无人机技术:什么是无人机

什么是无人机?

无人机是指从飞行员那里接收远程命令或依靠软件进行自主飞行的任何飞行器。许多无人机显示了诸如用于收集视觉数据的相机和用于稳定其飞行模式的螺旋桨之类的功能。摄像、搜救、农业和交通等行业已经采用了无人机技术。

最初为军事和航空航天行业开发的无人机因其带来的更高的安全性和效率而成为主流。这些机器人无人机在没有飞行员的情况下运行,具有不同程度的自主性。

无人机的自主水平可以从远程驾驶(人类控制其运动)到高级自主,这意味着它依赖于传感器和 激光雷达探测器系统来计算其运动。

无人机

不同的无人机能够飞行不同的高度和距离。由于无人机可以远程控制并且可以在不同的距离和高度飞行,因此它们非常适合承担世界上一些最艰巨的工作。他们可以在飓风过后协助寻找幸存者,在恐怖局势期间为执法部门和军队提供空中观察,并在地球上一些最极端的气候条件下推进科学研究。

无人机如何工作?

幕后涉及许多部件以支持无人机的无缝操作,因此熟悉构成无人机系统的无人驾驶或远程技术非常重要。从交付命令到确保重量可控,飞行员必须考虑使无人机适合特定工作的各种因素。在众多变量中,无人机最关键的部分需要考虑的是其地面控制站 (GCS)、有效载荷和数据链路。

地面控制站 (GCS)

地面控制站是允许无人机飞行和无人机操作的中央控制单元。这些工作站可以大到具有多个视图的办公桌,也可以小到手持控制器甚至应用程序。GCS 可以由用户控制或通过卫星操作,能够控制飞行、控制有效载荷传感器、提供状态读数、任务规划和连接数据链系统。

大型无人机

有效载荷

无人机,特别是无人机,有多种尺寸,能够携带同样大小可变的有效载荷。从救生药物到包裹等等,无人机提供了一种高效的递送方式,但必须能够处理手头的工作。许多无人机能够快速飞越海洋,而其他无人机可能仅限于几千英尺。

数据链接

数据链路充当传输中心,允许无人机在飞行中与地面操作员进行通信。通常利用射频技术进行通信,数据链路为操作员提供关键数据,如剩余飞行时间、与操作员的距离、与目标的距离、空速高度等。用于控制的 2.4 GHz 和用于视频的 5 GHz 的无人机控制将为操作员提供大约 4 英里的可用性,而用于飞行控制的 900 MHz 和用于视频控制的 1.3 GHz 频率可以提供超过 20 英里的可用性——添加到列表中飞行员必须使用正确的 UAS 来完成他们想要完成的任务的原因。



无人机如何飞行?

无人机依靠多个部件协同工作,以便在不断变化的条件下完成任务。虽然陀螺仪和垂直起降 (VTOL) 功能使远程控制无人机变得更加容易,但 GPS 和 LiDAR 技术为无人机灌输了强烈的方向感。需要所有这些部件来创建一个功能强大的无人机,该无人机能够扫描周围环境,同时能够承受各种环境。

垂直起降无人机

许多无人机,通常是多旋翼无人机,被认为是垂直起降 (VTOL) 无人机,因为它们能够在垂直位置起飞、飞行、悬停和着陆。

用于无人机的 GNSS

在多种类型的无人机中发现,GPS 和 GLONASS 无人机等双全球导航卫星系统 (GNSS) 能够在非卫星和卫星模式下运行,从而在运行期间提供增强的连接性

GNSS 允许返回家园安全技术在无人机上运行,并且可以通过地面站的遥控器激活。这允许飞行员了解是否有足够的无人机 GNSS 卫星可供无人机独立飞行、无人机与飞行员相比的当前位置以及无人机返回的“原点”。除了可通过控制器进行控制外,还可以在电池电量不足或无人机与控制器失去联系时自动激活“返航”功能。

激光雷达无人机

LiDAR 无人机配备了 LiDAR 传感器,可以测量地形并编译可用于构建 3D 模型的深度数据。配备激光雷达的无人机可以提供比没有该技术的无人机更准确的数据。除了使导航各种表面变得更容易外,激光雷达还使无人机能够在搜索和救援任务中发现目标、评估农业作物等。

无人机中的陀螺仪

陀螺仪由一个轮子组成,该轮子可以在其轴上沿任何方向旋转,并在无人机中用于测量旋转速率。由于陀螺仪专注于无人机的倾斜,因此它对于提供稳定性至关重要。这样,无人机可以保持方向并提供平稳的飞行体验。

