熟悉我的朋友们，应该都知道我是一个特别依赖扫拖机器人的人，之所以我会如此依赖扫拖机器人，其实最主要的一点就是方便，在以前没有扫拖机器人的时候，要打扫卫生就只能用扫把和拖把给全家进行打扫，而且全程都是人工操作，一整套功夫下来，就会特别的累，而且像是床下和沙发下灰尘比较多的地方，还要弯下腰来打扫，别说年轻人嫌麻烦，就连老年人也会觉得麻烦和累。

于是我在19年9月份的时候，购买了一台米家扫拖一体机器人，那时候可以说是刚发布的时候，我就立马入手了，已经用了两年时间了，算是用的比较久了，最明显的感受就是，家里更加干净了，而且也不用我们去自己动手打扫卫生，轻松了许多，但是随着技术的不断发展，第一代扫拖机器人已经不能满足我了，虽然刚开始用的挺不错，但是越到后面，我越觉得它蠢，算法落后，经常漏扫房间，而且清扫完了之后，还会再次重新回到该位置打扫，耗时就比较久，还有挺多的问题，在文章中也会一一说出来。

在今年7月21日的时候，小米正式推出了米家扫拖机器人2代，我经过跟1代的对比，发现算法和拖地等功能都有了一个比较大的提升，于是我就果断购买回来体验一番，看看跟1代的差距是不是比较大，那么接下来跟随我来看看这款米家扫拖机器人2具体的表现如何吧。

米家扫拖机器人2的包装盒设计还是延续了1代的设计风格，采用了黄色纸箱进行包装，整体看上去中规中矩，感觉包装盒上没有米家扫拖机器人Pro那么高端，但是毕竟是一款亲民级别的扫拖机器人，所以我也不希望在包装盒上下过多的功力，只要产品做得好，外包装如何都是能接受的，并且黄色纸箱其实硬度是非常高的，换个角度来想，在快递运输的时候，即使是经过了暴力分拣，扫拖机器人还是安然无恙。

而在包装盒的正面则简单的印有了产品渲染图，并且在下方位置还标明了该款产品的一些亮点，分别是LDS激光导航系统、激光避障系统、全新高频震动拖地、高效抑菌拖布、2800Pa强劲吸力，可以让用户第一眼就知晓产品的一些特点。

打开包装盒之后就可以看到米家扫拖机器人2的本体了，而包装盒内配有了一些扫拖机器人最常见的配件，分别是：电源线、充电桩、抑菌拖布、过滤网、边刷、使用说明书，像是拖布支架这类配件，其实已经装在机身上了，不过米家配备了两个边刷和两个抑菌拖布，其中一个已经安装在机身上了，这样也可以便于用久之后及时进行更换。

不过这里面少了一个配件，对于我来说可能不是那么重要，它就是防潮垫，很多扫拖机器人其实都是标配了，但是我这几天也有看到一些用户的反馈，说缺少一个防潮垫，对于家里是木地板的家庭可能会有所损坏，所以我这里建议米家在以后的产品中可以考虑加入这一配件，不过对于我来说，会觉得可有可无，主要是因为米家扫拖机器人2是电控水箱，不会轻易的漏水，所以我觉得没啥用，但是很多用户其实都是希望有的，所以最好还是能提供单独的配件来卖，或者下代产品再提供。

米家扫拖机器人2依旧采用了市场上较为流行的设计方案，也就是圆形的设计，这种设计方案我个人觉得还是非常耐看的，在清扫墙壁死角的时候，也会更加贴近墙壁，但是市场上还有另外一种设计方案，就是采用近乎正方形的设计，这样就会更加容易的清扫到墙壁死角的位置，不过要说实用性，还是圆形的设计方案好，毕竟它也是最为常见的设计，整体造型摆放在家里也会显得特别好看。

