来源:新浪证券-红岸工作室
10月29日消息,国家知识产权局信息显示,上海宝信软件股份有限公司申请一项名为“天车与垛位双感知融合的小方坯跟踪系统及方法”的专利。申请公布号为CN122977263A,申请号为CN202610988733.3,申请公布日期为2026年10月27日,申请日期为2026年7月3日,发明人陈欣、高雄、傅中忠、钱荣、张仲桢、邓智文,专利代理机构上海锻创知识产权代理有限公司,专利代理师杨凯,分类号B66C13/16、B66C13/18、B66C13/08、B66C13/46、B66C15/00、G06V20/40、G06V10/22、G06V10/26、G06V10/74、G06V10/762、G06V10/77、G06V10/82、G06V10/44、G06N3/0464、G06N3/08。
专利摘要显示,本发明提供了一种天车与垛位双感知融合的小方坯跟踪系统及方法,针对炼钢厂小方坯库区井字形堆叠、天车吊运频次高、坯料位置跟踪精度不足、实物流与信息流易脱节的行业痛点,融合天车双维度绝对定位、夹钳状态视觉‑激光融合感知、垛位表层坯料视觉识别三大核心技术,实现小方坯起吊、吊运、堆放全流程的位置跟踪与作业事件精准判断,可精准定位坯料在垛位中的行、列、层信息,彻底解决传统库区依赖人工记录、跟踪精度不足的问题,实现钢坯库的精细化、智能化管理。
宝信软件是国内工业软件领域龙头企业,专注提供工业互联网相关软硬件及服务,具备全产业链技术壁垒。公司成立于1994年8月15日,于1994年3月11日登陆上海证券交易所,注册与办公地址均位于上海市。
宝信软件主营业务覆盖计算机、自动化、网络通讯系统及软硬件产品的研发设计、制造集成,配套提供外包、维修、咨询等相关服务,所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ,同时布局工业软件、ERP、IT服务三大热门概念赛道。
2026年三季度,宝信软件实现营业收入82.51亿元,在行业94家可比企业中排名第4,远超29.89亿元的行业平均水平与5.1亿元的行业中位数,同期行业内营收排名前两位的企业分别为神州数码(1367.26亿元)、软通动力(293.67亿元);当期公司实现净利润10.17亿元,位列94家同行业企业首位,大幅领先第二名神州数码的8.17亿元,更是显著高于2460.62万元的行业净利润均值与-252.51万元的行业净利润中位数,盈利优势突出。
| 指标类型 | 统计周期 | 宝信软件数值 | 行业排名 | 行业可比头部企业数值 | 行业平均水平 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2026年三季度 | 82.51亿元 | 4/94 | 第一名神州数码1367.26亿元、第二名软通动力293.67亿元 | 29.89亿元 | 5.1亿元 |
| 净利润 | 2026年三季度 | 10.17亿元 | 1/94 | 第二名神州数码8.17亿元 | 2460.62万元 | -252.51万元 |
上海宝信软件股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种多模态大模型安全基准构建与多维度价值自动评估方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、发明专利申请公布、公布 | CN202611221458.9 | 2026-08-12 | CN122885934A | 2026-10-09 | 朱兴韬、陈超凡、刘兆英、张婷、刘波、赵丽康、韩红桂 |
| 2 | 一种适用于鱼雷罐车的无人驾驶控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611105509.1 | 2026-07-24 | CN122613695A | 2026-08-21 | 张金聪、李海刚、胡佳溪、冯玲、张宇涵、陶钧 |
| 3 | 基于扩散模型的机器人轨迹预测方法及系统 | 发明专利 | CN202611084227.8 | 2026-07-21 | CN122943846A | 2026-10-20 | 杨海荣、叶嵩、陈栋、周俊杰 | |
| 4 | 天车与垛位双感知融合的小方坯跟踪系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202610988733.3 | 2026-07-03 | CN122977263A | 2026-10-27 | 陈欣、高雄、傅中忠、钱荣、张仲桢、邓智文 |
| 5 | 散料行车自动化卸车方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610961892.4 | 2026-06-30 | CN122748389A | 2026-09-15 | 蔡烨磊、章海波、顾奕华、朱笑雷、孙悦峰、李昌之、刘杰、陈馆、谢乾坤 |
| 6 | 车载感知套件污染自感知与清洁方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、发明专利申请公布、公布 | CN202610947711.2 | 2026-06-29 | CN122888364A | 2026-10-09 | 蔡泽茜、王成润、金麒麟、程捷、李运荣、齐艺童、章海波、顾奕华 |
| 7 | 面向厚板切割工位的切割料宽度自动测量方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202610947708.0 | 2026-06-29 | CN122989547A | 2026-10-27 | 唐禹谋、鲁家欢、张洋、胡兵 |
| 8 | 堆取料机无人作业路径规划方法及系统 | 发明专利 | CN202610938150.X | 2026-06-26 | CN122943842A | 2026-10-20 | 胡震豪、王龙龙、顾奕华、马力、张希、许彩强、李文胜、邓小钦 | |
| 9 | 一种目标物体的分拣方法及分拣系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610921456.4 | 2026-06-25 | CN122441650A | 2026-07-24 | 张金聪、胡佳溪、成亮、宋健海、陶钧 |
| 10 | 一种目标物体的放置方法及放置系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、发明专利申请公布、公布 | CN202610921457.9 | 2026-06-25 | CN122851576A | 2026-10-02 | 张金聪、胡佳溪、成亮、宋健海、陶钧 |
| 11 | 用于连铸板坯的多模式混合电磁控流装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610908746.5 | 2026-06-23 | CN122683065A | 2026-09-04 | 张辉琪、杜永锋、韦如军、周冰旭、库亚宁、周泽明 |
