毅力号火星车的钻探工作遭遇麻烦

12月29日星期三，毅力号成功地从火星岩石中提取了样本。采样后下行的数据表明，科学团队绰号Issole的岩石取芯进展顺利。然而，在将包含样品的钻头转移到漫游车的钻头转盘（存储钻头并将管子传递到漫游车内的管处理硬件）的过程中，传感器指示异常。火星车按照它的设计做了 - 停止缓存过程并汇报至地面以获得进一步的指示。

异常发生在"取芯位丢弃"期间。当钻头（其样品管和刚取芯的样品嵌在内部）被引导出冲击钻头（在机械臂的末端）并进入钻头转盘（位于漫游车的底盘上）时。在处理以前的取芯岩石样品期间，取芯钻头行进了5.15英寸（13.1厘米），然后传感器开始记录与旋转结构第一次接触时预期的阻力（阻力）。然而，这一次，传感器比平时记录了比平时更高的电阻，比预期早约0.4英寸（1厘米），并且在操作过程中比预期的阻力高得多。

该团队要求提供其他数据和图像，以确保正确理解状态及异常。

卡在钻头处的石屑