而在米家扫拖机器人2上，还拥有着两个按键，它们的作用主要是用来开关机、回充，以及执行全局清扫和暂停的一个按钮，虽然只有两个按键，但是功能的覆盖是非常全面的，不过如果你不想动手的话，也可以通过米家APP进行操控，除此之外，小爱同学也能控制扫拖机器人，还是非常方便的，相比较上一代来说，这一代的按键手感我是非常喜欢的，手感介乎于米家扫拖机器人Pro和米家扫拖一体机器人，软质和硬质的中间数，按起来还是非常舒服的，没有1代那么的软，也不易沾染灰尘。

这次米家扫拖机器人2仅仅只提供了白色版本，虽然大家看到我的1代是黑色版本，但其实我当初并不是那么喜欢黑色，不过也没有办法，毕竟那时候只提供黑色版本，白色版本也还是后来才提供的，所以也就没办法，我个人觉得黑色跟家里其实不是那么搭，如果你们喜欢简洁风格一点的话，那么选择白色是正确的，因为扫拖机器人除了在日常打扫卫生外，其余时间都是在充电桩上充电的，难免会有很多灰尘落入，而恰巧黑色又是最显脏的，所以我是不太喜欢黑色，反观白色，既美观，又看不出来表面有许多灰尘，不过我也给米家扫拖机器人2提点小建议，可以加入点其他颜色来点缀下，毕竟整个机身都是白色的话，难免会有点单调。

大家都知道一台扫拖机器人最为关键的就是LDS激光导航模块了，而我目前所用的1代激光模块有一个比较大的问题，就是如果遇到太阳比较猛的时候，而阳光又恰巧照射到客厅，那么扫拖机器人进入阳光区域，会出现绕圈圈的情况，我个人猜测是光线猛烈，导致扫拖机器人识别到前面是一个物体，所以没有办法前进，这时候我将窗帘关闭上才得以解决。

而在米家扫拖机器人2上，升级了LDS激光导航模块，其实这个模块相当于就是眼睛，需要时时刻刻的高效勘测整屋复杂环境，如果有一个地方勘测出现问题的话，就会对接下来的清扫带来比较大的困难，在这里也要说一下，它采用了与米家扫拖机器人Pro同一型号的激光导航，所以在跟我用上一代扫拖机器人的用户不用再担心它会跟之前出现问题。

相比上一代的LDS激光导航模块，我列了一些升级点，大家可以了解一下：

体积更小：409cm³缩小至165cm³ 体积减小60%

测量更远：测距范围由8m提升至10m

避障更灵敏：扫描频率6*360度/s

采样更快：采样率由2K/S提升至高达3K次/s

精度更高：精度偏差由 2%缩小至 1.7%

虽然米家这次并没有介绍米家扫拖机器人2有多少组传感器，但是根据我的猜测，相比较1代肯定是有所提升的，像是最常见的悬崖传感器、防螺仪、里程计、跌落传感器等，肯定是不能少的。不过今天来聊一聊悬崖传感器，可以看到在扫拖机器人2的背面，有6个悬崖传感器，它们的作用主要是用来识别镂空的位置，防止机器人跌落下去，就例如你把扫拖机器人放置在一张正方形的桌子上，它就只会在这点空间里面去移动，当它靠近桌子边缘并且识别到镂空的时候，则会停止继续前进，这在复式家庭里面还是非常方便的，毕竟我家里没有楼梯所以没有办法跟各位演示了，可以说安全性还是非常有保障的。

边刷依旧跟上一代一样，采用了单边刷设计，自古以来，单边刷和双边刷有很多争议，我个人其实都能接受，双边刷的好处在于可以更好的聚拢灰尘并且吸入进去，而单边刷虽然有打飞垃圾的风险，但是如果加入动态调速边刷的话，打飞垃圾的情况还是可以去避免的，就例如米家扫拖机器人2一样，它在进行沿边清扫的时候是以一个高速旋转的方式来清扫的，而当沿边清扫转为全局清扫的时候，则会调节边刷的速度，这时候可以明显感知边刷旋转速度变慢，这样在清洁墙壁的时候就会更加干净，而清扫其他地方的时候，也不至于会打飞垃圾。

