使用超声波传感器和 Arduino 物联网避障机器人

摘要：随着技术在速度和模块化方面的进步，机器人系统的自动化已经成为现实。在本文中，针对不同目的和应用解释了障碍物检测机器人系统。超声波和红外传感器通过向接口微控制器传递信号来识别机器人前进道路上的障碍物。微型调节器通过激发电机请求使机器人远离特殊障碍物，使机器人转向替代路径。该框架的展览评估显示了 85% 的准确度和 0.15 个失望的可能性。综合考虑，利用安装在面板上的红外线和超声波传感器，有效地实现了障碍物发现电路。

一、简介

机器人的应用和多方面的设计每天都在逐步建立起来。他们不断地进入不同领域的真实环境，例如军事、商用清洁、、防疫、物流巡逻和习惯性的家务。发展是适应性机器人在避障和确认方式方面的一个关键特征，显着影响人们如何反应和看待独立结构。

PC 视觉和距离传感器是通用机器人 ID 中使用的基本物品可识别证明系统。 PC区分证明方法比距离传感器的策略更密集和更昂贵的过程。使用激光雷达、红外 (IR) 和超声波传感器来操作障碍物识别系统与障碍物识别系统一样准时开始。

2.方法与实施

本文研究的程序分为以下几个阶段。此外，检测到的信息由 Arduino 编程最后准备的两个 Arduino 板处理。系统框图如图1所示。

图 1：系统框图

框架的进步需要一个 Arduino UNO 来处理传感器（超声波传感器）信息并标记执行器（直流电机）以推动。蓝牙模块是与框架及其部件通信所必需的。整个框架通过面包板关联。这些工具的精妙之处如下：

2.1超声波传感器

图2 车辆周围有一个超声波传感器，用于识别任何障碍物。超声波传感器发射声波并反射来自物体的声音。在物体发生超声波的地方，能量印象会发生高达 180 度。如果障碍物靠近情节，能量很快就会反射回来。如果物品离得很远，那么反射的信号将需要一些有限的时间才能到达接收者。

图 2 超声波传感器

2.2Arduino板

Arduino 是护理开源仪器和编程的助理，它将创建一个平台来尝试并在其中进行强大的活动。 Arduino 可能是一个微控制器。这些微控制器设备有助于在恒定的环境和气候条件下检测和控制物品。这些床单在市场上价格较低。它也有各种发展，但它仍在继续。 Arduino板如下图3所示。

图 3 Arduino 板

2.3直流电机

在普通的直流电动机中，外部也有永磁体，内部也有转动电枢。就在你给这个电磁铁通电时，它会在电枢中产生一个诱人的磁场，吸引和甩动定子中的磁铁。因此，电枢转过 180 度。如下图4所示。

图 4：直流电机

3.结果与讨论

这个提议的结构包括像Arduino UNO这样的设备，难以忍受的传感元件，面包板，用于看到障碍物并参考障碍物照亮消费者的信号，红色LED，开关，跳线接口，移动电源，男女头棒，任何多功能和贴纸，为购买者打造可穿戴设备，作为运动乐队。装置的接线是在护理助理中进行的。晶体整流器接地振铃器连接到 Arduino GND。 + ve 连接到 LED 的 Arduino 引脚 5 和开关的中间腿。蜂鸣器与开关的常规支路相连。

最后，在 Arduino 板完成所有关联后，将代码移动到 Arduino 板，并使用力量库或力量巧妙地强制不同的模块。排列模型的侧视点如下图 5 所示。

图 5：用于障碍物检测的设计模型的侧视图

这里的超声波传感器换能器会发送超声波。每个超声波传感元件内的发射器和受益位置。我们倾向于计算给定符号和得到符号之间的时间间隔。利用这个解决问题和传感元件之间的包裹。在我们增加物品与传感元件之间的距离之后，思维边缘可能会减少。传感元件有六十度的固结。最后一个机器人框架出现在图 6 下方。

图 6：前视图中的 Robot Completed Framework

所创建的框架是通过在其路径上设置不同分隔的障碍来尝试的。传感器的反应是单独评估的，因为它们位于不同的自主机器人上。

4.结论

自动机系统的发现和规避框架。采用2组异质传感器对移动机器人进行障碍物识别的方法。真实的等级和最小的失望概率是不可遗传的。对自由框架的评估表明，它具备规避障碍、远离碰撞和改变位置的能力。显然，通过这种安排，可以增加更多值得注意的便利，以便在个人干预接近于零的情况下执行各种限制。最后，使用红外线，将机器人控制得很远。受益者和遥远的监管者。这项工作可以在不友好的气候、保护和安全领域发挥作用。