| 12 | 一种电子设备的交互方法和交互系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610905127.0 | 2026-06-23 | CN122718352A | 2026-09-08 | 宋文广、姚海石、高欣、张文倩 |
| 13 | 点云多级抗噪滤波与无模型碰撞预测的工件位姿估计方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610908815.2 | 2026-06-23 | CN122737224A | 2026-09-11 | 杨海荣、钱卫东、陶钧、张金聪、霍斌 |
| 14 | 基于工业生产期望指标的人工智能模型学习方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610894064.3 | 2026-06-22 | CN122412968A | 2026-07-17 | 戴宛辰、徐旼之、赵青雨、吴越、罗宇恒、刘永赫、张云琦、胡兵、陈晓武、张智勇 |
| 15 | 基于机理-AI耦合世界模型的钢铁产线控制系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202610900029.8 | 2026-06-22 | CN122984585A | 2026-10-27 | 杨海荣、钱卫东、陈晓武、郭德福、霍斌 |
| 16 | 一种支持人工智能参与实时控制的系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610865615.3 | 2026-06-16 | CN122386885A | 2026-07-14 | 肖硌、黄学锋、姚海石 |
| 17 | 混匀烧结高炉多周期配料优化方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610743959.7 | 2026-05-27 | CN122781395A | 2026-09-18 | 李慕天、巩宇锈、黄颖雷、卢敏、李子阳、祝军 |
| 18 | 一种基于硬件虚拟化的并行PLC控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610736638.4 | 2026-05-26 | CN122526088A | 2026-08-07 | 肖硌、秦凯运 |
| 19 | 无人冶金库区多行车智能调度方法及系统 | 发明专利 | CN202610734066.6 | 2026-05-26 | CN122864942A | 2026-10-02 | 刘红燕、孙海燕、卢俊哲、张洋、胡兵 | |
| 20 | 基于拟人化思维链和混合专家模型的工业控制方法和系统 | 发明专利 | 发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布 | CN202610719952.1 | 2026-05-25 | CN122334527B | 2026-10-20 | 戴宛辰、吴越、徐旼之、罗宇恒、张云琦、买嘉成、胡兵、陈晓武 |
| 21 | 基于大模型和知识图谱的智能问数方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、发明专利申请公布、公布 | CN202610707625.4 | 2026-05-21 | CN122885096A | 2026-10-09 | 王瑾、孙梦嘉、朱仝、祝飞、郭杰、伍治平、陈艳敏 |
| 22 | AI建模子问题的智能识别与评估方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610674112.8 | 2026-05-15 | CN122412551A | 2026-07-17 | 朱宇宽、黄颖雷、苏方健、顾兴华、任启鸿 |
| 23 | 基于机器视觉的热轧带钢浪形实时检测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610642299.3 | 2026-05-11 | CN122714307A | 2026-09-08 | 鲁家欢、许晨杰、胡天云、张洋、胡兵 |
| 24 | 一种基于语义-空间解耦令牌表征的前馈新视图合方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610625546.9 | 2026-05-08 | CN122415888A | 2026-07-17 | 姜育刚、田丰齐、贾萧松、柯天扬、张玥杰、戴巍、吴祖煊、尹志浩、班文放、章海波 |
| 25 | 一种基于引导机制VLA模型的机器人控制方法、装置及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610625554.3 | 2026-05-08 | CN122425691A | 2026-07-21 | 姜育刚、章海波、贾萧松、尹志浩、吴祖煊、班文放、周宇辰、柯天扬、戴巍、田丰齐 |
| 26 | 一种基于视觉语义记忆图和反思驱动持续演化的零样本具身导航方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610625559.6 | 2026-05-08 | CN122611896A | 2026-08-21 | 姜育刚、班文放、贾萧松、柯天扬、冯瑞、戴巍、吴祖煊、章海波、葛祖浩、尹志浩 |
| 27 | 一种基于查询驱动检索的流式三维重建方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610625550.5 | 2026-05-08 | CN122618082A | 2026-08-21 | 姜育刚、尹志浩、贾萧松、班文放、吴祖煊、柯天扬、戴巍、章海波、田丰齐 |
| 28 | 面向钢铁生产领域的大语言模型多阶段引导式训练系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610586251.5 | 2026-04-29 | CN122615414A | 2026-08-21 | 许灏哲、李耿亮、任启鸿 |
| 29 | 面向钢铁行业的大模型训练数据构建方法和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610565474.3 | 2026-04-27 | CN122491431A | 2026-07-31 | 任启鸿、李耿亮、许灏哲 |
| 30 | 适用于冷轧连续机组作业计划排程的方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610547770.0 | 2026-04-23 | CN122616828A | 2026-08-21 | 杨海荣、梁春缘、孙海燕、吕若罡、陈晓武、胡兵、钱卫东 |