因为米家扫拖机器人2采用的是圆形的设计，所以在墙角的位置，可能会有些时候清扫不到，我认为还是需要将边刷的长度加长一点，这在以前的测评中我也有提出过相关建议，所以希望米家能认真考虑一下。不过这次有一个点我不太喜欢，就是边刷上有一颗螺丝，用来固定边刷，防止掉落，其实上一代的边刷上没有螺丝，只需要用力拔下既可以更换边刷了，给我的感觉也很牢固，但是加上螺丝，我会觉得拆卸的时候有点麻烦，再加上如果螺丝沾上了水，就有会生锈的风险，所以我还是希望延续1代的无螺丝设计。

米家扫拖机器人2拥有2cm越障功能，像是门槛、地毯、滑轨之类的都是可以轻松跨越过去的，不过更高的门槛可能就不行了，就像我家厨房到客厅的门槛是非常高的，即使扫拖机器人能下的去，但是上去的话是不行的，会自动识别前面有障碍，所以我一般都是将厨房设置成扫拖禁区，以免扫拖机器人进去之后就出不来的尴尬情况，也希望在以后，扫拖机器人的越障功能能做的越来越好，也许有朝一日像我家门槛那么高的地方也能轻松通过。

米家扫拖机器人2采用了可浮动主刷设计，也就是用手轻轻按压主刷模块可以明显感受到能上下移动，类似于汽车的空气悬架一样，而可浮动主刷设计的好处就在于可以更加贴合地面，让主刷能更好的深入地砖缝隙的位置来进行清扫，而米家扫拖一体机器人则采用的是不可浮动式主刷，基本上主刷的位置是固定的，也不能上下浮动，从而不能很好的贴合地面，像是清理地砖缝隙的时候也不能很好的清理干净，不过米家扫拖机器人2的可浮动主刷浮动的范围不算那么大，建议下一代产品中可以稍微改进一下。

不知道你们有没有发现米家扫拖机器人2的吸尘口位置有用硅胶进行连接，而上一代的吸尘口并没有做这种设计，其实这样做的好处是可以防止吸入的灰尘掉落至机器内部，也可以看出其密封性好，并且还有降噪的效果。

米家扫拖机器人2的主刷刷毛量相比较上一代来说是要更加密集，以及整个主刷尺寸也有了一定的增加，这点也可以从上面的对比图中看出，刷毛量和主刷尺寸的增加，也就意味着扫入的灰尘和垃圾就会更多，而如果像上一代一样的刷毛量，可能就会导致有一些灰尘和垃圾没扫到，或者说扫的过程中，虽然覆盖了，但是会出现遗落的情况，这就是刷毛量少导致的问题，刷毛量提升，对于清洁缝隙中的灰尘也会更加容易，再配合上可浮动式主刷，清扫这一块就已经比较干净了。

可能很多人都在好奇米家扫拖机器人2上的小鸟刀去了哪里？其实作为米家最经典的小鸟刀设计还是有保留的，只不过是单独当做配件放置在包装盒里面了，并没有默认放置在机器内部，之所以没有放置在机器内部，这是因为并没有做相关的收纳开槽，导致小鸟刀只能另外存放，我觉得相比上一代来说，是一个很明显的退步，起码上一代在机器内部是做了一个开槽设计的，可以很方便的放置小鸟刀，而我也看了一下米家扫拖机器人2，我觉得还是有一定的空间可以开槽的，所以也不清楚具体是什么原因导致要做这样的取舍，希望下一代中能尽快改进过来。

在尘盒对比上，我这次选取了上一代的二合一水箱和米家扫拖机器人2的尘盒进行一个对比，首先二合一水箱的尘盒大小为300ml，而扫拖机器人2的尘盒大小为450ml，可以说单独的尘盒在容量上的优势是非常明显，能容纳更多的垃圾，而且因为采用的是分体水箱设计，所以也不用像上一代一样，扫拖都要用到二合一水箱，垃圾跟水也就可以分隔开来，互不干扰。

