独家！“AI教母”李飞飞领衔研发团队发布AI框架，计算成本降5倍

2月25日消息，智能纪元AGI独家获悉，“AI教母”、斯坦福大学教授李飞飞领衔研发团队，于今天发表了一篇最新论文：从试错中学习：具身大模型的反思式测试时规划（Learning from Trials and Errors: Reflective Test-Time Planning for Embodied LLMs）。

本论文提出了一种名为"反思性测试时规划"的框架，旨在解决具身大语言模型在部署过程中无法从失败中学习的问题。该框架通过整合两种反思模式：反思-in-action和反思-on-action，使代理能够在执行前通过内部模拟评估候选动作，并在执行后通过外部反馈更新其决策系统。

这篇论文技术的核心创新，在于引入回顾性反思机制，允许代理利用事后视角重新评估早期决策，解决长程任务中的信用分配问题。

实验表明，该方法在自研的长程家庭任务基准和MuJoCo橱柜装配任务中显著优于基线模型，通过消融实验验证了两种反思模式的互补性。定性分析显示，代理通过反思机制减少了重复性错误，实机实验进一步证明了其在真实机器人中的有效性。该研究为具身AI系统提供了动态适应环境变化的新范式。

基于LoRA实验测试的结果显示，该框架在橱柜任务中达到60.2%适配率，与全参数训练仅相差2.8个百分点，但计算成本降低5倍。

值得一提的是，就在2月18日，李飞飞创立的World Labs公司再获10亿美元（约合70亿元人民币）的新一轮融资。

据早前报道，该公司最新估值有望达到约50亿美元（约合350亿元人民币）。

“我们非常感谢并兴奋地与包括 AMD、Autodesk、Emerson Collective、Fidelity Management & Research Company、NVIDIA 和 Sea 在内的投资者携手合作。我们致力于加速推进空间智能的使命，构建世界模型，从而革新故事讲述、创造力、机器人技术、科学发现等领域。”World Labs表示，其第一款产品Marble可以让任何人通过图像、视频或文本创建空间连贯、高保真且持久的 3D 世界。

从登场到50亿美元的估值，李飞飞仅用了16个月的时间。

李飞飞曾在访谈中表示，World Labs研发的这项技术，可能颠覆Unity和Epic Games的Unreal Engine等传统游戏引擎和3D引擎。