泽平宏观商学2月北京站：地平线、北京人形机器人创新中心（天工机器人）

来源：泽平宏观

1、地平线：头部智驾芯片企业，万亿蓝海已开启

2月27日上午，任泽平博士带领泽平宏观商学企业家学员走进头部智驾芯片企业地平线参访交流，地平线执行CFO王雷进行了精彩分享。

首先，智能驾驶正经历大规模商用的关键拐点。目前中国智能车渗透率提升至高位，行业核心驱动力正从基础的ADAS转向高阶NOA。2025年起，NOA渗透率正以翻倍速度跃升，10万-15万级车型迅速实现高阶智驾平权，智驾市场已走向质变。

行业逻辑正从配置内卷转向为用户价值创造。纯粹的“加量不加价”难以支撑产业长期发展，未来的突破口在于通过智驾为用户“购买时间”。 2025年首发搭载地平线城区辅助驾驶解决方案Horizon SuperDrive（HSD）的车型上，把HSD作为核心配置的顶配车型，销量占比高达83%，这说明消费者不再仅仅追求性价比，而是愿意为更拟人、能显著降低通勤精力的真实价值支付溢价。

“软硬协同”下的算力利用率，将取代单纯的参数堆砌。衡量智驾芯片性能不应只看标称TOPS，而应关注实际产出的“得房率”。地平线通过软件定义芯片，以极致的架构优化替代算力冗余，能够在更低功耗与成本下实现同等甚至超越竞争对手的整车表现。这种深度的软硬整合，能够在行业竞争中构筑差异化壁垒。

汽车需求的多元化决定了智驾市场将维持“适度集中”的格局。相比手机的高度单一化，汽车由于审美、空间、目标群体（如多娃家庭、年轻群体）及品牌认同的差异，决定了单一巨头很难垄断全市场。丰富的车型SKU将为类似于地平线这样的独立第三方软硬件服务商留下长期的生存空间，智驾产业的终局将是生态级的开放协作。

作为Physical AI的技术底座和超级平台，地平线开始赋能通用机器人的商业化。地平线的计算架构BPU和AI基座模型，已经率先通过征程系列芯片和HSD在汽车这个最大的应用场景下落地。当前已经开始通过ARM+Android模式，将其AI基建能力向具身智能迁移。从服务型机器人到人形机器人，其大脑的通用化路径已逐渐清晰。虽然精密控制仍需迭代，但随着算力膨胀与端到端模型的演进，机器人将开启智驾之外的下一个万亿级蓝海市场。

2、北京人形机器人创新中心（天工机器人）：国家战略级平台，定义全栈自主新高度

2月27日下午，任泽平博士带领泽平宏观商学企业家学员深度参访北京人形机器人创新中心，共探具身智能产业未来。

展厅内，由北京人形第二代硬件平台“具身天工2.0”人形机器人带来了一场别开生面的导览讲解，展示了其高水平的运动与智能交互能力。

随后，学员们实地参观了具身智能机器人训练场，近距离观察机器人的数据采集操作流程。数据是人形机器人产业化落地的关键一环，训练场通过数采人员远程操控的方式，在覆盖家居、商超等多种场景的环境中，持续提升人形机器人的双臂、灵巧手等操作能力。北京人形介绍，该训练场未来整体规划面积将达到5000平方米，预计年产数据超过1000万条，为技术迭代与应用落地提供坚实支撑。

交流与对谈环节，北京人形机器人创新中心CEO 熊友军总致辞分享公司自2023年成立后在具身智能领域的发展，包括团队组建、硬件平台发布、技术创新、赛事成果及未来规划等。

北京人形机器人创新中心自2023年11月成立以来，快速构建起一支高水平的创新团队。目前北京人形拥有380余名正式员工，其中研发人员占比超过70%，多具备海外背景，在大模型、机器人本体设计等领域积累深厚。正是凭借这一核心团队的技术实力，北京人形于2024年4月发布了第一代硬件平台“具身天工”，是全球首个全尺寸、纯电驱动、能够拟人奔跑的人形机器人，发布后即引发资本市场强烈反响，人形机器人板块全线大涨。

在技术迭代上，北京人形持续围绕机器人硬件平台“具身天工”与软件平台“慧思开物”两大通用平台突破。硬件层面，机器人已实现草地、沙地、石子路、楼梯、斜坡等复杂地形的高通过性，可完成上百级台阶的自主攀爬。软件层面，北京人形的世界模型与VLA视觉-语言-行为大模型，让机器人具备环境感知、自主决策与反思能力，也在行业处于领先水平。2025年4月，具身天工机器人以自主方式参加北京亦庄人形机器人半马，全程不换机、无遥控，以2小时40分的成绩夺冠，极大验证了系统的稳定性与可靠性；预期在今年4月的第二届赛事中，天工的技术表现将再次实现质的飞跃。

