俄罗斯安124运来嫦娥七号，着陆器装了几条腿，将在月球南极行走

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本文作者——孔新｜环球时报武器航天特约撰稿人

据中国载人航天工程办公室消息，嫦娥七号任务探测器已通过空陆联运方式全部安全运抵中国文昌航天发射场。

（刚下飞机的嫦娥七号）

这次嫦娥7号前往文昌航天中心采用了空陆联运的方式。长征10号运载火箭是通过海路运往文昌的，这是因为它体积比较大，很难靠近空运前往，铁路运输也不太适合5米直径的火箭芯级。嫦娥7号探测器所获得的待遇就更加高端一些，它是通过租用俄罗斯安124运输机，一方面比较快捷，另一方面也更加安全。至于飞行中的颠簸，远不如火箭飞行时的剧烈振动。

这也在很大程度上也体现了月球探测活动的中俄联合，人们对安124运输机是相当熟悉的，这种巨大的飞机经常用来承担大型高价值物件的运输。当然也有例外，在疫情期间，安124曾经多次前来中国运输防疫器材和物资。在航天器运输这方面，安124已经是老手了。

（连夜转运）

在美国航天飞机时代，安-124是运输航天飞机主发动机的常规选择。每次发射后，发动机需从佛罗里达运回加州进行检修，安-124是唯一能胜任此任务的商用运输机。欧洲阿里安火箭长期、大量使用安-124将火箭的各级箭体、整流罩从法国、德国等制造工厂运抵法属圭亚那的库鲁发射场。它运输过哈勃太空望远镜的替换部件、詹姆斯·韦伯太空望远镜的部件。在2010年代，中国也曾多次租用安-124，将“长征”系列火箭的箭体、发动机等大型部件从天津等制造地，空运到海南文昌发射场。

按照官方说法，嫦娥七号任务的目标是突破高精度月面软着陆、腿式行走、月面飞跃和月面永久阴影坑探测等关键技术，采用绕、落、巡、飞跃等综合探测方式进行月球南极环境与资源勘查，并开展国际合作。

这些描述背后，都有着丰富的细节。

信息发布中提到了高精度软着陆，应当如何理解这个概念呢。中国已经实现了嫦娥3号、4号、5号、6号的月球软着陆。以往的着陆，人们都是预先选定一个比较大的范围，让探测器在着陆的过程中通过人工智能图像识别，来自行选择和确定最终的着陆位置。这种做法的意义在于，人类对月球表面的形态了解还不是那么充分，在很多时候无法预先确定着陆地点。如果强行要求着陆器向某个位置下降，或许就会掉到坑里，这是其他国家月球软着陆期间发生了多次的情况。另外月球着陆减速的过程当中，为了确保成功，对于火箭推进精度的要求不能卡得太严，偏离预定地点几千米已经算不上是什么问题了。但是为了探测沙克尔顿环形山，就必须要把嫦娥7号精确降落在环形山外侧的某一个指定位置，否则飞跃器的燃料就不足以支撑计划中的飞行，进而导致任务不成功。所以，嫦娥七号必须强调高精度着陆。

（抵达文昌的嫦娥七号）

中国如果能够率先突破月面精确软着陆技术，还有一层战略意义。我们从国外航天机构所发布的构想中，经常可以看到像星舰这样的着陆器精确降落在月球基地的给定着陆场上。这是一种美好的想法，要想实现就需要高精度的着陆技术。太空探索技术公司在地球上实现了火箭的精确着陆。但是在月球上还不曾做到。如果中国人能够率先突破，那么在这个重要的战略技术上抢先了一步。有了这样的技术，我们就可以把月球基地所需要的给养、设备、器材精确投送到位，而不需要宇航员开着月球车去长途跋涉，这会大大提高月球基地的建设速度和效率。

还有一个概念是腿式行走，中国在机器狗的研制上已经走到了世界前列，那么在外星球能不能采取这种行走方式呢？第一个提出这种腿式外星机器人的，不是中国而是美国。在著名的科幻电影星球大战当中，著名的ATAT巨型战斗机器人就是用4条腿在外星球表面行走的。不过这仅仅是科幻，如今美国在月球车研制上依然停留在轮式行走的阶段。中国却已经要要尝试式行走了，腿式行走对于月球这种严重缺乏基础设施和道路条件的情况是非常适应的。尤其是在月壤厚度很大的地方，腿式行走更不容易淤陷。但是腿式行走所需要的电机、电池、控制系统能不能适应月球上的恶劣环境？是这次实验所要考察的对象，如果中国能够突破这项技术，就正式走在了全世界的前面。

（准备装运的嫦娥七号）

这样的嫦娥7号，将是人类有史以来功能最复杂、技术最先进的无人月球探测器，无论美国、俄罗斯和欧洲航天局都不曾研制过这样的型号。印度考虑发射的月船4号，远远不能与嫦娥7号相提并论。嫦娥7号也将真正实现人类历史上第1次月球南极的采样返回，更进一步解答月球有没有水这个战略性的问题。

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