不想做家务，机器人来帮你！

人形家务机器人作为具身智能的核心落地产品，以拟人化形态适配家庭复杂场景，可替代人类完成各类家务劳作，大幅减轻家庭负担。

CyberOne是小米推出的家庭助手型人形机器人，上市仅3个月销量便突破50万台，成为市场爆款，身高177cm、行走速度3.6km/h，单手握持能力可达1.5kg，核心定位为“轻家务+情感陪伴”，精准适配双职工家庭、有老人小孩的家庭需求，同时作为小米智能家居生态的核心节点，可实现全屋智能设备联动。

该机器以轻量级家务为主，重点解决家庭日常减负痛点，可完成整理收纳、取药递水、物品搬运等任务，能精准拿取 lightweight 物品并安全递送至用户手中；环境适配能力较强，可实现三维空间重建，避障成功率达92%；交互与陪伴功能突出，内置情感识别引擎，可感知45种人类语义情绪，能主动关心家人，比如提醒孩子按时学习、关注老人身体状态，支持30多种家庭服务场景，用户交互满意度达92%；额外支持智能家居控制，可联动空调、灯光、扫地机器人等设备，实现“一站式”家居管理；续航优化至3.5小时，基本可满足单次集中家务需求，目前家庭版定价约9.9万元，性价比突出。

Figure 03是Figure AI于2026年1月推出的新一代人形家务机器人，同步搭载升级后的控制大脑Helix 02模型，凭借全身协同控制技术，实现了从实验室到家庭应用的关键跨越，身高1.68米、体重60公斤（较上一代减轻9%），机身高度恰好匹配多数家庭厨房台面与橱柜高度，移动灵活，同时采用柔性织物外层，可拆洗、可定制服饰，融合度极高。

家务功能堪称“全能”，是目前家庭场景适配度最高的型号之一，核心优势在于可完成完整家务闭环，例如接收“帮我洗碗，并收好放在柜子上”的模糊指令后，能自主规划流程，完成打开洗碗机、取出碗盘、分类收纳至橱柜的全部动作，全程包含61个连续动作，无需人工干预；精细操作能力出众，手掌内置广角低延迟摄像头，指尖触觉传感器可感知3克压力（相当于一枚回形针的重量），既能稳固抓取易碎品，又不会造成物品损坏，可完成拧瓶盖、精准取药、挑选细小物品等精细操作；具备强大的环境记忆能力，可记住物品摆放位置，重复执行收纳、取放任务时无需重新扫描，大幅提升家务效率；续航与安全保障完善，脚部集成2kW无线感应充电线圈，支持自主回桩补能。

松延动力“小布米”Bumi Lite版定位为入门体验级人形家务机器人，定价仅9998元，适合想要尝鲜或开发者使用，核心功能以简单互动、娱乐教育为主，家务能力相对基础，无法胜任复杂家务任务。其基础家务功能仅包含简单的物品拿取（ lightweight 物品）、桌面轻微整理等，主要优势在于性价比高、操作便捷，可作为家庭机器人的入门选择，同时支持基础语音交互、娱乐播放等功能，适合有初步体验需求的用户。

整体而言，目前人形家务机器人已逐步实现从“演示级”到“实用级”的跨越，中高端型号可覆盖清洁、收纳、厨房辅助等多数日常家务，入门级型号则降低了体验门槛，未来随着技术迭代与量产推进，将逐步走进更多普通家庭，进一步解放人类的家务劳动力。

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