前言

这两年有幸接触到了不同品牌多款扫拖一体机器人，单就避障能力来说，2021年的追觅L10 Pro，是我用过的机器里最靠谱的。无奈后续友商们频频发力，在不到一年的时间里，就让自动集尘和自动清洗拖布两个功能普及，改善了“需要手动倒垃圾”和"脏拖布沾水越拖越脏"两大顽疾，促进了行业跨越式的进步。虽然行业留给追觅L10 Pro施展拳脚的时间不太长，但高性价比和超强避障，给我留下了非常深刻的印象，让追觅多了一个粉丝。若不是后期有幸众测到了科沃斯X1 OMNI那款堆料怪兽，追觅W10很可能会成为我第一款带清洁坞的扫拖一体机器人。

这次有幸试用新品追觅W10Pro，感想颇多。仅就个人体验来说，我不能说科沃斯X1 OMNI不好，其配置的五合一全能基站、5000PA大吸力的硬件实力，以及视频管家和语音控制的有趣功能，也确实不错。但如果自己买，6999元的售价门槛真不低，即便是定价5999元，不带自动集尘的TURBO自洁版，也比追觅W10Pro的4999元定价贵出去1000多元呢。

性能再进化，性价比依旧，这就是我对追觅W10Pro的感受，如果说它是目前4000元价位综合体验最好的扫拖机器人，真正一步到位的选择，我觉得也不算太溢美。

到底如何？我们一起来看。

一、简单开箱，颜值、质量和做工还不错

W10Pro延续了追觅的品牌特色，整体外观和W10差异不大，功能按键设计得以延续，追觅老用户轻松上手。

包装挺到位，但由于主机包装盒不是大翻盖的，拿出机器时稍有不便。

全家福有清洁坞、主机、拖布、边刷、电源线、清洁刷、清洁液、说明书等。

先说主机

外观与形态与W10挺像。保留了D形机身这一标志性卖点。主机上一圈银色装饰条改成了玫瑰金色，恰到好处的点缀，不会觉得浮夸和太雷。

本来挺低调的白色，春节期间贴上节日氛围浓厚的贴纸后，就太喜庆到有了喜感了（费了半天劲儿贴好的，一时半会也舍不得撕掉了……）

结构方面，避障模块明显升级，采用了3DToF传感器+AI摄像头的组合。

机身上部的LDS激光传感器、后面的充电极片和扬声器、排风口都没啥变化。

左侧的沿边传感器也有。

正上方是上盖+操控区。

三键的组合很“追觅”，容易上手。

集尘盒450ml容量，大小适中。个人感觉既然没带自动集尘功能，那尘盒容积再大点会更实用。

底部的边刷和拖布需要自行安装。前后对比如下。

前端有用于智能识别地毯的超声波传感器，遇到地毯湿拖自动避让，吸尘自动增压。5个爪儿的边刷聚拢垃圾灰尘更高效，一圈6个间隔挺大的悬崖传感器能更好的防跌落，后面的辅助轮可让拖地的进程更顺畅。

滚刷偏传统，对地毯的清洁能力更强，但理论上比纯硅胶的滚刷更容易缠绕毛发。

为解决此问题，追觅延续了之前颇受好评的滚刷尺梳结构设计（黄色箭头指示），可以断长发，显著降低头发缠绕问题。在滚刷和尘盒中间，用了橡胶密封过渡连接（红色箭头指示处），确保垃圾吸入更顺畅，不易在机身内残留灰尘。

