绿的谐波，国产谐波减速器的突围者

机器人格斗，今年居然没去年好看了。

11月5日，在虹桥国际经济论坛上，宇树科技创始人王兴兴解释说，去年机器人稳定性差，挨几下就容易倒地，打斗反而更激烈；如今机器人站得更稳，受到击打也不容易摔倒，场面自然少了些戏剧性。

表演没那么精彩了，机器人的身体却更强了。

但站得稳，还不等于能干精细活。王兴兴当天演讲的题目是《具身智能的泛化上限，一半写在“身体”里》。他指出，机器人抓取大件物体的成功率已接近100%，但涉及精密零部件的操作，几毫米的误差仍可能导致失败。他预计，这一技术瓶颈未来一到两年有望取得突破。

这也意味着，具身智能的竞争正在从模型延伸到硬件：大脑要聪明，关节也得精准、可靠。

今年上半年，全国人形机器人整机产量超过4万台，应用场景正从展示、试验向汽车制造、3C制造、仓储物流等领域拓展。

但资本的态度已经变了。据IT桔子统计，2026年10月，具身智能赛道发生33起融资，融资总额101.05亿元；9月有60起，融资总额110.28亿元。融资笔数明显减少，投资机构也开始放慢项目节奏。一些项目过去几周就能推进融资，如今可能要花几个月。

过去，资本愿意为技术想象力和远期市场空间付费，甚至通过一轮轮融资推高估值。现在，投资人更关心产品卖给谁、订单有多少、能不能稳定交付。资金开始向有真实场景、客户需求和交付能力的企业集中。上游零部件、关节和设备厂商，也重新进入一些投资人的视野。

从追逐机器人独角兽，到寻找真正能做成生意的企业，具身智能的投资逻辑正在变化。

绿的谐波正处在这条产业链上。它有工业机器人业务打下的基础，也已经有长期合作客户将人形机器人关节产品推进到量产阶段。

它生产的是机器人关节里的精密传动部件。电机转速很快，但要让手臂抬起、手腕转动，还需要减速器降低转速、放大扭矩，让动作更加精准、平稳。绿的谐波的核心产品是谐波减速器，具有体积小、重量轻、传动精度高等特点，适用于部分人形机器人的旋转关节。

这个小部件的制造门槛并不低。齿形设计、材料处理、加工精度和长期运行稳定性，都会影响产品表现。绿的谐波深耕这一领域多年，形成了P齿形设计、三次谐波技术和超精密制造等技术积累。

在国内机器人谐波减速器领域，绿的谐波也是国产替代的重要代表。公司披露，其较早实现谐波减速器工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内这一细分市场的垄断。目前，公司还在向行星滚柱丝杠、机电一体化产品延伸，拓展更多机器人传动场景。

技术积累能否变成订单，已经有了具体案例。

绿的谐波2025年年报问询回复披露，公司有一位匿名客户“客户19”，双方合作超过十年。这家客户持续采购用于人形机器人关节的谐波减速器，相关产品经过多年技术积累和迭代，在2025年进入量产元年，客户当年采购量大幅增长。

2025年，客户19向绿的谐波采购谐波减速器及金属件约4000万元，位列公司这一业务类别前五大客户。这笔采购包含谐波减速器及金属件，不能全部认定为人形机器人收入；客户身份也没有公开披露。

再看整体业务。2025年，绿的谐波谐波减速器及金属件业务收入4.76亿元，同比增长46.42%；新签订单6.15亿元，年末在手订单2.05亿元。谐波减速器全年销量约42.5万台，同比增长72.48%。

2026年前三季度，公司实现营业收入5.91亿元，同比增长45.30%；归母净利润1.22亿元，同比增长30.33%。第三季度单季营收2.42亿元，同比增长56.10%，归母净利润约5197万元，同比增长29.12%。

公司在三季报中明确表示，业绩增长来自工业机器人行业份额提升、具身智能机器人业务规模增长，以及生产效率提升和产能扩张。工业机器人仍是公司的重要基本盘，具身智能提供了新的增量。公司尚未单独披露人形机器人业务收入，不能把全部业绩增长都归功于人形机器人。

订单增长之外，还有两道考验。

第一道是盈利能力。前三季度，公司营收增长45.30%，净利润增长30.33%。按券商测算，前三季度综合毛利率约32.71%，同比下降3.89个百分点。收入增长快于利润，说明规模扩张还没有完全转化为盈利能力提升。产品价格、成本控制和市场竞争，都需要继续观察。

第二道是产能消化。公司原计划2026年底完成的“新一代精密传动装置智能制造项目”，已经延期至2028年底。公司解释，前期产能利用率偏低，需要先消化已有产能。2025年谐波减速器产能利用率为67.76%，高于2024年的42.67%。

具身智能正在从拼演示走向拼量产。绿的谐波的优势，是多年积累的精密传动技术，以及已经进入量产阶段的客户合作。它要证明的，是能不能把技术优势变成持续订单，再把订单变成更好的利润。

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