米家扫拖机器人2的充电桩和上一代是同款的，其实这款充电桩我一直诟病的点，就是它没有收纳线材的功能，我以前也是用过一款扫拖机器人的，它的充电桩是具备收纳线材功能的，而且本身其实电源线也是比较长，所以能将多余的部分收纳进充电桩内部，这样看上去也不会特别凌乱，我自己也是不太喜欢看到线材乱七八糟的样子，所以还是希望之后能加入收纳线材的功能，要不然现在只能用绳子捆绑电源线，使其不会那么的凌乱。

把尘盒拿开之后，就能看到一个出风口，可以看到上一代的出风口其实已经是很脏的了，并且跟米家扫拖机器人2来对比的话，设计还是有一点点差别的，我个人更加喜欢后者的设计，排出来的风也会相对较小一点。

米家扫拖机器人2采用了智能电控水箱，并且在APP端能设置3挡的水位调节，可以根据自己的家庭情况来进行实时的调节，不过这次我拿扫拖机器人2和上一代的水箱进行了一个对比，虽然两者对外声称都是电控水箱，但是其实扫拖机器人2的水箱加注水之后不会出现漏水的情况，而上一代的二合一水箱，在加注水之后就会出现漏水的严重问题，我经常在加完水之后，没安装拖布的情况下，会发现地上有一大滩水，我其实不太清楚这个问题到底是设计问题还是其他问题，所以米家扫拖机器人2在水箱这块的改进是非常明显的，我在用的这几天里面，没有出现过漏水的情况，所以正在使用上一代扫拖机器人的用户不用太过于担心了，因为这些问题都进行了改进。

米家扫拖机器人2这次在拖布上有了一个比较大的改进，它采用了含有抑菌剂的超细纤维拖布，抑菌率高达99.9%，可以有效抑制金黄色葡萄球菌和大肠杆菌，并且还可以减少异味，如果家里有孩子的话，那么我是非常推荐你们入手这款扫拖机器人的，因为抑菌拖布的作用很大，像上一代的拖布就没有任何抑菌功能，那么它怎么拖地，也还是会有细菌残留，等于越拖越脏，而拥有抑菌拖布的话，无论你怎么拖，都不会把细菌带到全家的每个角落去，让家人甚至是孩子，在接触到地面的时候都会特别安心。

除此之外，它用的超细纤维材质拖布，在水箱出水后可均匀渗透至拖布纤维层，可以强效除渍、即拖速干，而且也不易残留水痕，其实上一代的拖布选用的材质我觉得是有问题的，因为我把水量设置成3挡的话，可以看到地面会残留很多的水渍，对于家庭里面是木地板的话，损伤会比较大，而扫拖机器人2的拖布，则不会残留水渍，也可以避免损伤地板，基本上一拖过去，很快就能干了。

而拖布的拆卸其实也是非常简单的，通过上方GIF图就可以看出拆卸拖布的整个流程还是比较轻松的，基本上一气呵成就可以完成，而安装的方式也很简单，是通过魔术贴的方式来固定在拖地支架上的，所以即使在拖地的时候，整个拖布都不会随意的挪动，也不会出现凹凸不平的情况发生，这点对比上一代来说是一个大的改进。

不过上一代我在清洗拖布的时候，是连同拖布支架一起拿去清洗的，而扫拖机器人2的拖地支架因为有一块电机，所以我不是那么确定是否防水，所以我没敢拿去一起冲洗，只能单独将拖布取下去清洗，虽然没有以前那么方便，但是我觉得也不是那么困难，毕竟取下拖布的方式比较简单。

米家扫拖机器人2有一个细节做得很不错，就是在开盖的前端位置，有一个凸起来的地方，便于用户开启整个盖子。

米家扫拖机器人2正面有一颗回充传感器，是用来寻找充电桩的，并且这次还去除了原本的防撞条，取而代之的则是激光避障传感器，这个我会在后面演示，主要还是来讲讲防撞条，其实作为一款扫拖机器人，我觉得防撞条还是必不可少的，即使你这次升级成了激光避障传感器，但是在一些较为复杂的场景下，还是不可避免的会有小碰撞，不过这里肯定也有一些取舍的问题，毕竟加了防撞条之后会导致整个外观看上去非常不协调，所以就需要米家去不断的优化整个避障算法，这样即使在复杂场景下，也能去避免碰撞，不过我其实还是蛮喜欢防撞条的，可以360 保护机身不受到伤害。