而滚刷两端可拆卸现在是必须的。

再说清洁坞

清洁坞体积适中，正反面如下。

打开上盖时能看到有一圈玫瑰金的装饰色，与主机的遥相呼应，给朴素的白色增加了一丝豪华感。里面可见快速使用指南和清水箱、污水箱。

4.5L的清水箱和4L的污水箱，容积不小，但两个水箱交错在一起，节约了空间。

清水箱的水箱塞打开可作为便捷的注水口。

在这个价位用到了银离子除菌的技术，挺让人惊喜的。

银离子缓释颗粒，浸水后缓慢释放银离子。作用有两点，一是水箱里的水含银离子后，再用于清洁拖布和拖地，可有效杀灭拖布、地面细菌，起到99.9%的强效除菌效果。

二是可以尽量延缓污水箱发臭（实测有效，下图中污水箱里近半箱的污水，半个多月后无明显异味）

别忘了蓝色的银离子除菌模块需要12个月更换一次，下面的白色过滤棉需要3个月清理一次哦。

清洁坞正上方的操作面板有标注操作指示的贴纸。左召回键+右清扫键，中间是LCD显示屏。有静态的图标，

也有动态的图标。显示效果还是挺全、挺生动的。

底部充电和清洗拖布的区域，有很多小设计。如更大的信号发射区，可以让主机更快的找到“家”，不会在家门口徘徊半天进不去。4个溢水传感器能够保持适量用水清洗拖布，不会冒出来影响使用体验。

从W10就开始的可拆卸清洗盘的设计得以延续，对于日常清洁来说确实方便。

有需要时能全部卸下来冲洗肯定会比拿个刷子往里抠要干净和方便。再配合烘干功能，完全不用担心清洁盘里面因残留垃圾，清洁不到位，时间久了发霉有异味了。（所以，热风烘干非常重要）

拿掉清洁板后再看里面，进水、排水管线无明线，无缝对接。完全不必担心漏水的问题。

二、性能针对性明确，几乎没啥明显短板

1、再次拿出靠谱的避障水平

W10Pro搭载全新AI ACTION 3D智能避障系统，配备行业内相对领先的ToF 3D+AI避障解决方案。ToF 3D提供主动的面阵结构光（iPhone13就是应用了 ToF技术用于面部识别），相较于之前用过追觅L10 Pro双线激光避障，同样暗光条件适用，距离精度稍低了一点，但识别速度更快。配合边上的AI智能摄像头，能够更快，更准确的识别家中环境和面对的物体是啥（大如床、茶几，小如插线板、鞋子、袜子、体重秤等），结合算法，给出不同的避障策略。

模拟测试时，之前L10Pro双线激光避障能发现的小如香烟的玩具枪子弹，可以识别，并轻松绕过。

竖着放时，可识别的截面更小，W10Pro也能识别并及时刹车，但因为东西太小，转弯时还是被边刷卷了进去。我觉得这个场景以后商家可以多研究下。

而耳机、电源线这类直径细，散落面积大的障碍物，可以看出W10Pro的避障策略明显保守很多，在有一段距离时就停下，然后远远的绕过去。

日常使用场景场景中，餐桌椅腿的矩阵，穿梭往来自由。不会被困，可以做到一一绕过，尽量少碰撞和漏扫。

但也许是钢琴漆镜面效果的缘由，在清扫钢琴周边时，与钢琴会有接触，

没有L10Pro的双线激光避障那么丝般顺滑。

得益于主动面阵结构光，夜间暗光环境下，W10Pro识别和避障的效果并没太受影响，透明的塑料杯（最左侧）也能避开。

2、AI算法升级，优化了清洁路线和应对策略

LDS激光雷达已经是非常成熟的技术了。建图更快，更精准。

W10Pro支持快速建图，或边扫边建图，一遍就能把房间情况梳理得八九不离十。

配合升级的AI算法，能够根据房间内格局或地面东西的变化实时更新地图，不容易碰撞卡困，有更高覆盖率。新算法能够智能识别房间类型，主动推荐清洁模式，也便于后期地图管理、划区清洁，以及利用语音控制指定位置清扫等。当然也支持多层地图（目前最多3个），阁楼或带地下室的，用起来更方便。

这时再说回为啥从双线激光避障从改用ToF 3D面阵结构光了？因为面阵光的广度比结构光线深度，更适合配合AI摄像头来识别物体，给丰富的算法库提供更准确的选择。对比L10Pro和W10Pro的地图，最大的区别就是是否能识别出鞋子、袜子、电源线、体重秤、鞋子、甚至餐桌等物体。

