对阿波罗登月对接技术的质疑？

有网友问豆包，阿波罗登月返回仓与指令仓是如何完成对接的？豆包给出的答案是惯性导航，雷达找目标，计算机计算，然后人工锁定。这个答案显然不能让大家信服。在茫茫的地球上有两部车想要会合，他们彼此不能知道自己的位置，又没有通信联系，几乎不可能会合。在太空中指令仓高速飞行，返回仓要追上他，然后和他进行对接，上述三种技术显然不能完成这个任务。

现在实行飞船对接，人们马上想到的就是卫星导航。在地球上两部车进行对接，也需要卫星导航。在没有卫星导航的年代，两个高速运行的飞船是怎么实现对接的呢？