尘盒的拿取方式就不在这里演示了，毕竟两款扫拖机器人的尘盒位置都是一致的，这里主要还是演示一下水箱和拖布支架，米家扫拖机器人2采用的是分体式水箱，也就是尘盒和水箱是分开放置的，并且整个水箱也是充当拖布支架，在拿取的时候也是非常方便，加注水的时候，也不用再担心水会滴入吸尘口，上一代因为是二合一水箱，所以在注入水的时候，会出现不小心滴入吸尘口的情况出现，所以久而久之，吸尘口的灰尘就会固化，要想清理就比较麻烦了。

除此之外，这次的拖布支架按钮要比上一代要顺滑一点，上一代按钮里面的弹簧已经有生锈的情况了，所以按压起来会非常费劲，就跟卡壳了一样，需要用点力才能将整个拖布支架取下来。

米家扫拖机器人2的LDS激光算法其实是有优化空间的，我拿上一代进行了一个对比，大家都知道门后面是有一个门吸模块的，所以这是一个比较好测试扫拖机器人避障算法的一个场景，首先米家扫拖机器人2在靠近门吸模块的时候，其实激光避障传感器和LDS激光传感器都是没有识别到的，直接就撞了上去，之后通过机械避障来进行感知，其实激光避障传感器没有识别到是能理解的，毕竟位置靠下，并不能识别到特别高的物体，而LDS激光传感器因为位置在上面，而且扫描范围也比较广泛，所以理论上是可以识别到门吸模块的，但是不清楚为什么还是撞了上去。

可以看到米家扫拖一体机器人在靠近门吸模块的时候，LDS激光传感器是有识别到的，靠近会绕行，也没有出现碰撞的情况发生，其实之前也有出现碰撞门吸模块的情况，但是后续的OTA推送更新之后，这个问题就改进了，所以我也相信米家扫拖机器人2后面通过OTA能优化好这一个问题。

上一代的扫拖机器人采用的是机械避障的方式来进行感知物体，而米家扫拖机器人2配备了8颗dTof激光避障传感器，可以达到毫米级感知精度，并且整个激光避障传感器不仅仅覆盖了正面位置，就连侧面的位置也是有覆盖到，相当于侧面这次也新增了沿墙传感器，上一代我诟病的点就是没有沿墙传感器，导致在一些沿边环境比较复杂的时候，只能通过机械避障来一点点的感知，上面的GIF图也是可以很明显的发现两者的区别，米家扫拖机器人2很轻松的识别到桌子脚，并且一带而过，没有任何拖泥带水，反观上一代扫拖机器人，因为没有沿墙传感器，所以整体会显得非常不流畅，需要靠碰撞来识别桌子脚。

我家的电视柜下方其实是有很多镂空的点，也就是摆放物品的地方，得益于激光避障传感器，所以在对电视柜进行沿边清扫的时候，也是很轻松的就可以通过，而上一代因为没有沿边传感器的加入，只能通过机械避障和LDS激光传感器来做一个识别，所以当LDS激光传感器识别到镂空的地方，就会以为里面可以进去，从而看到扫拖一体机器人在经过镂空位置的时候，会通过机械避障来一点点的挪动。

米家扫拖机器人2这次从2100Pa升级至2800Pa吸力，其实我觉得2100Pa的吸力已经是非常大了，可以很轻松的将灰尘吸入进去，而这次升级到2800Pa吸力，让我觉得整个清扫效果更加好，首先可以很轻松的就将地板缝隙中的灰尘吸入进去，其次像是一些物体比较大，也比较重的面包屑或者零食碎也是能轻松吸入的，所以吸力的升级，不单单只是数字提升上去了，在效果上也是能明显感知到的，当很久没清扫过的房间，用那么大吸力的扫拖机器人是非常必要的，要不然可能清扫一次不够，还要再清扫第二次。