我理解就是：双线激光物理避障能力强，但AI ACTION的避障系统是智能识别，服务算法的大趋势。

3、清洁效果不错。还能单独拖地，相当于多买了一个拖地机

这部分想说说清洁能力。毕竟4000Pa吸力属于家用扫地机里上中等的水平了，加上可开启地毯自动增压的模式，一般家庭的地面清洁W10Pro算通吃了。

单扫地模式，标准吸力（第二档）时，散落在地面上的奶粉，一遍过没问题。

超强吸力（最大档）时，故意弄进地板缝里的面粉，两遍走完，虽然缝隙里残留了一点，但效果也算还行。

过年期间用了两天后，尘盒里的垃圾如下，可以看到，除头发、灰尘外，像榛子壳，花生仁这种不算小的垃圾都吸进来了，吸力是足够的。而面巾纸扯碎，估计是滚刷尺梳的作用。

相比过去圆形机器，对边角清扫鞭长莫及的问题，追觅相对成熟的D形机身，更能贴合墙壁边角，全面清洁，不留死角。

扫拖机器人，最大的优势是前吸后拖，先吸走浮灰和垃圾，再湿拖去污。相当于过去人工的先扫地，再拖地。清洁效果有保障。带清洁坞的优势是可根据时间或清洁面积，自动回洗拖布，保持拖布干净，不再“和稀泥”式拖地，非常适合日常地面清洁使用。

让追觅W10Pro拖地也很简单，把两块一体式的拖布，轻轻放在机身背部，有语音提示，就完成安装，可以拖地了。

但使用过多台扫拖机器人后，我发现一个问题。“先吸后拖”如果遇到有大滩水渍，或大量液体的时候，会把液体吸入尘盒，真“和稀泥”！！！不仅清洁尘盒麻烦，还可能会损伤机器。所以很多扫拖机器人会标注“不能吸水”。

但在追觅W10Pro的说明书上，还真没看见类似的话。后来发现，是因为W10Pro比常见的扫拖一体机器人的仅扫地、边扫边拖模式外，多了一个仅拖地的工作模式，达到了3个。

当仅拖地模式时，虽说风机关闭不吸尘，单次清洁效率也许没有边扫边拖高，却可以放心的用在如水洒了这种有大量液体的清洁场景。相当于家里多了一个电动拖把。

至于拖地的效果嘛？180次/分钟双盘旋转增压擦地，一次通过双倍清洁。而三个挡位的出水量，控制的挺好，至少干拖确实挺干的，几乎看不到水渍。

洒在地砖上的一滩咖啡，W10Pro，仅拖地模式，来回三四次，也拖干净了。

另外，在仅拖地模式下，APP端的路径显示跟扫拖不一样，从细的白线变成了粗的浅色道道。能看出来拖地时路径更紧密，没有漏拖。

4、维护清洁省心，想“吃灰”都难

作为一个懒人家电的深度用户，深知有些清洁家电若是自身清洁维护麻烦，很容易被束之高阁。W10Pro自动清洗拖布，清洁板上的颗粒刮擦+喷水模仿人手反复搓洗，清洗+离心甩干循环，洗得干净又省水。真能把拖布洗干净并甩干，真的不用我们上手。

拖过酱油和辣椒酱的拖布，洗了两次，也见了本色（说一次就洗干净那确实有点玄了）

仅甩干还不够，不带热风烘干的话，时间长非常容易滋生细菌，产生异味（这点不论南方北方）。就连甩干速度更高的洗地机都开始研究热风烘干了，扫拖一体机器人能落后？

W10Pro的清洁坞在完成拖布清洗后，自动40 热风烘干。

实测，确实是热风。烘干的效果也很明显，面巾纸压实了都没有水印。

不过2小时的烘干时长，一定有人觉得有点长。但用过四五个小时冷风烘干的机器后，我知道2小时热风是现在的业内普遍的状态，我还能忍。

三、操作便捷，语音控制，可接入多家智能家居系统

最后说说操控体验。

对我来说，追觅相比其他主流扫拖机器人品牌的优势之一就是方便的接入米家系智能家居系统，也不用额外下APP（其实，用追觅自己的APP——Dreamehome也行 ）。追觅W10Pro在米家APP上的操作页面跟追觅之前的产品差异不大，前文已有零星介绍。但体验时发现，APP端新增了不少实用功能。

