LiteDrive 灵控 | 极致轻量化设计，让机器人关节更强劲

人形机器人的产业化之路，正被核心零部件的性能与成本双重瓶颈所牵制。当前，全球人形机器人正向轻量化、实用化、高可靠性和低成本方向加速演进，而这背后离不开精密零件、新型材料、AI算法以及系统集成四大核心技术的强力支撑。

“我们的目标，是立足行业客户的产品设计实际需求，打造一款模块化程度高、功能覆盖全、性价比突出且可靠性优异的关节模组产品。”爱福纳总经理徐涛介绍。

如今，这一目标正逐步变为现实。

爱福纳打造出的LiteDrive 灵控系列轻量化行星关节模组具备高度集成，体积小、扭矩大；采用通用通讯协议，即插即用，方便快捷，可助力客户的整机快速量产，适用于人形机器人、协作机械臂、外骨骼关节、RGV底盘、工业机械臂等场景。

自重降至0.46KG

突破“轻量化”难关

作为人形机器人动力系统的“心脏”，关节模组的轻量化需求正变得前所未有的迫切。过重的关节不仅会增加本体能耗，还会限制手臂的动态响应速度，甚至影响整机运动稳定性。

然而，当前行业多数轻量化方案陷入“减重必降性能”的困境：

• 部分企业通过替换传统材料实现减重，却因材料强度不足、导热性差等问题，牺牲了关节的可靠性；

• 另一些企业通过集成力传感器提升性能，却导致关节重量与体积同步增加。

早期工业机器人核心需求是“位置精度”，无需力传感器；到了协作机器人阶段，即便在末端加装六维力传感器，也只能解决碰撞安全与末端力控，无法覆盖全关节力感知；直到人形机器人时代，需求才从“单一位置控制”升级为“力位协同”。

相比协作机器人，人形机器人不仅手掌触觉需要感知，机身其他部位被触碰也需反馈，且数据采集时必须同时获取 “位置信号+力信号” ，才能让机器人更真实地感知物理世界。

依托 “硬核技术实力 + 全链条把控能力 + 精益生产制造能力” 三驾马车，爱福纳打造出 LiteDrive 灵控系列轻量化行星关节模组——在保障硬件功能、性能、质量与可靠性的前提下，充分发挥供应链优势降低成本，让不同规模的机器人企业都能以高性价比获取优质产品。

灵控系列 Lite57 采用紧凑结构设计，内部高度集成驱动板、高精度磁编、行星减速机、无框电机等核心部件，真正实现“减重不减性能”，其重量仅为 0.46KG，峰值扭矩却高达 23Nm。

电机特色

不止于轻，更在于智

LiteDrive 灵控系列在轻量化的同时，更在智能化与易用性上全面升级：

1. 双编码器设计：输出轴单圈绝对位置，不惧掉电导致的位置丢失；
2. 一体化集成：电机与驱动器一体化，结构紧凑，集成度高；
3. 便捷调试：支持上位机可视化调试，支持固件升级；
4. 丰富反馈：可通过 CAN 总线实时反馈速度、位置、转矩、温度等信息；
5. 双重保护：具备双温度保护功能，运行更安全；
6. 运动优化：位置模式下支持梯形加减速，运动更平滑。
7. 
   

卡位具身智能赛道

持续强化“性价比”优势

爱福纳总经理徐涛认为：“机器人的核心是‘移动+执行’，双足人形仅是形态之一，还包括轮式、四足等多种形态，这类机器人统称为具身智能机器人。”

无论何种移动方式，“执行部件”都是核心。尤其是手臂关节，对精度、力控、轻量化的要求极高，能做好的企业较少，竞争门槛也相对较高——而这正是爱福纳的机会所在。

LiteDrive 灵控系列轻量化行星关节模组，让具身智能机器人的手臂更 “轻巧、灵活、可靠” ，同时有效降低整机成本。随着规模化制造能力的释放与技术持续迭代，爱福纳不仅要实现“可使用、可量产、低成本”的目标，更要推动人形机器人与具身智能机器人加速走向产业化。