而我这次用的是纸巾屑来演示整个清扫的情况，注意了，我这是用安静档来进行演示，可以看到安静档的效果也是非常出众的，如果在晚上想打扫卫生的话，又不想影响到家人和邻居的话，那么安静档无疑是最合适的，吸力同样也是非常强悍，不用担心打扫不干净的情况发生。

虽然这次官方并没有在降噪上做过多的宣传，但是我在上手米家扫拖机器人2的时候，能明显感觉到整个降噪效果会比上一代更加好，整个声音的表现是闷但是并不大，而上一代在开启强力模式下，整个声音就跟发动机一样吵，即使是在客厅打扫，我在房间里面关着门都能听到，从上面的对比图上也能看出，两者均是开启强力模式，米家扫拖机器人2的声音为68db，而上一代则是74db，要知道米家扫拖机器人2升级到了2800Pa吸力，在声音上要比上一代还要小，这是值得称赞的。

米家扫拖机器人2这次最大的升级点，就是震动拖地功能了，这也是我心心念念很久的功能，要知道目前大多数扫拖机器人可能扫地功能很出众，但是拖地功能却不尽人意，基本都是一拖而过，这样对于一些顽固污渍是无法彻底清理干净的，所以我始终认为拖地这块，还没有人工方便，但是上一代的扫拖机器人拖地功能我已经是非常满意的，因为它拥有仿人工前后拖地的逻辑，所以可以尽可能的像人一样来拖地，但是拖地效果其实还没达到我心中的理想值，而米家扫拖机器人2这次升级的震动拖地功能，是我觉得最完美的拖地方案了，可以称得上真正的扫拖机器人。

它配备了全幅高频声波震动拖，每分钟10000次震动，可能其他品牌的扫拖机器人都是一小块地方震动，但是米家扫拖机器人2是整块拖布都在进行震动，洁净力也是大幅的提升，可以很轻松的拖除咖啡、酱油等沾腻污渍。不过目前市面上有两种震动方式，一种是往复振动，一种就是单纯震动，而米家扫拖机器人2就是单纯的进行震动，这也是目前市场上较为流行的方案，目前石头扫拖机器人T7S Plus的震动频率为3000次/分钟，而米家扫拖机器人2则为10000次/分钟，可以说在拖地洁净程度上，是要明显优于石头的。

其实在水箱里面是有集成一个马达的，就是它来驱动震动，我自己也是用手摸了一下，可以明显感受到整个拖布都在震动，虽然米家扫拖机器人2加入了震动拖地功能，但是像以往的前后往复擦拭功能还是保留了下来，在震动拖地的基础上，再加上仿人工的拖地方式，可以让整个拖地效果更佳。

米家扫拖机器人2还支持快速建图功能，目前市面上的扫拖机器人都只支持全局清扫，也就是边清扫边扫描整个房间布局，这样效率就会非常低，而这次的快速建图功能，可以让整个建图速度变得非常快，就以我家为例，使用快速建图功能只需要9分钟即可完成，而如果是全局清扫的话，则需要花费半小时左右，所以在时间上会更加占优，可以快速建完图之后，再进行全局清扫，这样整个清扫逻辑会更加明确一点。

米家扫拖机器人2跟上一代一样采用了3200毫安时的电池，其实我在买米家扫拖一体机器人的时候，就看到有很多人说电池太小了，怕整个房间没有清扫完就没电了，其实这个真不用担心，就拿我家为例，就算上一代为3200毫安时电池，但是我扫拖完整个房间都是有剩余电量的，不过电量可能会剩的比较少，我会觉得有点费电，但也没有出现清扫不完房间的情况出现。

而米家扫拖机器人2虽然也采用了3200毫安时电池，但是在耗电量上，是要比上一代要好很多的，我在开启扫拖模式，并且吸力均是强力模式的情况下，上一代扫拖完整个家，最后的电量为23%，而米家扫拖机器人2扫拖完整个家，最后的电量为41%，要知道后者有震动拖地和2800Pa吸力，所以我一开始会觉得比之前还要耗电，但是当我用了之后，我觉得真的是太省电了。

