Qt 6.4 包含新模块Qt Quick 3D Physics作为技术预览，这是一个在Qt Quick 3D之上添加物理模拟功能的模块。比较特别的是，它可以使用简单的基元（球体、盒子、平面和胶囊）以及凸面和三角形网格和高度图进行刚体模拟，质量、密度、重力和摩擦力等物理属性是可定制的。 这使得在 3D 场景中创建物理上正确的行为成为可能，而无需手工制作动画。

将物理添加到您的场景中非常容易，以下片段是创建和渲染整个场景所需的全部内容，其中平面和盒子相互交互：

import QtQuickimport QtQuick3Dimport QtQuick3D.PhysicsWindow {visible: trueDynamicsWorld {}View3D {anchors.fill: parentPerspectiveCamera {position: Qt.vector3d(0, 100, 500)clipFar: 5000clipNear: 1}DirectionalLight {eulerRotation.x: -45eulerRotation.y: 45castsShadow: true}StaticRigidBody {position: Qt.vector3d(0, 0, 0)eulerRotation: Qt.vector3d(-90, 0, 0)collisionShapes: PlaneShape {}Model {source: "#Rectangle"scale: Qt.vector3d(10, 10, 10)materials: PrincipledMaterial {baseColor: "green"}castsShadows: falsereceivesShadows: true}}DynamicRigidBody {position: Qt.vector3d(0, 200, 0)collisionShapes: BoxShape {}Model {source: "#Cube"materials: PrincipledMaterial {baseColor: "yellow"}}}}}

这就是它的外观：

Qt Quick 3D Physics 是一个纯 QML API，目前在 Qt 6.4 中作为技术预览版提供。 该文档附带了一些说明性示例，展示了该模块的不同功能。

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