除了之前展示过的3种工作模式切换、4挡吸力大小调节、3种拖布湿度选择的定制清洁外，重点说说以下几点：

一是可以自定义分区命名，独立设定每个房间/区域的清洁模式（每一部分都可单独调节吸力大小、水量多少和清洁次数）。

二是可以灵活调整每个房间/区域的清洁顺序。如果你对默认的顺序不满意，可以随意更改。如先清洁有地板的房间，后扫拖地砖的房间等。

三是可以区分设定扫地禁区和拖地禁区。

四是有独立的清洗拖布、开关烘干的上选择。 让更节能、机动灵活的使用清洗拖布和烘干功能有了更多的选择。

另外，还有一键进出清洁坞、清洗盘定期清洗提示、恢复地图按键位置变更等功能，耐心研究的话，能DIY出自家最优的清洁模式。

咨询客服得知，已购W10老用户也不用担心，以上软件功能追觅会同步升级，老用户不会被遗忘。

然后，我觉得跟大部分友商比，追觅最大的优势还是米家系智能家居产品多，覆盖面广，能有更简单实用的联动吧。

如出门自动开始清扫，回家开智能锁后，暂停清扫，开始回充等，都是很实用的联动。

虽然没有科沃斯独立的语音控制系统那么高调？采用与常见品牌智能音箱的联动，也能实现语音操控。节约成本，回馈用户，也挺好。

如店铺客服给我的这张表，常见的小爱、小度和天猫精灵都可以联动。

但也许是因为还没正式发售，成稿时，小度和天猫精灵APP还无法添加追觅W10Pro，然后语音查找设备也找不到。希望正式发售后能迅速跟进。

但我有一事不解？为啥小爱智能音箱能语音控制？但小米手机自带的“小爱同学”却不行呢？（客服也说，只能是智能音箱语音控制）

四、总结

本想精炼，但还洋洋洒洒写了不少，虽没能面面俱到，但想说的也都说了。

总结，目前，确实是 4000元价位综合体验最好的扫拖一体机器人。很多性能都在越级对标友商5000+的机型。但行业确实卷得厉害，一个一个都虎视眈眈得看着，新品发售跃跃欲试呢，我是看热闹不嫌事大，静观其变啦！

优点：

1、AI ACTION 3D智能避障系统较前代W10有了质的飞跃，加上丰富算法，解决了最大的痛点（希望某些品牌不要一直忽视避障）

2、清洁能力保持较高水平。

3、增加单拖地模式，挺实用的。

4、可连入多个智能家居系统，可多品牌智能音箱控制，格局大了，路走宽了。

5、APP端能看出，在软件方面有升级，操作体验更便捷了。

缺点和建议

1、略反光的家具会影响避障效果，这点不如之前的双线激光结构光避障。不知可否出个双线激光结构光避障的的版本？

2、2小时烘干时长还是有点久。另外烘干时的噪音有点大。

3、滚刷可以再升下级，强化下地板缝隙的深挖清洁效果。

4、尘盒可以再大一些。

5、不知是否能实现，识别出小物体后，自行从没有边刷那侧绕过，避免边刷把小东西扫进来的可能呢？

6、为啥手机小爱同学，不能控制呢？

另外，有点期待用Dreamehome的APP,W10Pro的视频功能能干啥？

现在多平台预售价都是3999元，付定金、晒单有吹风机、配件等赠品。个人体验还算稳定，看好了，可以下手。

我家是玲玲静静买，感谢观看！下次再见！