留创企业发布无人驾驶环卫车

来源：人民网－人民日报海外版

近日，由留美海归韩旭创办的L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide推出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车(Robosweeper)，并宣布车队正式下线，5月起将在广东省广州市南沙区开展道路测试，首批车队规模将超50辆。

无人驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合打造，针对市政道路的清扫保洁作业而开发。

据介绍，无人驾驶环卫车采用全电动车型，以全冗余底盘开发，搭载L4级自动驾驶软硬件解决方案，实现全天时、全天候的安全运行。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。

同时，文远知行为无人驾驶环卫车开发了专属云控平台，作为智慧环卫的指挥中枢和大脑，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。

本次路测采取技术与作业测试相结合的模式，紧密结合南沙区城市环卫的实际需求，定制全无人路测计划；测试包括凌晨作业测试。

同时，为协助城市做好新冠肺炎防疫工作，车辆新增喷洒消杀功能，实现全程零接触消杀。可结合不同区域、不同时段、不同环卫需求，实现车辆的灵活调度，让无人驾驶技术更好满足生活所需。

(锦 燕)