马斯克称人形机器人太弱？车企抢滩 AI 机器人，芯片成胜负手？

马斯克与黄仁勋曾同框对话，除了消除贫困、太空建数据中心等畅想，马斯克抛出一个显眼的小目标：当下人形机器人都太弱，特斯拉要造出第一款真正有用的人形机器人。

不少人对特斯拉的印象停留在车企，但这家公司本质也是机器人厂商。

外界预计，Optimus 人形机器人将于明年开启量产，而特斯拉的技术底气，来自汽车与机器人的底层趋同。

很多车企都盯上了机器人赛道，因为电动汽车与机器人的软硬件逻辑高度相通。无论是动力系统的电池、电机与电气控制，还是环境感知的摄像头、深度相机、激光雷达与 IMU 惯性传感器，两者都共享核心组件。

车企在自动驾驶领域积累的传感器融合、控制规划、端到端强化学习等核心技术，完全可以直接复用到通用机器人身上。早期特斯拉机器人的计算芯片，就是直接复用了车载自动驾驶的 FSD 芯片，从硬件到算法逻辑都同源。

汽车和机器人也存在差异：自动驾驶更像二维平面上的高速博弈，而人形机器人则需要在三维现实世界实现全身协调与精细操作。但这不影响车企的技术优势。

国内造车新势力小鹏早已布局机器人领域，而地平线则是从技术底层切入的玩家。

这家公司最初的目标是打造机器人时代的大脑芯片，英文名 Horizon Robotics 也佐证了这一点，但他们判断智能驾驶汽车是机器人技术率先大规模落地的前哨站，因此先将产业落点放在车载智能驾驶芯片上。

去年地平线团队孵化了子公司地瓜芯片，专注于机器人与通用人工智能领域的硬件开发，旗下 X5 芯片已被 AI 机械臂、无人机感知主控采用。

AI 芯片的赛道分化清晰可见，英伟达的 GPU 加 Tensor Core 属于通用算力卡，适用性强且生态完善，但功耗与成本居高不下。

另一种路线则是牺牲部分灵活性，针对特定场景优化能效的专用芯片，比如谷歌 TPU 针对数据中心神经网络推理优化，而地平线的 BPU 则针对车载实时感知场景优化。

在相同工作负载下，地平线车载芯片的能耗与成本远低于通用方案。

但专用芯片也有短板：一旦软件算法迭代，原有硬件优化可能失效。AI 算法迭代速度极快，而芯片从定义到量产需要 2-3 年，很容易出现算法换代后旧芯片跑不动新模型的情况。

因此专用芯片的硬件设计必须由软件驱动，同时对未来算法趋势做出前瞻判断，预留架构弹性。地平线的芯片架构演进，完美对应了自动驾驶算法的迭代轨迹。

早期智能驾驶的核心瓶颈是感知，主流算法为 CNN，当时多摄像头高分辨率图像计算压力极大，地平线第一代贝努利架构专门优化感知计算与目标识别，将特征提取与通道融合拆分，为 CNN 算子提供极高能效密度。

随着 Transformer 兴起，智能驾驶需求从 “识别物体” 升级到 “预判轨迹”，静态 CNN 不再适用，地平线第二代贝叶斯架构针对物体跟踪与轨迹预测优化，让 Transformer 能在车载场景流畅运行。

2024 年特斯拉推出 FSD V12 后，行业转向端到端智能驾驶，追求车辆能像人类司机一样参与道路博弈，地平线第三代纳什架构应运而生，融合了蒙特卡洛树搜索与道路交互规则，得名于博弈论中的纳什均衡。

此次深圳生态大会上，地平线推出了全新的黎曼架构，官方未披露具体参数，但预计算力与能效相比过往产品将有大幅提升。目前地平线最强单颗芯片征程六 P 算力已达 560TOPS，而征程六 M 仅 18TOPS 就能实现城区 NOA。

随着算法持续收敛，城区 NOA 的算力门槛正在持续降低，地平线计划将城区 NOA 搭载到七八万价位的国产车型上，让技术普惠更多用户。

当前自动驾驶与通用人形机器人仍未完全成熟，汽车暂不支持全场景全自动驾驶，人形机器人也如马斯克所说，尚未实现真正的实用价值。

未来芯片的算力、功耗与成本依旧是优化重点，但比硬件更关键的瓶颈，其实是数据。

大语言模型可通过抓取互联网海量图文数据快速迭代，但自动驾驶与机器人需要的是基于物理世界的真实交互数据，除了文本、图像，还需要位置、深度、三维信息与时间维度的感知数据，人形机器人更需要抓取、受力等复杂交互数据。

高质量的物理交互数据极难获取，参考大语言模型的发展经验，没有足够的物理数据，就无法训练出真正好用的物理世界模型，这也是决定自动驾驶与通用机器人能否落地的核心因素。

中国在这一领域拥有天然优势：国内电动车保有量极高、路况复杂多样，工业机器人产量全球领先，物理数据的数量与质量都处于全球前列。

地平线与子公司地瓜芯片，不仅打造车载与机器人芯片，还计划联合生态伙伴打造物理世界基座模型，例如智能驾驶领域的 HSD 项目，以及此次大会发布的两款机器人开源模型。

马斯克的梦想是让机器人摆脱 “弱鸡” 状态，地平线则希望 “赋予机器能力，让人类更加伟大”。人类天生喜欢对科技遐想，但真正推动文明升级的，是让科技切实解放生产力。

期待全场景自动驾驶能让通勤变成闭眼就能完成的小事，更期待真正实用的人形机器人早日走进千家万户，这正是科技发展的终极意义。