无人机类型

无人机有多种类型,每种类型都针对不同行业的独特需求量身定制。例如,有些人需要轻型无人机来携带相机进行摄影,而另一些人则需要坚固的无人机来运输重型医疗用品。因此,公司生产的无人机有四种主要类型——单旋翼直升机、多旋翼、固定翼和固定翼混合垂直起降。

单旋翼直升机无人机

单旋翼直升机看起来和小型直升机一模一样,可以是汽油或电动的。单叶片和依靠汽油运行的能力有助于其稳定性和飞行更远的距离。这些无人机通常用于运输较重的物体,包括激光雷达系统,可用于测量土地、研究风暴和全球变暖造成的侵蚀地图。

军用无人机

多旋翼无人机

多旋翼无人机通常是市场上一些最小和最轻的无人机。它们的距离、速度和高度有限,但却是爱好者和航空摄影师的完美飞行器。这些无人机通常可以在空中飞行 20-30 分钟,携带轻型有效载荷,例如相机。

固定翼无人机

固定翼无人机看起来像普通飞机,机翼提供升力而不是旋翼——这使得它们非常高效。这些无人机通常使用燃料而不是电力,可以在空中滑翔超过 16 个小时。由于这些无人机通常要大得多,而且由于它们的设计,它们需要像飞机一样在跑道上起飞和降落。固定翼无人机被军方用来进行打击,科学家被用来携带大量设备,甚至被非营利组织用来向难以到达的地区运送食物和其他货物。

固定翼混合垂直起降无人机

固定翼混合垂直起降无人机是固定翼无人机和基于旋翼的无人机的混合体,其转子连接在机翼上。由于其混合方法,该技术为用户提供了固定翼设计的耐用性和以转子为中心的设计的垂直飞行能力。公司利用这种组合,依靠固定翼混合动力垂直起降无人机进一步缩短交付时间,同时提供更多样化的飞行体验。

无人机有什么用途?

军用无人机

可能最古老、最著名和最有争议的无人机用途是在军队中。英国和美国军队在 1940 年代初期开始使用非常基本的无人机形式来监视轴心国。今天的无人机比过去的无人机先进得多,配备了热成像、激光测距仪,甚至还配备了执行空袭的工具。

送货无人机

送货无人机通常是自动无人机,用于将食物、包裹或货物运送到您的家门口。这些飞行器被称为“最后一英里”送货无人机,因为它们用于从附近的商店或仓库进行送货。全国各地的零售商和杂货连锁店都在将无人机作为一种更高效的送货选择,而不是依靠效率低下的卡车送货司机。

紧急救援无人机

有时,由于灾难的范围或严重性,将人类送入救援环境还不够安全。这就是无人机的用武之地。在船只倾覆或溺水的情况下,官员可以将自主水下航行器 (AUV) 投入水中以协助救援。如果发生雪崩, 就会部署无人机来寻找被雪困住的人。

农业无人机

事实证明,无人机也对农业有益,为农民提供了多种优化农场的方法,以最大限度地提高效率并减少身体压力。通过使用无人机,进行田间调查、播种、追踪牲畜和估计作物产量都变得更加容易,同时节省了农业专业人员的宝贵时间。

外太空无人机

美国宇航局和美国空军一直在秘密测试面向太空旅行的无人驾驶飞机。X-37B 无人机是空军的超秘密无人机,看起来像微型航天飞机。在过去的两年里,它一直在悄悄地绕地球飞行,创造了无人驾驶飞机最长飞行的记录(781 天,而且还在继续)。

野生动物和历史保护无人机

无人机是野生动物保护的一种更便宜、更有效的替代品。人类在地面上追踪野生动物种群几乎是不可能的。拥有天空之眼,野生动物保护主义者可以追踪漫游的动物群体,从婆罗洲的猩猩到大平原的野牛,以更好地了解它们物种和生态系统的健康状况。保护无人机也是打击亚洲和非洲偷猎活动的完美工具。

无人机也被用于世界各地的重新造林工作。这些无人机在被大火烧毁的森林地面上搜寻,并投下装满种子、肥料和营养物质的种子容器,这些容器将帮助树木从灰烬中升起。自 1990 年代初以来,已砍伐了大约 3 亿英亩的森林。通过播种无人机技术可以更有效地完成人类需要大约 300 年才能重新造林的工作。

摄影无人机

无人机一直是使用无人机拍摄广阔航拍照片的摄影师的福音。有没有想过鸟瞰您最喜欢的城市、海滩或建筑是什么感觉?有专门为摄影而制造的无人机,它们提供了一种从上方拍摄您最喜欢的目的地的新方式。

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页面更新:2024-03-13

标签:无人机   陀螺仪   载荷   操作员   技术   飞行员   直升机   激光   距离   数据

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