山东济宁供电公司研发应用无人机AI图像识别自主挂拆登塔防坠装置

2月24日，山东济宁供电公司在220千伏华高线一基铁塔应用了无人机人工智能（AI）图像识别自主挂拆登塔防坠装置。作业人员按照安全规范完成无人机挂载调试、云台校准等准备工作，分步实施了挂点识别、装置安装、自锁性能验证等测试，装置各项指标达标。

长期以来，输电线路登塔作业防坠保护主要依靠脚钉防坠器、双钩防坠器等传统装备，存在操作烦琐、作业人员体力消耗大等问题。对此，济宁供电公司姚海滨创新工作室团队开展技术攻关，研发出基于AI图像识别的无人机自主挂拆登塔防坠装置。

该装置搭载AI视觉识别与自主飞控系统，无需飞手频繁操控，可自主识别各类铁塔横担挂点并精准挂载，适配主流塔型；采用重力自锁设计，配合高强度安全绳与防坠自锁器，能在作业人员突发坠落时瞬时锁止；通过AI视觉识别摄像头捕捉塔材信息，实现自主挂装，大幅压缩安装时间、降低操控难度，推动登塔防护从“人防”向“智防”转变。

目前，该装置已具备规模化推广条件。研发团队正根据试点反馈优化设备算法与机械结构，重点针对不同塔型、不同气象条件下的适应性进一步优化。