为临床医生提供准确规划和放置牙科植入物的独特能力，其物理、触觉指导在传统治疗方案中无法获得。

目前FDA批准Yomi用于种植牙手术和全牙弓种植手术。

Yomi

Yomi主要分硬件系统和软件系统，硬件系统包括末端执行器、机械手臂、视 觉系统三个主要部分，软件系统包括视觉控制模块（核心技术）、手术规划模块、人机交互模块、机器人控制及导航控制模块。

Yomi使用触觉机器人引导，是一种计算机化的导航系统，旨在为牙科植入手术的计划（术前）和手术（术中）阶段提供帮助。它通过提供软件来预计划牙科植入程序，然后在手术过程中对手术器械进行导航指导，以准确执行手术计划，从而将种植手术的精度提升到一个新的水平。Yomi可用于无瓣种植牙手术，这是一种微创手术方法。微创无瓣手术方法已被证明可以加快手术速度，加快康复速度，并减轻患者的疼痛。

Yomi从物理上防止外科医生钻过预先计划的深度，以避免危险的解剖结构，例如神经和鼻窦。与徒手手术相比，Yomi 机器人引导平台提高了植入物放置的可预测性，避免了静态引导的缺点，并通过提高修复结果的信心来增强患者的体验。

• 准确度和精确度：恒定的多感官实时反馈可在钻孔和植入过程中实现前所未有的准确度和精确度，即使患者移动也能在截骨过程中保持稳定的精确角度和位置引导。
• 灵活性：实时反馈还首次允许在术中进行修改。此外，在同一天进行扫描、计划和操作的能力为您和患者带来了令人难以置信的效率。
• 安全性：触觉反馈提供实时指导。

10000例种植牙手术里程碑

2022年1月，Neocis,Inc.宣布临床医生已使用Yomi 牙科机器人平台放置了超过10000个牙科植入物。

作为FDA批准的唯一面向牙医和口腔外科医生的手术机器人系统，Neocis具有独特的优势，可以为从业者提供创新方法，从而改善患者的治疗效果。

与其他医学领域不同，牙科并没有从机器人技术的进步中受益，因此，留下了巨大的创新机会，Neocis在手术机器人领域的独特技术和丰富的经验，为公司提供了巨大的率先上市优势，以满足这一庞大且不断增长的需求。

新款导航规划软件

YomiPlan Go 于2022年6月获得了美国食品和药物管理局（FDA）的510（k）许可，这也是 Neocis迄今为止第13次FDA许可。

这种新的手术系统不需要术前CT扫描，这使得临床团队能够简化术前准备并更快地进入手术状态。简而言之，YomiPlan Go 提供了提升了手术的速度和灵活性，增加了机器人引导的精度和控制力。

YomiPlan套件目前有三种不同的软件模式可供选择，使临床团队能够灵活地选择符合其首选临床方法以及给定病例细节的机器人工作程序。

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手术机器人

关于Neocis

Neocis于2012年成立于美国迈阿密，是机器人辅助牙种植手术的全球领导者，旨在使用先进的机器人技术来改变牙科手术。其于2020年10月获得了由DFJ Growth领导的7200万美元（4.94亿人民币）D轮融资。

据统计数据显示，截至2022年7月，Neocis的Yomi牙科机械手臂辅助系统在北美销售进展迅速，年复合增长率达到了340%；目前Neocis正准备将Yomi销往全球市场。