北京人形的战略定位并非追逐娱乐化应用，而是瞄准“3D”场景——即Dirty、Dangerous、Dull，脏乱、危险、枯燥的工种。目前已与多家大型央企国企达成合作开展POC验证，推动未来场景化落地。北京人形坚持将核心技术开源开放，降低行业门槛，让广大中小企业、研究者和创业者能站在北京人形的技术肩膀上，开发垂直领域应用，共同推动中国具身智能产业的繁荣，在激烈的国际竞争中维持领先地位。

人形机器人创新中心解决方案专家吕震先生精彩分享全球具身智能发展浪潮与北京人形的技术成就、商业化进展等。

在全球人工智能与机器人技术飞速融合的浪潮中，人形机器人产业正迎来前所未有的发展机遇。据摩根士丹利预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将达到5万亿美元，存量将超过10亿台。这一巨大市场的背后，是日益增长的社会需求与技术突破的双重驱动。需求端，从当前的科研教育和“3D” 场景（Dirty脏、Dangerous危险、Dull枯燥），到近期逐渐开拓的泛工业、商业服务场景，乃至中远期的养老陪护和家庭服务场景，人形机器人有望成为解决一系列复杂实际问题的重要载体。产业端，核心零部件的高速发展、运动控制算法巨大进步以及大模型技术的加速迭代共同构成强大的技术驱动。

在此背景下，北京人形机器人创新中心于2023年11月成立，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人四家股东联合发起。2024年10月，北京人形获得工信部与北京市共同授牌，正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

创新中心是国内首家聚焦于人工智能核心技术研发和生态建设的具身智能软硬件全栈的科技公司。战略定位是打造“通用型平台产品”，旨在为开发者、合作伙伴提供底层平台，而非直接面向终端用户。包含两大核心组成部分：一是通用人形机器人平台“具身天工”，侧重硬件与本体；二是通用具身智能平台“慧思开物”，侧重智能与软件。

硬件层面，双足人形机器人“具身天工2.0”与轮式人形机器人“天轶2.0”的配置在行业内处于领先水平，全面开放关节控制、传感器、通信等接口，支持底层开发者深度开发机器人技能与应用。为解决现阶段“手搓”机器人（指人形机器人的生产依靠手工组装）周期长与产品一致性两大问题，创新中心建立具身智能中试基地，具备标准化生产工序、自动化设备和完善的应用测试，未来的规划产能在5000台以上。

软件层面，“慧思开物”定位一站式通用具身智能开发平台，可实现“一脑多能”，支持工业制造、商业服务、家庭服务、特种作业等多场景应用，同时具备“一脑多机”能力，即不仅适配具身天工系列，也可兼容其他厂商机器人。其技术架构分为“大脑”与“小脑”两层：大脑由具身多模态大模型与世界模型双轮驱动，负责语言交互、空间感知、任务规划与决策；小脑则细分为具身操作与具身运控模块，负责行走移动与上肢操作的具体执行。大小脑的持续迭代离不开数据的驱动，北京人形建立了强大的数据支撑体系，涵盖真机、仿真、视频数据等，并通过建立多维训练体系来打造强大的数据工厂。2025北京人形年开源的RoboMIND2.0数据集包括30万条数据、700项任务，为行业突破数据瓶颈提供了重要的基础设施。

北京人形在技术成果方面表现卓越。在行业对比测试中，其世界模型在复杂任务完成率上显著优于同类模型。其VLA模型是国内唯一通过电子技术标准化研究院能力测评的模型。行业赛表现突出，2024年在多个公开活动中展现了技术实力，比如世界人形机器人运动会，以全自主方式夺得100米田径赛冠军，展现了高速奔跑中的动态环境感知与决策能力；在场景赛中，一款机器人完成物料整理、物料搬运、酒店迎宾三项任务，充分体现了通用平台的效率与适应性。这些单项任务均来自真实企业需求，如汽车制造、发动机生产等领域，标志着技术正逐步落地实际场景。

目前，北京人形正与多家行业头部企业合作推动应用落地：与李宁合作研究仿生运动测试；与中国电力科学院合作研究电力场景与操作，探索未来电力巡检等应用；与福田康明斯开展工厂物流搬运测试、与制造业企业合作开展工厂内物流搬运测试、与三维天地探索实验室自动化、与特天集团共探安防巡检运用等等，这些合作不仅验证了技术通用性，也为千行百业智能化升级提供了具身智能解决方案。

展望未来，北京人形机器人创新中心将继续秉持“开放、协同、共赢”的理念，以具身天工和慧思开物两大平台为核心，持续开源技术成果，汇聚开发者与合作伙伴智慧，共同推动人形机器人从专用走向通用，从实验室走向产业化。随着数据积累、算法迭代与硬件成熟，具身智能将在更广阔的场景中发挥作用，而北京人形机器人创新中心正站立潮头，引领这一变革的前行方向。

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