米家扫拖机器人2还支持房间专属管理，并且支持个性化定制清洁，可以按自己的需求，来分别定制客厅、卧室、厨房的清扫顺序，并且每个房间的吸力大小和水量都是能分别定制的，如果你的房间为木地板，可以调节为1挡水量，这样就不用在APP里面手动调节了，直接通过你在APP设定好的程序即可自动执行，还是非常方便的。

虽然定制清扫可以设定房间的清扫顺序，但是在普通清扫模式下，并不能定制房间清扫顺序，我觉得这个逻辑是有问题的，我一般是喜欢先去主卧，再去次卧，但是米家扫拖机器人2无法在普通清扫模式下设置清扫顺序，导致扫拖机器人先去次卧，再去主卧，虽然可以用定制清扫模式，但是我个人更加希望在普通清扫模式下能自主设置清扫顺序，希望后续能改进这个问题吧，而在扫拖机器人的设置页里面，还能调节语音开关、音量调节、扫拖模式等功能。

这是米家扫拖机器人2禁区/虚拟墙的设置，我用上一代以及米家扫拖机器人Pro经常会遇到一个问题，就是禁区的框框没有办法缩到最小，导致我家里有一些禁区没有办法设置，从而只能牺牲掉家里的一小块地方，因为框框比较大，所以我只能将其也设置为禁区，这样扫拖机器人就没有办法进入了，但是正是因为框框太大的原因，导致那一块地方没办法进去清扫，所以我都是通过自行清扫来解决的。

而现在米家扫拖机器人2将这一问题进行优化，禁区的框框现在能缩到特别小，也极大的方便了我，以前因为禁区设置太大，导致扫拖机器人没办法进去清扫，现在这个问题已经彻底解决好了，真是要给米家团队点个赞呀。

米家扫拖机器人2同样也有两个遗留问题，就是虚拟墙的长度还是一样长，没有办法缩到特别短，我希望能跟禁区一样，可以缩到特别小，毕竟虚拟墙跟禁区其实一样重要，虽然虚拟墙不够短，但是我都是通过禁区来代替它的。而在区域编辑上，要是想用到分割功能的话，要保证墙与墙之间的距离要远，否则就可能出现分割失败的提示，会提示分割后房间面积太小，但是其实我就是想分割门口的位置，让它显示的更加和谐一点，但是就是分割失败，也希望米家后期能优化这个功能吧。

除了可以设置扫拖禁区以外，就连拖地禁区也是可以进行设置的，例如你厨房设置了拖地禁区，那么扫拖机器人就只会去厨房进行扫地功能，并不会去进行拖地。

米家APP就不过多介绍了，整个APP可以设置很多功能，例如快速建图、耗材统计、虚拟墙和禁区的设置等，这里面我觉得最实用的还是耗材统计功能，可以看到耗材的寿命，这样当它为0的时候，就可以去自行购买配件来更换，不过目前我还没看到有单独的配件出来卖，不知道后期会不会提供呢？除此之外，还有地图列表，也就意味着米家扫拖机器人2支持多楼层地图，像是别墅和复式家庭就可以体会到，换楼层清扫也会自动切换，像我的话，可能一辈子都体验不到这个功能了。

总结：

这次米家扫拖机器人2给我留下了非常深刻的印象，相比较上一代扫拖机器人，在各方面都是全面的提升，像是降噪、吸力、拖地、避障等功能都是提升非常明显的，我作为一个用了两年米家扫拖一体机器人的用户来说，感知很明显，而且这次依旧延续了性价比的路线，在售价上也非常的亲民。

并且这次还加入了震动拖地功能，这也是我心心念念很久的功能，目前市面上的扫拖机器人其实拖地功能都很敷衍，而米家扫拖机器人2的拖地功能，可以称得上是真正的扫拖机器人，拖地的洁净程度是有目共睹的。也许你正在手持米家扫拖一体机器人，又或者你想购买一台扫拖机器人，那么就要来了解这款米家扫拖机器人2，相信当你全面了解了这款产品之后，一定会爱不释手的。