| 31 | 一种PLC程序的静态分析方法、系统、设备、及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610536852.5 | 2026-04-22 | CN122261578A | 2026-06-23 | 王佳镐、刘西腾、沈杰、赵天艺、何季珍 |
| 32 | 燃料生产过程的一键卸煤启动方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610505641.5 | 2026-04-16 | CN122233191A | 2026-06-19 | 赵怡、汪潮、郭晟、陈闯、李周雨 |
| 33 | 键值结构化数据格式适配的通信缓冲系统及实现方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610497668.4 | 2026-04-15 | CN122570471A | 2026-08-14 | 顾宇栋、郭杰、施玲俐、赵新阳、王磊、陈艳敏 |
| 34 | 基于弹性电价与虚拟储能的钢铁企业灵活性资源调控方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610482410.7 | 2026-04-13 | CN122452914A | 2026-07-24 | 赵轩、孙文强、罗祾、刘婧、王强、宫飞翔、陈甜甜、徐潇源、王佳丽、程凡、赵林萱、肖浥青、范莹、王琛、戴煌昊 |
| 35 | 一种固件更新方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610460053.4 | 2026-04-09 | CN122219950A | 2026-06-16 | 夏浩、唐凌浩 |
| 36 | 基于大模型与SOP的IT资源智能诊断方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610430970.8 | 2026-04-02 | CN122526922A | 2026-08-07 | 贾瑞晶、郭杰、张薛唯、郭壮、周斌、施玲俐、侯柳竹、李瑞杰、陈艳敏 |
| 37 | 用于带钢酸洗机组的设备动作超前控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610421448.3 | 2026-04-01 | CN122526022A | 2026-08-07 | 邹福洲 |
| 38 | 基于机器学习的混匀烧结多周期滚动配料优化方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610333554.6 | 2026-03-18 | CN122390263A | 2026-07-14 | 卢敏、巩宇锈、李慕天、祝军、张洋、刘湘、曹娟 |
| 39 | 集成化数据采集与控制模块 | 实用新型 | 授权 | CN202620306811.2 | 2026-03-13 | CN224192217U | 2026-05-01 | 杜珊、陈胜、贾明星、邱海、潘岭、张雁珍 |
| 40 | 基于大语言模型的数据科学建模流程智能推荐系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610300353.6 | 2026-03-12 | CN122388460A | 2026-07-14 | 郭怀宇、任启鸿、金睿哲 |
| 41 | 皮带运输的铁矿石数据动态检测系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610294425.0 | 2026-03-11 | CN122361757A | 2026-07-10 | 沈焕标、杨宇帆、周岳沼、徐长盛、李伟、钟志华 |
| 42 | 融合样本生成与特征对比学习的冲压件多类别缺陷检测系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610294494.1 | 2026-03-11 | CN122391070A | 2026-07-14 | 张文翰、费江华、杨康、沈琦、薛晓明 |
| 43 | 一种基于RT2实绩对加热炉进行前馈控制的数据链路构建方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610268456.9 | 2026-03-06 | CN122217010A | 2026-06-16 | 谢家振、许小华、余佳、刘人溥、彭俊华 |
| 44 | 基于多因素约束的酸洗机组自动速度控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610240840.8 | 2026-02-28 | CN122260995A | 2026-06-23 | 邹福洲 |
| 45 | 面向移动机械臂作业安全的监控与实时告警方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610240835.7 | 2026-02-28 | CN122265908A | 2026-06-23 | 郑东源、鲁家欢、许晨杰、陆之尧、张洋、胡兵 |
| 46 | 一种基于深度学习和边缘提取的废钢分割算法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610231241.X | 2026-02-27 | CN122156614A | 2026-06-05 | 解鹏、秦钢、顾懿、李勇、周子添、吴越、李青华、陈汉 |
| 47 | 一种下位机的在线监控方法、系统、设备、及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610234980.4 | 2026-02-27 | CN122152677A | 2026-06-05 | 滕志宇、秦凯运、胡雪纯、朱成兼、刘西腾 |
| 48 | 基于多料址协同的散料船舶动态卸载方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610207585.7 | 2026-02-12 | CN122288174A | 2026-06-26 | 郑旭军、梁伯帆、王大鑫、梁宁、朱传敏 |
| 49 | 基于LLM的钢铁性能预测智能建模方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610184411.3 | 2026-02-09 | CN122314176A | 2026-06-30 | 陈玉柱、张景亮、张一凡、李阅、周司嘉、刘英林、蒋波、方亮、程红云 |
| 50 | 基于精轧楔形控制的视觉纠偏抑制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610119788.0 | 2026-01-28 | CN121869872A | 2026-04-17 | 许昌亮、贺涛涛、左建强、李志林、洪涛、黄学锋、王炜、张奉贤 |
更新时间:2026-10-30
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