直击WAIC2026｜均胜具身智能机器人有限公司总经理胡爽：跨过车规级门槛才有资格谈规模化

（均胜电子在2026WAIC上发布的机器人灵巧手。夏治斌/摄影）

中经记者 夏治斌 上海报道

2026年被行业视作人形机器人从原型演示走向规模化量产的关键拐点，产业重心逐渐从舞台表演、样机展示转向工厂真实工况落地验证。在此背景下，大批汽车一级供应商（Tier1）开辟第二增长曲线，依托成熟的制造能力切入机器人核心硬件赛道已成为明确的产业趋势。

“过去两年，AI在数字世界一路狂飙：会写代码、会作曲、能通过执业考试。机器人也很热闹：跳舞、翻跟头、跑马拉松。但把它放进一间真实的工厂，让它像普通工人一样独立顶一个班：今天，全世界还没有一台机器人做得到。会表演，不等于会干活；从舞台到产线，隔着的是把物理智能装进真实世界的全套实战能力。”在2026世界人工智能大会（2026WAIC）上，均胜具身智能机器人有限公司总经理胡爽向《中国经营报》记者说道。

胡爽补充道：“而这，恰恰是均胜深耕汽车产业多年的看家本领。今天，我用四件产品回答：通往物理世界AGI之路怎么走？答案就是从‘头’到‘身’，从‘大脑’到‘落地’。”

记者了解到，宁波均胜电子有限公司（以下简称“均胜电子”）此次发布了灵巧手、固液混合电池、第三代AI头部总成、电子皮肤和具身智能体大脑等多个核心部件总成方案，以及机器人工业场景训练与应用最新成果。公司还宣布，具身智能业务正加速商业化落地，控制器等产品已为头部机器人公司量产供货。

实际上，在2026WAIC现场，依托汽车制造优势切入机器人赛道的企业并非只有均胜电子，还有其他汽车Tier1企业在攻坚机器人关节、减速器、温控、车规控制器等核心硬件。本次具身智能展会也直观印证了，汽配巨头跨界形成的机器人供应链正在加速成型。

谈及汽车产业与机器人产业融合的底层逻辑，罗兰贝格全球高级合伙人、亚洲区汽车业务负责人郑赟告诉记者，汽车产业与机器人产业的融合，本质上是利益驱动、技术同源与场景孵化三要素结合的自然结果。

真正决定机器人上限的是大脑

“人与人见面，第一眼看脸；人与机器人打交道，第一眼看头——头部是机器人的第一交互界面，也是传感器最密集、工程难度最高的部件之一。”胡爽在发布会上向记者说道。

据悉，均胜电子持续迭代自研AI头部总成。胡爽透露，从一代到三代，均胜的AI头部总成实现了三次跨越。“迭代到第三代，最核心的变化是它从原型验证走向了量产准备。除了运动和交互自然度继续提升，这一代我们花了大量心血推动模块化与平台化设计：换一颗摄像头、加一组麦克风，不必推倒重来。同时为了面向量产，我们还针对性地做了机电一体化设计，从方案到样机，再到量产导入，实现全流程闭环。这颗头，生下来就是为量产准备的。”

上述第三代AI头部总成，集感知、运动与系统集成，并以大语言模型加持，能实现更自然的头部姿态与情绪表达，机电一体化设计能快速支持从设计、样机验证再到量产导入，并且模块化、平台化架构优势，让产品能根据国内外客户需求，快速实现产品组合与迭代。

“不过，聪明的头，还需要结实又轻盈的身体。”说完AI头部总成，胡爽将话题引向了机器人的“轻量化机甲”。他告诉记者：“机器人走进工厂、家庭，第一个现实问题：磕了碰了怎么办？我们把汽车安全件的功力用在机器人身上：外层包覆皮革、织物、硅胶，摸上去温和亲人；内层构建PEEK、碳纤维等高强度骨架，无惧碰撞与恶劣工况；中间做了多层缓冲结构设计，护机也护人。我们做到了既对人温柔，又对工况强硬，同时还把体重减了下来。”

“真正决定机器人上限的是大脑。”胡爽告诉记者：“当前大多数机器人还在‘背台词’：预编程什么就执行什么，换个场景就束手无策。（这）缺的是一颗会思考、会记忆、会进化的大脑。我们的解题思路是：以世界模型为基，Agent系统为躯，让物理世界AGI触手可及。”

实际上，依托汽车制造积累，这套大脑方案已落地商用。据悉，在机器人“大脑”领域，均胜电子车规级端侧物理AI平台的中央控制器，近日已为头部机器人客户规模化量产供货。

此次，均胜电子还推出具身智能体大脑解决方案（EAOS+EAPC），具备“一脑多形、软硬一体、全场景适配”的优势，近期已在部分工业场景、自动充电等场景实现真实部署运行。

