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PocketMage：一台你能自己改的墨水屏 PDA

PocketMage是一台基于 ESP32-S3 的个人数字助理（PDA），翻盖设计，上半部分是 3.1 英寸的墨水屏——阳光下也能看清，下半部分是全尺寸 QWERTY 键盘，拇指打字。

两块屏之间还塞了一块 1.8 英寸的 OLED 副屏，专门用来显示需要高刷新率的内容，比如打字时的实时反馈。这个双屏方案挺有意思的：墨水屏省电但刷新慢，OLED 响应快但费电，各干各的活。

硬件上还有 microSD 卡槽、USB-C、RTC 时钟、蜂鸣器，以及一个 FPC 扩展口。系统跑的是基于 FreeRTOS 的自研 OS——巫师主题，内置文本编辑器、词典、终端等工具。整机硬件和软件全部以 Apache-2.0 协议开源。

目前在 Crowd Supply 众筹中，已经超过了众筹目标了。

套件版 185 美元，组装版 235 美元，有"羊皮纸色"和"皇家紫"两个配色。对于想要一台离线打字机或者便携开发终端的人，这个项目可以关注下。

来源：
https://www.crowdsupply.com/talisman-design/pocketmage

ESP32 Bit Pirate：30块钱的万用硬件调试器

做硬件开发的人桌上往往摆着一堆调试工具——逻辑分析仪、SPI Flash 编程器、串口转接板、I2C 扫描器……ESP32 Bit Pirate 想用一块几十块钱的 ESP32-S3 开发板把这些全替了。

刷入固件之后，通过浏览器的 Web Serial 连接，你就有了一个基于命令行的硬件调试工作台。支持的协议清单非常多：I2C、SPI、UART、1-Wire、JTAG、SWD、CAN、I2S、红外、Sub-GHz（CC1101）、WiFi 扫描、BLE 扫描……一共几十种。每种协议都有对应的扫描、读写和调试命令。

除了命令行，项目还提供了一组浏览器端的可视化工具：I2C 设备扫描器、SPI Flash 读写器、逻辑捕获界面、GPIO 控制面板等。全部跑在浏览器里，不需要装任何桌面软件。

配套的 Dock 扩展板解决了电平转换问题——ESP32-S3 是 3.3V 逻辑，但很多被调试的设备跑 5V 或 1.8V，Dock 板上集成了电平和电压转换电路。

对于经常需要在不同协议之间切换、又不想背一书包工具的人来说，这个项目相当实用。固件和文档全部开源在 GitHub。

来源：
https://github.com/geo-tp/ESP32-Bit-Pirate

用 ESP32-P4 做了个 IP KVM，不用树莓派也行

IP KVM——通过网络远程控制另一台电脑的键盘、视频和鼠标——过去基本是树莓派的地盘。作者用一颗 ESP32-P4 做了一个概念验证，证明微控制器也能干这事。

HDMI 信号通过东芝 TC358743 桥接芯片转成 CSI 相机接口，输入 ESP32-P4 处理；键鼠控制则靠 ESP32-P4 模拟 USB HID 设备，通过 WebSocket 在浏览器里实时操作。整套方案不需要跑 Linux，纯固件层面搞定。

过程中踩了不少坑。最大的问题是像素格式不匹配：桥接芯片输出标准 YUV422，但 ESP32-P4 的硬件 H.264 编码器要的是一种专有内部格式。开发板用的还是早期硅片版本，没有硬件色彩空间转换，软件转换只能跑到 2-4 FPS。最后换了个思路——不用 H.264，改 MJPEG：让桥接芯片直接输出 RGB，用 ESP32-P4 内置的硬件 JPEG 编码器，帧率一下拉到 19 FPS。

目前还没有音频，网络也只支持有线，而且没有任何安全验证。作者自己说这只是 proof of concept。但它展示了一个趋势：越来越多过去需要 Linux SBC 的场景，正在被 ESP32 这类"超规格"的微控制器吃掉。代码以 Apache 协议开源在 GitHub。

GitHub：https://github.com/jrowny/p4kvm

来源：
https://hackaday.com/2026/07/03/this-kvm-runs-a-p4-instead-of-a-pi/

OpenCAL：不用逐层堆叠的 3D 打印，开源了

我们习惯的 3D 打印——不管 FDM 还是 SLA——都是一层一层往上叠的。层间粘合强度、悬垂支撑、打印耗时，这些痛点本质上都来自"分层"这个前提。体积式增材制造（VAM）想从根本上绕过这个问题：不分层，一次成型。

原理是这样的：一瓶光敏树脂放在旋转台上，投影仪从侧面打入一组经过计算的光图案。树脂旋转的过程中，不同角度的投影叠加，只有模型对应的位置累积到足够的光能量，触发固化。几分钟之内，整个模型在树脂中"凭空出现"。这和 CT 扫描的断层成像原理完全反过来——所以叫 Computed Axial Lithography（CAL）。

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OpenCAL 项目由 UC Berkeley 最初发明 CAL 技术的实验室主导开源，现在推出了 V2 版本。

新版硬件用的是消费级投影仪和常见的电子元件，不再依赖实验室级别的设备。配套还有一个叫 Tomo 的桌面应用，解决了之前软件难用的问题。树脂方面，团队正在和 Formlabs 合作，推动专用树脂的量产和降价。

这个技术目前的限制也很明显：打印体积小（光穿透树脂的深度有限），材料选择少，成品表面还需要清理未完全固化的树脂。但开源意味着社区可以一起啃这些硬骨头——十几年前 RepRap 也是这么过来的。

来源：
https://hackaday.com/2026/07/07/is-now-the-time-for-volumetric-3d-printing/

一颗 LED 就能输出光纤音频——树莓派 5 的骚操作

TOSLINK 光纤音频听起来高大上，但它的底层协议其实很朴素：3.1 Mbit/s 的 S/PDIF 信号——和当年 CD-ROM 连声卡用的是同一套东西。所谓"光纤"，不过是用光脉冲代替电信号传输而已。那问题来了：如果信号本身这么简单，树莓派 5 的 GPIO 能不能直接驱动？

答案是能，而且只需要一颗普通 LED。

作者把一颗 LED 焊到 GPIO 12（物理引脚 32），把 TOSLINK 线缆的接收端怼上去，光学接收器就锁定了信号，音频干干净净地出来了。树莓派 5 上的 RP1 I/O 芯片内置 PIO（可编程 I/O），能在 Linux 系统调度的间隙里精确控制 GPIO 时序，3.1 Mbit/s 对 GHz 级别的时钟来说根本不算事。

这个 TOSLINK 输出只是冰山一角。作者的完整项目是 CamillaDSP——把树莓派 5 变成一张 8 进 8 出的 USB 声卡，支持实时数字信号处理。利用 Pi 5 的 USB Gadget 模式，它可以被另一台电脑识别为标准 USB 音频设备，加上 CamillaDSP 的滤波和均衡功能，变成一台多声道音频处理器。

对于在折腾 HiFi 或者多声道音响系统的人，这套方案的性价比很有吸引力。

来源：
https://hackaday.com/2026/07/08/pi-5-becomes-alsa-compatible-sound-card-complete-with-toslink/

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