什么是高精度RTK定位？室外定位有多少种？

上期讲了室内定位，这期我们就聊聊室外定位，常见的大体分为：

LBS基站定位市区20-200米，郊区1000-2000米，剩下的基本都是卫星定位，全球卫星定位系统有中国北斗、欧盟的伽利略、美国GPS、俄罗的格洛纳斯，还有一些区域性的，比如印度区域导航卫星系统（IRNSS）和日本的准天顶卫星系统。

其实我们最常见的就是手机上用的A-GPS，现在市面上的北斗+GPS双模，或多模的其实误差精度还是在5-10米，A-GPS是在GPS通过卫星接受定位信号的基础上，同时结合运营商所提供的网络机站的定位信息来进行辅助定位，其一方面由具有GPS的终端获取来自卫星的定位信息，另一方面也要靠该终端透过网络下载辅助的定位信息，两者相结合来完成定位，这也是为什么手机没信号的时候无法定位的原因。

再有就是北斗RTK高精度定位，载波相位差分技术,也叫差分定位，是一个对全球导航卫星系统进行辅助的技术。简单讲在获取的定位信息误差大所以架设一个地面基站，地面基站获取卫星定位与真实位置进行对比，计算出定位误差，并通过网络把当前误差发送给移动终端，移动终端会利用这个误差通过算法纠正得到高精度的定位信息，所以使用RTK高精度终端，是需要联网使用的，另外还需要购买运营商的差分帐号，这样精度可以达到小于1米的亚米级，还有厘米级；如果不想按年付差分帐号费用，可以自己搭固定区域的地面站，或者可以选择我们自研的高精度模块，天线用好点的四臂螺旋天线也是可以达到亚米级的。

另外就是PPK技术即动态后处理技术，是对RTK技术的补充，一般用在无人机上，用于调整飞行姿态来使用。

还有种无需网络的定位，那就是我们中国的北斗定位，北斗一代、二代已经停卡，现在北斗三代正式运营，内置北斗三代芯片的终端是可以实现在没有网络的环境下实现定位和短报文的。

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