重庆交通眼丨巴掌大的“空中哨兵”上线 重庆轨道交通自主研发无人机，专治高空维保难题

近日，在鱼洞长江大桥上，一只不到巴掌大的微型无人机瞬间腾空，灵活穿梭在2号线的轨道桥梁间，高清画面实时传到巡检人员手机上，桥体状况一目了然。

“疾风哨”无人机在巡查轨道交通摄像头是否完好

这款由重庆交通开投集团轨道运营公司运营二分公司杨富强劳模创新工作室和通号维保部联合自主研发的低空智能应急侦察微型无人机——“疾风哨”，机身轻便、小巧，有效破解了轨道交通高处及狭小空间设备维保难题。

“疾风哨”档案

轴距：80.8mm

身高：15mm

体重：69g

大小：不及成年人巴掌大

核心能力：

高处设备快速侦查；灵活穿梭于狭小空间；搭载高清摄像头，可近距离抓拍设备细节。

自研无人机解决维保难题

重庆交通开投集团轨道运营公司运营二分公司杨富强劳模创新工作室，一款红银配色、装有浅粉色桨叶的小型四轴无人机，静静地存放在收纳箱内。“它看着平平无奇，却能为我们解决维保难题。”项目组长刘毅笑着说。

原来需要工作人员爬上高处检查摄像机

长期在一线工作的刘毅对巡检所面临的难题深有体会，轨道交通摄像机、PIS屏、天线都在高处，还有的设备藏在狭小缝隙里，空间窄、位置高。2024年底，刘毅和一名50多岁的同事前往轨道交通2号线白居寺车辆段，对近10米高的监控设备开展常规巡检。“明明只是看一眼设备外观、排查简单破损隐患，要先申请作业许可，花上半个多小时做好安全防护。“刘毅觉得，这样不仅作业风险大，效率还低。

“这些危险又狭窄的区域，能不能让机器代替人上阵？”刘毅和团队萌生了用机器代替人工的想法。当时，就有同事提出采购商用无人机，但市面上的无人机不仅售价高，更重要的是机身偏大、偏重，无法深入狭小空间作业。

团队讨论无人机设计细节

2025年初，团队围绕轻量化结构设计、微型飞控集成和复杂环境稳定飞行等关键技术开展攻关，量身打造适配轨道交通狭小空间和复杂环境的低空智能应急侦察微型无人机。

从红梅花雀身上找到灵感

想要兼顾低空巡检与狭小空间作业，机身轻便小巧是关键。于是，项目在市轨道运营公司运营二分公司统筹规划下，由创新工作室的刘毅牵头负责。

最终，团队历经17轮结构迭代、113次参数调校、97次全场景试飞，成功打造出“疾风哨”低空智能应急侦察微型无人机。该无人机采用仿生设计，借鉴红梅花雀体型小巧、飞行灵活的特点，打造出融合仿生理念的“机械红梅花雀”形象。

该无人机轴距80.8毫米，机身高度15毫米，整体重量仅有69克，尺寸不及成年人手掌大。凭借极致轻量化、迷你化设计，该无人机既能够实现高处设备快速侦察，又能灵活穿梭于轨道交通桥梁梁间、设备夹层等狭小区域，真正实现了“人不上高、机代人巡”。

刘毅介绍，该无人机搭载有高清摄像头，可近距离抓拍设备细节，实时高清回传画面，帮助工作人员精准排查设备隐患。

成本不足400元 效率提升6倍

这款无人机除机身小巧轻便外，成本也极低，整机的机架制作、飞控、微型摄像机、电机等核心零部件与调试耗材造价不足400元。

“我们并没有一味追求低成本，而是坚持按实际需求设计，把有限的研发经费用在最关键的地方。成本可以控制，但安全和可靠绝不打折。”刘毅说，为保障传回的画面清晰、满足隐患精准识别需求，图像传输芯片是最贵的部分，占到了造价总成本的三分之一。

刘毅介绍，该无人机适用于通信、土建、供电等专业，能有效减少搭脚手架、登高车等高风险作业。

目前该无人机已配合工作人员开展了轨道交通2号线鱼洞大桥、白居寺车辆段摄像机巡检等任务，单点位巡检时长从30分钟压缩至5分钟，作业效率提升6倍。

刘毅表示，接下来，该团队还将继续提升智能化水平，研究无人机的人工智能辅助识别、自主巡航、多场景应急侦察等功能，并推广至更多车站和维保场景，形成可复制的轨道交通低空智能应急保障新模式。

重庆晚报-厢遇记者 张春莲 摄影报道 部分图片由受访者提供

编辑：蒋丽霞

校审：张亚

总值班：严一格