人形机器人下半场拼什么？帕西尼在WRC 2026给出的答案：以感知为核心，构建具身智能全栈能力

不久前，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄开幕，本届大会主题为“人机共生，产需共融”，行业重心由技术概念验证转向真实工况落地，具身智能从算法比拼的上半场，迈入物理世界稳定交互的下半场。

在这场行业盛会上，具身感知企业帕西尼（PaXini AI）在大会期间集中发布四款新品，覆盖触觉芯片、传感器、足底感知与数据采集设备。与单一零部件展示不同，这套产品组合指向一条更完整的技术链路——从获取物理世界的接触信息，到形成可用于模型训练和机器人控制的数据闭环。

资本与组织密集迭代，向产业化平台跨越

就在WRC开幕前夕，帕西尼完成10亿元战略轮融资，累计融资规模接近40亿元，刷新全球触觉感知领域融资纪录，获得全球产业巨头、国家级基金、市场化投资机构的联合投资，老股东持续加码支持。工商信息显示，2026年7月，帕西尼完成注册地迁址，主体变更为帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司，总部落地北京，同步完成股份制改造，为后续规模化产业协同、公司治理升级奠定基础。

公开信息显示，帕西尼自研触觉芯片近一年量产消耗量逼近100万颗，国内数采工厂集群规划建成后具备百亿级全模态具身数据产能，产出数据集被多家基础模型企业采用，同时深度参与国内及国际机器人感知相关标准制定。

WRC四大新品集体首秀，构建机器人全身触觉神经系统

本届WRC的B馆B203展位，帕西尼集中对外发布四大已量产的专业级新品，覆盖底层芯片、传感器矩阵、足底感知、数据采集设备，解决当前人形机器人落地的几大核心痛点：触觉覆盖率低（仅指尖）、性能不足、集成度低、耐用性差，具身示范数据标准不统一、跨机器人本体难以复用等行业难题。

GEN4 FUSE第四代6D触觉感知芯片：帕西尼全身物理感知系统的核心基座，专为物理AI时代而生。芯片能够原生全向测量6D触觉信息，以每秒百万赫兹超高动态连续采样，具备毫牛级灵敏度。芯片采用类脑突触编码，无须额外计算即可将高维触觉信息编译为物理智能系统的触觉token，通过超高带宽高并发仿生总线，赋予机器人高完备度物理认知能力。同时FUSE具备同时对外部强磁和杂散电荷免疫的底层技术，确保复杂环境稳定测量输出.

PX6AX GEN4第四代ITPU多维触觉传感器系列：以GEN4 FUSE芯片为核心完成全系列迭代。除升级原有Elite、Core、Omega经典型号，还扩展出面向灵巧手精细操作的Superior、面向夹爪的Gripper模块，以及适配躯干曲面的Neuron电子皮肤等形态。将触觉感知从指尖单点拓展到手指、手掌、夹爪、躯干全身覆盖，打破行业“触觉只在指尖”的局限，实现机器人全身无盲区触觉感知网络搭建。

PXFOOTRIX足底多维触觉传感器：全球首款足底多维触觉传感器，采用6D阵列式触觉传感技术，实现足底全域三维阵列力觉与六维合力。可以识别地面软硬差异、解析地形特征，辅助双足机器人优化步态算法，推动人形机器人实现“理解行走”与自主步态优化，填补人形机器人下肢高动态触觉感知的产业空白。

PXCap Pro新一代五指数据采集手套：原生集成触觉、视觉、关节姿态三大感知模态，实现毫秒级硬件协同。针对触觉模态缺失、多模态对齐差、数据泛用性不足等行业痛点，手套输出标准化物理真值，降低采集员手型、操作习惯带来的数据偏差，出厂标定一次生效，原始信号硬件直出。它把人类手部操作示范转化为标准化数据集，解决传统数采数据离散、跨本体难以复用的痛点，支撑具身大模型训练的数据基础设施建设。展会现场Demo演示“同源数采多体联动”，佩戴手套即可实现一套动作同步映射至多台异构灵巧手，实现“一次采集、多机复用”的效果。

现场硬核实测：用Demo验证物理AI落地能力

展会现场，帕西尼设置十余项真实交互演示，对新品的性能进行了全维度工况级实测。

“羽毛微力柔顺控制”演示，传感器最低识别力可达0.005N，可以捕捉气流吹动羽毛带来的微小受力变化，并实时驱动灵巧手进行柔顺响应跟随。

“高速连续拨牌”展示高速动态接触场景，高频连续触碰的受力信号完整被捕捉，适配薄片分拣、轻力防损伤作业；

“人形机器人自主拼小马”，依托帕西尼自研Agentic智能体架构的全模态大模型OmniVTLA2.0，具备能理解、会规划、长记忆、自进化的卓越特性，不仅能自主理解任务、拆解任务，还能根据多模态WAM世界动作模型所掌握的动力学因果规律来推演最佳姿态与轨迹，最终通过高频触觉反馈来实现边操作边校正，确保力位精准、组装牢固。

这些演示证明了，帕西尼的技术版图，远远不止于触觉传感器，而是将具身感知技术全部贯通，深入融会贯通到具身智能的感知、数据、模型、本体全部层级，最终打造出能够深入理解物理世界与物理交互的具身智能体，在工业装配、商业服务、家庭服务等广泛的接触密集型场景中具有独一档的应用价值。

全栈闭环，才是物理AI产业化核心路径

物理AI落地，核心在于物理交互，小到每一次任务执行的感知-决策-执行闭环，大到模型能力的迭代，缺失物理交互模态则无法为机器人构建起系统级的物理AI能力底座。唯有帕西尼，从底层芯片、感知硬件、数据采集与模型训练到场景落地全链路环节的全面贯通，使其一方面对具身感知全栈技术实现绝对掌控，另一方面亦开拓出最全面的具身智能技术版图。

帕西尼依靠自研触觉芯片为底层技术支撑，通过原生输出标准化信号，降低机器人内部线束复杂度，缩短感知与数据处理链路，提升触觉硬件的集成效率；并行业多数技术方案“触觉只在指尖”的局限，将感知能力覆盖至手指、夹爪、躯干、足底等不同部位。另外，针对不同产业的任务需求与应用环境，帕西尼能够结合客户具体场景，在感知硬件、数据采集、算法适配及系统集成等层面提供定制化解决方案，推动触觉感知从标准化产品进一步走向场景化落地。

从产业趋势看，具身智能竞争正在告别单点器件或者单点算法比拼，转向系统能力较量。

当人形机器人产业从实验室走向工厂、家庭，机器人需要像人类一样“看见”，更需要“摸到”。帕西尼的路径代表赛道一种方向：向下扎根芯片与传感器硬件，中间建设数据基础设施，向上服务大模型训练与真实业务场景。在物理AI从概念走向产业化的关键拐点，全栈感知闭环，或将成为通用机器人真正大规模落地不可或缺的底层支撑。