据了解，这套大脑方案的核心架构由三大子系统构成。据胡爽介绍，Joyson EAOS系统包含三大子系统：负责“理解”的世界模型，能将视听触觉等多模态信号编码成统一状态表征，在“脑内”预演世界变化；负责“行动”的Agent系统，能将高层任务规划动态编排，并调用原子能力，最终通过底层控制器将决策转化为精准动作；以及负责“进化”的Memory记忆系统，通过工作记忆、情景记忆和技能记忆，让机器人“今天学会的活，明天还会干”。

“再聪明的大脑，也需要可靠的躯壳承载。软件是EAOS；硬件，就是接下来的Joyson EAPC。”胡爽告诉记者：“EAPC的三个关键词分别是车规级保障，跨本体适配，全场景定制。”

“为什么我们强调‘车规级’？汽车行业用一百年验证：任何技术，跨过车规级门槛，才有资格谈规模化。消费级板子死机重启就好，机器人在产线上宕机一秒就是一起事故。”胡爽称，EAPC的稳定性与可靠性全面领先消费级，其背后是均胜车规级域控全球累计搭载超3000万台的量产经验。“依托汽车供应链优势，EAPC结构更小、散热更优、成本更有竞争力； 算力配置上，按场景适配，不同机器人形态，不同作业任务，都可以找到合适的配置。”

破解续航和安全难题

“手，是机器人和真实世界打交道的‘最后一厘米’，大脑再聪明、眼睛再准，把活干成的还是这双手。”在上述发布会现场，均胜灵犀智能科技有限公司总经理雷雄如是说道。

雷雄补充道：“这两年机器人视频：会唱歌、跳舞、打拳，表演精彩。但能不能真正干活，能不能稳定地抓、拿、分拣、装配，能不能和真实世界可靠接触？难就难在这只手。”

“（这只手）不是小零件，更像一台微型机器人。它要求要在小体积里同时解决六件事：力量、柔顺、精度、寿命、体积、成本。（其实）做好一项不难，难在‘既要、又要、还要’。”雷雄说道。

记者了解到，均胜电子此次带来首款自研“灵犀”灵巧手（TeleHand）系列解决方案，直击独立完整性、触觉感知、柔顺操作和精细控制等难点。其中，首发的专业版是业内独创的“掌内集成+混合驱动”灵巧手，具备20个自由度，掌内集成直驱、腱绳和连杆三种驱动方式。集成的微型执行器，不仅体积减半、重量减轻30%，扭矩密度高于行业竞品2—3倍；自研的电子皮肤拥有全球首创物理原生解耦的三维力感知技术，感知分辨率媲美人手感知。

机器人的“心脏”也迎来技术革新。针对机器人产业普遍面临的续航短、安全挑战大等痛点，均胜电子旗下均恩品牌发布了全栈能源解决方案，其核心是首创的固液混合电池技术。

能源供给决定机器人持续作业能力。均恩新能源CTO兼研究院院长徐伟称：“让机器人真正具备持续工作能力的，并不仅仅是算法和算力，更需要强大的能源系统作为支撑。随着机器人加速进入工业、物流、服务以及家庭场景，传统能源方案的局限性正变得越来越明显。”

“我们看到，当前机器人普遍面临六大挑战：续航时间短、有效载荷受限、内部空间紧张、补能时间过长、安全风险突出，以及高动态运动下的瞬时大功率需求。但如果把这些问题进一步归纳，本质上其实集中在两个核心矛盾：第一个矛盾是续航能力不足。机器人希望工作更久，但空间有限、重量有限，传统电池很难兼顾高续航和轻量化。第二个矛盾是安全挑战。机器人未来会进入工厂、商场、社区甚至家庭环境，一旦发生起火燃烧，后果将远比传统设备更加严重。”徐伟进一步告诉记者：“所以，今天机器人产业真正需要解决的，不是单一性能问题，而是在有限空间内，同时实现更长续航、更高安全和更强动力能力。”

均恩也有着自己的解题答案。据徐伟介绍，目前公司已打造全场景能源解决方案。首发的固液混合电池包能量密度大幅提高至380 Wh/kg，综合续航提升约60%，循环寿命达2000+次，可在-20°C—60°C宽温运行，支持有线、无线充电，30分钟即可充至80%电量。配套的均恩晶能超控BMS，能在-40°C—105°C宽温域运行，全面提升能源安全性、耐久性与能效。

徐伟还发布了均恩面向机器人产业的全新能源品牌——均恩晶能。“算力决定机器人的智慧，而能源决定机器人的边界。均恩晶能，希望成为机器人时代最值得信赖的动力之源。”

（编辑：石英婧 审核：童海华 校对：陈丽）