聚焦丨填补空白！全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台在蓉发布

2月28日

成都人形机器人创新中心

自主研发的全球首个

全尺寸重载双轮足机器人开源平台

正式发布

这一里程碑式成果，填补了人形机器人领域全尺寸重载平台开源的空白，也标志着成都在人形机器人与具身智能核心技术研发及开源生态建设方面迈入行业前列，以开放共享的姿态，为全球产业发展注入“成都力量”。

当前，人形机器人与具身智能产业正处于从实验室走向产业化应用的关键跨越期。全尺寸机器人本体研发与完整技术架构搭建的门槛高企，已成为制约行业创新的核心瓶颈。此次成都发布的开源平台，实现了从整机设计、核心控制系统到关键算法的全套技术资料开放，是国内少数完成全尺寸机器人技术栈“从0到1”自主研发并对外共享的重要实践，充分彰显了研发团队在底层技术与系统集成方面的全面领先性。

本次开源的RW-02OP双轮足机器人平台，并非简单的代码开放，而是一套覆盖“硬件—软件—算法”全链条的完整开发套装。即日起，全球开发者、高校实验室及科创团队可通过成都人形机器人创新中心官方渠道免费获取全部核心技术资产：

• 在本体层面，平台公开了整机三维结构模型、硬件系统框图、物料清单（BOM）及硬件功能教程，支持开发者进行定制化修改与二次开发；
• 在软件层面，以ROS包形式开放底层源代码，包含机器人MJCF模型、仿真框架代码、基于LQR的控制器代码及调试工具，极大简化了机器人研发流程，使开发者无需重复搭建基础框架，可直接聚焦于应用创新。

作为专为复杂场景打造的重载移动作业平台，该机器人本体高1.1米、整机重21公斤，具备重载、敏捷、全天候三大核心性能优势。其负载能力达10公斤，负重比近0.5，远超同类轮式机器人；轮足复合的创新型设计，兼顾轮式高速移动与足式复杂越障能力，可轻松应对台阶、坡道、松软地面、碎石路等多种地形；硬件与算法均强化了多场景鲁棒性，适应全天候、多环境作业需求，为工业巡检、特种作业、民生服务等场景提供了高适配性的技术底座。

此次开源平台的发布，更是成都构建全球人形机器人与具身智能开发者生态的重要起点。依托该平台，成都将进一步集聚全球人工智能、算法、机械、电子等领域顶尖创新力量，在本土形成产业创新的“磁场效应”；同时大幅降低中小企业与创业团队的研发成本和周期，助力培育从核心部件、整机研发到系统集成、场景应用的完整产业生态。此外，通过开源社区的广泛测试与应用反馈，平台技术将持续迭代优化，有望推动形成行业认可的硬件接口与软件协议标准，进一步提升成都在全球人形机器人产业中的技术话语权与行业影响力。

“真正的领先，在于有能力将核心技术转化为全球共同创新的基石。”成都人形机器人创新中心相关负责人表示，此次全栈开源是中心从“研发制造产品”向“平台生态运营”升级的关键一步，未来将为平台提供整体解决方案和核心零部件支持，以开源为抓手在成都培育完整的人形机器人产业生态链。

目前，该平台全部技术资料已在成都人形机器人创新中心官方网站上线，全球开发者可通过官网（
https://www.ruidiculous.com/）及专属下载通道（
https://www.ruidiculous.com/support/）免费获取。开源是创新的起点，而非终点。此次全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台的发布，是成都建设具有全国影响力科技创新中心的具体实践，也是成都以开放姿态汇聚全球创新资源、布局未来产业的重要举措。

据了解，成都人形机器人创新中心将持续推进开源战略，计划将更多整机产品、核心零部件的前沿研发成果与全球开发者共享，构建从核心硬件、软件算法到应用场景的完整开源创新链条。

近年来，成都人工智能产业发展势头迅猛，2025年全市人工智能与机器人核心产业规模超1500亿元，增速超39%。成都市经信局市新经济委相关负责人表示，2026年成都将进一步落实“人工智能+”行动，与全球伙伴携手推动人工智能产业高质量、规模化发展，让科创成果真正赋能产业提质升级、服务民生发展。